TY  - CONF
T1  - Stability bounds for fuzzy estimation and control - Part II:  Output-feedback control
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of the IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR)
Y1  - 2010/5
CY  - Cluj-Napoca, Romania
KW  - fuzzy estimation
KW  - fuzzy control
N2  - A large class of nonlinear systems can be well
approximated by Takagi-Sugeno fuzzy models, for which methods and algorithms have been developed to analyze their stability and to design observers and controllers. However, results obtained for Takagi-Sugeno fuzzy models are in general not directly applicable to the original nonlinear system. In this paper, we investigate what conclusions can be drawn when an observer-based controller is designed for an approximate model and then applied to the original nonlinear system. In particular, we consider the case when the scheduling vector depends on the states that have to be estimated, and in the membership functions of the observer estimated scheduling vectors are used. The results are illustrated throughout the
paper using simulation examples.
ER  -