%Aigaion BibTeX export
%Friday 17th of January 2020 06:50:02 PM

@INPROCEEDINGS {gosligamaris05:bnaic,
  title = {{C}ommunication {C}ost in {D}istributed {B}ayesian {B}elief {N}etworks},
  author = {Gosliga, Sicco van and Maris, Marinus},
  booktitle = {Proceedings of 17th Belgian-Dutch Conference on AI (BNAIC)},
  year = {2005},
  month = {October},
  pages = {275--282},
  location = {17-18 October 2005, Brussels, Belgium},
  keywords = {bayesian networks},
  abstract = {In this paper, two different methods for information fusion are compared with respect to communication cost. These are the lambda-pi and the junction-tree approach as the probability computing methods in Bayesian networks. The analysis is done within the scope of large distributed networks of computing nodes. The result of this comparison enables us to make astatement about the most appropriate method for reasoning in distributed Bayesian networks. Each node in the network is considered an intelligent agent in a multi-agentsystem.},
id={cdm-socs-2005-1},
}
@INPROCEEDINGS {rothkrantztatomirporzio03:igs,
  title = {Robot rescue-a rescue service game based on dynamic routing},
  author = {Rothkrantz, Leon and Tatomir, Bogdan and Porzio, L. },
  booktitle = {Proceedings of the 4th International Conference on Intelligent Games and Simulation},
  year = {2003},
  month = {November},
  pages = {192--196},
  publisher = {Eurosis},
}
@INPROCEEDINGS {rothkrantztatomir04:noc,
  title = {Personal mobile intelligent travelling assistance systems},
  author = {Rothkrantz, Leon and Tatomir, Bogdan},
  booktitle = {Network and Optical Communications},
  year = {2004},
  month = {June},
  pages = {261--268},
}
@INPROCEEDINGS {tatomirrothkrantz04:antsabcadhoc,
  title = {Dynamic routing in mobile ad-hoc networks using {A}{B}{C}-{A}d{H}oc},
  author = {Tatomir, Bogdan and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence (ANTS 2004), Brussels, Belgium},
  series = {Lecture Notes in Computer Science},
  year = {2004},
  month = {September},
  number = {3172},
  pages = {334--341},
  publisher = {Springer-Verlag Heidelberg},
}
@INPROCEEDINGS {tatomirrothkrantz04:antsantnet,
  title = {{D}ynamic {R}outing in {T}raffic {N}etworks {U}sing {A}nt{N}et},
  author = {Tatomir, Bogdan and Kroon, R.  and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence (ANTS 2004), Brussels, Belgium},
  series = {Lecture Notes in Computer Science},
  year = {2004},
  month = {September},
  number = {3172},
  pages = {424--425},
  publisher = {Springer-Verlag Heidelberg},
}
@INPROCEEDINGS {tatomirrothkrantz04:smc,
  title = {Dynamic traffic routing using {A}nt {B}ased {C}ontrol},
  author = {Tatomir, Bogdan and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2004)},
  series = {Impacts of Emerging Cybernetics and Human-Machine Systems},
  year = {2004},
  month = {October},
  pages = {3970--3975},
  publisher = {IEEE},
}
@INPROCEEDINGS {tatomirdibowskyrothkrantz04:bnaic,
  title = {Hierarchical routing in traffic networks},
  author = {Tatomir, Bogdan and Dibowsky, H.  and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the Belgium-Netherlands Artificial Intelligence Conference (BNAIC 2004), Groningen, The Netherlands},
  year = {2004},
  month = {October},
  pages = {75--82},
}
@INPROCEEDINGS {tatomirrothkrantz05:iscram,
  title = {{C}risis {M}anagement using {M}obile ad-hoc {W}ireless {N}etworks},
  author = {Tatomir, Bogdan and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the Second International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2005), Brussels, Belgium},
  year = {2005},
  month = {April},
  pages = {147--149},
}
@INPROCEEDINGS {tatomirboehlerothkrantz05:ea,
  title = {Dynamic routing in traffic networks and {M}{A}{N}{E}{T}s using {A}nt {B}ased algorithms},
  author = {Tatomir, Bogdan and Boehle, J.  and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the 7th International Conference on Artificial Evolution (EA'05), Lille, France},
  year = {2005},
  month = {October},
}
@INPROCEEDINGS {tatomirrothkrantz05:habc,
  title = {{H}-{A}{B}{C}: A scalable dynamic routing algorithm},
  author = {Tatomir, Bogdan and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Recent Advances in Artificial Life},
  series = {Advances in Natural Computation},
  year = {2005},
  month = {November},
  number = {3},
  pages = {279--293},
  publisher = {World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 5 Toh Tuck Link, Singapore},
}
@INPROCEEDINGS {tatomirrothkrantspopa06:iscram,
  title = {Intelligent system for exploring dynamic crisis environments},
  author = {Tatomir, Bogdan and Rothkrantz, Leon and Popa, M. },
  booktitle = {Proceedings of the Third International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2006), New Jersey, USA},
  year = {2006},
  month = {May},
  pages = {288--297},
}
@INPROCEEDINGS {tatomirrothkrantz06:ants,
  title = {Ant based mechanism for crisis response coordination},
  author = {Tatomir, Bogdan and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence (ANTS 2006)},
  series = {Lecture Notes in Computer Science},
  year = {2006},
  month = {September},
  publisher = {Springer-Verlag Heidelberg},
}
@INPROCEEDINGS {tatomirrothkrantz06:its,
  title = {Hierarchical routing in traffic using swarm-intelligence},
  author = {Tatomir, Bogdan and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2006), Toronto, Canada},
  year = {2006},
  month = {September},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Towards Sustained Team Effectiveness},
  author = {Wijngaards, Niek and Kempen, Masja and Smit, Annika and Nieuwenhuis, Kees},
  editor = {Boissier, Olivier and Dignum, Virginia and Matson, E.  and Sichman, J. },
  booktitle = {Proceedings of the International Workshop on Organizations in Multi-Agent Systems: From Organizations to Organization Oriented Programming. (OOOP 2005) at the 4th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS 2005)},
  year = {2005},
  month = {July},
  pages = {77--89},
  address = {25-26 July 2005, Utrecht, The Netherlands},
  note = {Extended abstract at BNAIC 2005: Kempen, Masja, Smit, Annika, Wijngaards, Niek and Nieuwenhuis,Kees, Towards Sustained Team Effectiveness. In: K. Verbeeck, K. Tuyls, A. Now{\'e}, B. Manderick and B. Kuijpers (Eds), Proceedings of the Seventeenth Belgium-Netherlands Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2005), Koninklijke Vlaamse Academie van Belgi{\"e} voor Wetenschappen en Kunsten, pp. 353-354.},
  keywords = {teams, performance measures, effectiveness},
  abstract = {Collaboration environments impose high demands on humans and 
artificial systems. Especially during critical tasks team members, including 
humans, artificial systems and other (sub-) teams, require support to guarantee 
their continued effectiveness. Effectiveness of individuals and teams is an 
important ingredient for organizational  effectiveness, managerial decision 
quality, as well as for maintaining organizational awareness. In this position 
paper we introduce our conceptual view on realizing sustained team 
effectiveness, in which both the measurement of effectiveness and team 
management play an important role.  A unified, interdisciplinary approach 
facilitates measuring effectiveness in more complex organizations.},
id={cdm-fa2te-2005-3},
}
@ARTICLE {Busoniu08-survey,
  title = {A Comprehensive Survey of Multi-Agent Reinforcement Learning},
  author = {Busoniu, Lucian and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  journal = {IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. {Part C:} {A}pplications and Reviews},
  year = {2008},
  volume = {38},
  number = {2},
  pages = {156--172},
  issn = {1094-6977},
  keywords = {multi-agent systems, reinforcement learning, game theory, distributed control},
  abstract = {Multi-agent systems are rapidly finding applications
in a variety of domains, including robotics, distributed control, telecommunications, and economics. The complexity of many tasks arising in these domains makes them difficult to solve with preprogrammed agent behaviors. The agents must instead discover a solution on their own, using learning. A significant part of the research on multi-agent learning concerns reinforcement learning techniques. This paper provides a comprehensive survey of multi-agent reinforcement learning (MARL). A central issue in the field is the formal statement of the multi-agent learning goal. Different viewpoints on this issue have led to the proposal of many different goals, among which two focal points can be distinguished: stability of the agents' learning dynamics, and adaptation to the changing behavior of the other agents. The MARL algorithms described in the literature aim - either explicitly or implicitly - at one of these two goals or at a combination of both, in a fully cooperative, fully competitive, or more general setting. A representative selection of these algorithms is discussed in detail in this paper, together with the specific issues that arise in each category. Additionally, the benefits and challenges of MARL are described along with some of the problem domains where MARL techniques have been applied. Finally, an outlook for the field is provided.},
id={cdm-lmas-2008-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {In the mood for change: the influence of mood on change blindness},
  author = {Rondeel, Eefje and Holland, Rob and Kempen, Masja and Wijngaards, Niek},
  editor = {Karwowski, Waldemar and Salvendy, Gavriel},
  booktitle = {Proceedings of the 2nd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFEI 2008)},
  year = {2008},
  month = {July},
  publisher = {USA Publishing},
  note = {ISBN 978-1-60643-712-4},
  url = {http://www.aei2008.org/},
  keywords = {change blindness, mood, visual attention, visual sensing},
  abstract = {Previous research addressed the role of human cognition in change blindness, but not yet the influence of mood on change blindness. The levels-of-focus hypothesis and attentional flexibility research support the hypothesis that a positive mood enhances detection of peripheral changes in a change blindness task. The conducted study revealed increased performance on peripheral changes for participants in a positive mood. Although the hypothesis that a positive mood leads to a broader visual attention focus or higher visual attentional flexibility was not supported, the results suggest that people in a positive mood rely more on the process of visual sensing.},
id={cdm-seat-2008-1},
}
@ARTICLE {,
  title = {Theoretical foundations for a total energy-based perspective flight},
  author = {Amelink, Matthijs and Mulder, Max and Flach, John},
  journal = {The International Journal of Aviation Psychology},
  year = {2005},
  volume = {15},
  number = {3},
  pages = {205--231},
  issn = {1050-8414},
  keywords = {cognitive system engineering, ecological interface design},
  abstract = {One of the most difficult aspects of manually controlled flight is the coupling between the control over the aircraft speed and altitude. These states cannot be changed independent of each other through the aircraft control devices, the elevator and the throttle. Rather, to effectively change an aircraft's speed and altitude, the controls have to be coordinated. The mediating mechanism that underlies the coordination of the controls is the management of the aircraft's energy state. This article shows that the abstraction hierarchy (AH; Rasmussen, 1986) framework can be effectively used to gain more insight into the underlying structure of the aircraft energy management problem.},
id={cdm-oca-2005-2},
}
@INPROCEEDINGS {Amelink2006,
  title = {Actor-Agent Collaboration: Abstractions for Interfacing Operators and {UAV}s},
  author = {Amelink, Matthijs and Paassen, Rene van and Mulder, Max},
  booktitle = {Proceedings of the International Symposium on Cognitive Systems with Interactive Sensors (COGIS 2006)},
  year = {2006},
  month = {March},
  organization = {SEE},
  address = {15-17 March 2006, Paris, France},
  keywords = {actor-agent collaboration},
  abstract = {As UAV systems become more and more sophisticated in terms of intelligence and autonomy, 
it becomes increasingly important to find a common language between human operators and 
the automation. Not only should the UAV system make good decisions, its decisions should 
also be transparent to the operator. This paper looks at the issue of interfacing UAV operators 
with their work domain and explores how principles from cognitive system engineering can be 
used to provide a shared representation for the system and its operators. Such a shared 
representation should allow natural interaction between multiple autonomous agents and 
human actors. They should be able to understand each other’s actions in the context of the 
work domain.},
id={cdm-oca-2006-2},
}
@ARTICLE {poppe2007visionbased,
  title = {Vision-based human motion analysis: An overview},
  author = {Poppe, Ronald},
  journal = {Computer Vision and Image Understanding ({CVIU})},
  year = {2007},
  volume = {108},
  number = {1-2},
  pages = {4--18},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Companion Agent for Automated Training Systems},
  author = {Buiël, Eric and Lubbers, Jan},
  booktitle = {Proceedings of the Interservice/Industry Training, Simulation and Education Conference (I/ITSEC)},
  year = {2007},
  month = {November},
  location = {Orlando, USA},
  keywords = {computer assisted instruction systems},
  abstract = {Computer-Assisted Instruction systems (CAI) enable fully automated simulator-based training. Traditionally, a CAI system does not enable a true dialogue between the learner and the virtual instructor. Most frequently, the system acts like a human expert, and authoritatively provides feedback and ways to improve the task performance. In this conference paper, we describe an educational agent that enables a dialogue between the learner and the agent. The agent is called the companion agent. It acts like a virtual co-learner, for example by deliberating about new operational measures after a situation-change. The agent operates on the same authority level as the learner, and is therefore less threatening than a traditional virtual instructor. We believe companion agents are typically useful in modern, constructive learning situations where learners can take control of their own learning process. Potential applications of companion agents lie within the civil area (for example a civil tunnel operator during tunnel surveillance training) and the military area (for example embedded training in tactical surveillance).

This paper was selected as one of the Continuing Education Unit (CEU) papers for the 2007 Interservice/Industry Training, Simulation and Education Conference (I/ITSEC).  The I/ITSEC board states that only those papers that demonstrate exceptional innovation, research, experimentation, and documentation in an area of new technology are selected for CEU credit.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  key = {ICIS},
  title = {Information Systems for Crisis Response and Management},
  author = {Nieuwenhuis, Kees},
  editor = {Loffler, Jobst and Klann, Markus},
  booktitle = {Proceedings of the 2007 International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response},
  series = {Lecture Notes on Computer Science},
  year = {2007},
  volume = {4458},
  pages = {1--8},
  publisher = {Springer},
  organization = {Springer-Verlag},
  location = {Heidelberg},
  keywords = {Decision support, Crisis resonse, crisis taxonomy},
  abstract = {Improving our knowledge of and capabilities to handle disasters and crises is not simply a matter of more information processing and more reliable communication and computation. It needs the exchange of information between many different scientific and technology disciplines and a much better understanding of engineering complex C4I systems-of-systems. This discussion paper will address the need for and purpose of an international community and how to obtain focus and transfer of scientific results.},
}
@UNPUBLISHED {,
  key = {ICIS},
  title = {Human in the loop: a crisis continuation factor?},
  author = {Nieuwenhuis, Kees},
  year = {2008},
  month = {April},
  note = {Safety First Symposium Christian Huygens},
  keywords = {Human factors, crisis management, distributed perception networks},
  abstract = {When we talk about improving Information Systems for Crisis Response and Management, we must consider at least two sorts of problems to solve: the processing of human provided information (perception and knowledge) in combination with other sensor information and the human processing of sensor based information (for situation awareness and decision making). As an illustration, two examples of research work that is done at the D-CIS lab in Delft is presented here. The first example is about Distributed Perception Networks in disaster management and the second example is about cognitive performance factors in decision making (in crisis situations).},
}
@ARTICLE {eaai07,
  title = {Distributed Kalman Filtering for Cascaded Systems},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  journal = {Engineering Applications of Artificial Intelligence},
  year = {2008},
  month = {April},
  volume = {21},
  number = {3},
  pages = {457--469},
owner={zslendek},
}
@INPROCEEDINGS {L07c,
  title = {TS Fuzzy Controllers for Cascaded Systems},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings of 3rd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy and Neural Control (AFNC 07)},
  year = {2007},
  month = {October},
  pages = {1--6},
  keywords = {fuzzy systems, fuzzy control, cascaded systems, Lyapunov stability},
}
@INPROCEEDINGS {Lendek07a,
  title = {Distributed Kalman Filtering for Multi-Agent Systems},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings of European Control Conference},
  year = {2007},
  month = {July},
  volume = {1},
  pages = {2193--2200},
  location = {Kos, Greece},
  keywords = {distributed kalman filtering, multi-agent systems},
owner={zslendek},
}
@ARTICLE {cep07,
  title = {Decentralized Estimation of Overflow Losses in a Hopper-Dredger},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and Braaksma, Jelmer and Keizer, Cees de},
  journal = {Control Engineering Practice},
  year = {2008},
  month = {April},
  volume = {16},
  number = {4},
  pages = {392--406},
owner={zslendek},
}
@INPROCEEDINGS {fuzzie308,
  title = {Stability analysis and observer design for decentralized {TS} fuzzy systems},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {IEEE World Congress on Computational Intelligence},
  year = {2008},
  pages = {631--636},
}
@INPROCEEDINGS {Lendek07b,
  title = {Stability of Cascaded {Takagi-Sugeno} Fuzzy Systems},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2007)},
  year = {2007},
  month = {July},
  volume = {1},
  pages = {505--510},
  address = {London, UK},
  keywords = {fuzzy systems},
owner={zslendek},
}
@INPROCEEDINGS {Babuska05,
  title = {Particle Filtering for On-Line Estimation of Overflow Losses in a Hopper Dredger},
  author = {Babuška, Robert and Lendek, Zs{\'o}fia and Braaksma, Jelmer and Keizer, Cees de},
  booktitle = {2006 American Control Conference},
  year = {2006},
  month = {June},
  pages = {5751--5756},
  location = {Minneapolis, Minnesota, USA},
  keywords = {particle filtering, estimation},
owner={zslendek},
}
@INPROCEEDINGS {Busoniu-etfa06,
  title = {Reinforcement Learning for Multi-Agent Systems},
  author = {Babuška, Robert and Busoniu, Lucian and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2006)},
  year = {2006},
  month = {September},
  location = {20-22 September, Prague, Czech Republic},
  note = {Paper for the keynote presentation},
  keywords = {reinforcement learning, multiagent systems},
  abstract = {Multi-agent systems are rapidly finding applications in a variety of domains, including robotics, distributed control, telecommunications, etc. Although the individual agents can be programmed in advance, many tasks require that they learn behaviors online. A significant part of the research on multi-agent learning concerns reinforcement learning techniques. This paper gives a survey of multi-agent reinforcement learning, starting with a review of the different viewpoints on the learning goal, which is a central issue in the field. Two generic goals are distinguished: stability of the learning dynamics, and adaptation to the other agents' dynamic behavior . The focus on one of these goals, or a combination of both, leads to a categorization of the methods and approaches in the field. The challenges and benefits of multi-agent reinforcement learning are outlined along with open issues and future research directions.},
id={cdm-lmas-2006-2},
}
@INPROCEEDINGS {Busoniu-icarcv06-marl,
  title = {Multi-Agent Reinforcement Learning: A Survey},
  author = {Busoniu, Lucian and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings 9th International Conference of Control, Automation, Robotics, and Vision (ICARCV 2006)},
  year = {2006},
  month = {December},
  pages = {527--532},
  location = {5-8 December 2006, Singapore},
  keywords = {multi-agent systems, reinforcement learning, game theory, distributed control},
  abstract = {Multi-agent systems are rapidly finding applications in a variety of domains, including robotics, distributed control, telecommunications, economics. Many tasks arising in these domains require that the agents learn behaviors online. A significant part of the research on multi-agent learning concerns reinforcement learning techniques. However, due to different viewpoints on central issues, such as the formal statement of the learning goal, a large number of different methods and approaches have been introduced. In this paper we aim to present an integrated survey of the field. First, the issue of the multi-agent learning goal is discussed, after which a representative selection of algorithms is reviewed. Finally, open issues are identified and future research directions are outlined.},
id={cdm-lmas-2006-3},
}
@INPROCEEDINGS {Busoniu-bnaic05,
  title = {Multiagent Reinforcement Learning with Adaptive State Focus},
  author = {Busoniu, Lucian and De Schutter, Bart and Babuška, Robert},
  booktitle = {Proceedings of the 17th Belgian-Dutch Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2005)},
  year = {2005},
  month = {October},
  pages = {35--42},
  location = {17-18 October 2005, Brussels, Belgium},
  keywords = {multiagent learning, reinforcement learning, Q-learning, coordination},
  abstract = {In realistic multiagent systems, learning on the basis of complete state information is not feasible. We introduce adaptive state focus Q-learning, a class of methods derived from Q-learning that start learning with only the state information that is strictly necessary for a single agent to perform the task, and that monitor the convergence of learning. If lack of convergence is detected, the learner dynamically expands its state space to incorporate more state information (e.g., states of other agents). Learning is faster and takes less resources than if the complete state were considered from the start, while being able to handle situations where agents interfere in pursuing their goals. We illustrate our approach by instantiating a simple version of such a method, and by showing that it outperforms learning with full state information without being hindered by the de ciencies of learning on the basis of a single agent's state.},
id={cdm-lmas-2005-1},
}
@INPROCEEDINGS {Busoniu2006icarcv,
  title = {Decentralized Reinforcement Learning Control of a Robotic Manipulator},
  author = {Busoniu, Lucian and De Schutter, Bart and Babuška, Robert},
  booktitle = {Proceedings 9th International Conference of Control, Automation, Robotics, and Vision (ICARCV 2006)},
  year = {2006},
  month = {December},
  pages = {1347--1352},
  location = {5-8 December 2006, Singapore},
  keywords = {multi-agent learning, decentralized control, reinforcement learning},
  abstract = {Multi-agent systems are rapidly finding applications in a variety of domains, including robotics, distributed control, telecommunications, etc. Learning approaches to multi-agent control, many of them based on reinforcement learning (RL), are investigated in complex domains such as teams of mobile robots. However, the application of decentralized RL to low-level control tasks is not as intensively studied. In this paper, we investigate centralized and decentralized RL, emphasizing the challenges and potential advantages of the latter. These are then illustrated on an example: learning to control a two-link rigid manipulator. Some open  issues and future research directions in decentralized RL are outlined.},
id={cdm-lmas-2006-1},
}
@INCOLLECTION {Busoniu-lnai08,
  title = {Continuous-State Reinforcement Learning with Fuzzy Approximation},
  author = {Busoniu, Lucian and Ernst, Damien and De Schutter, Bart and Babuška, Robert},
  editor = {Tuyls, Karl and Nowe, Ann and Guessoum, Zahia and Kudenko, Daniel},
  booktitle = {Adaptive Agents and Multi-Agent Systems III},
  series = {Lecture Notes in Computer Science},
  year = {2008},
  volume = {4865},
  pages = {27--43},
  publisher = {Springer},
  keywords = {reinforcement learning, approximate reinforcement learning, fuzzy approximation},
  abstract = {Reinforcement learning (RL) is a widely used learning paradigm for adaptive agents. There exist several convergent and consistent
RL algorithms which have been intensively studied. In their original form,
these algorithms require that the environment states and agent actions
take values in a relatively small discrete set. Fuzzy representations for
approximate, model-free RL have been proposed in the literature for the
more difficult case where the state-action space is continuous. In this
work, we propose a fuzzy approximation architecture similar to those
previously used for Q-learning, but we combine it with the model-based
Q-value iteration algorithm. We prove that the resulting algorithm converges. We also give a modified, asynchronous variant of the algorithm
that converges at least as fast as the original version. An illustrative
simulation example is provided.},
id={cdm-lmas-2008-3},
}
@INPROCEEDINGS {Busoniu-fuzzieee08,
  title = {Consistency of Fuzzy Model-Based Reinforcement Learning},
  author = {Busoniu, Lucian and Ernst, Damien and De Schutter, Bart and Babuška, Robert},
  booktitle = {Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2008)},
  year = {2008},
  month = {June},
  pages = {518--524},
  location = {1-6 June 2008, Hong Kong},
  keywords = {reinforcement learning, approximate reinforcement learning, fuzzy approximation, consistency},
  abstract = {Reinforcement learning (RL) is a widely used
paradigm for learning control. Computing exact RL solutions is
generally only possible when process states and control actions
take values in a small discrete set. In practice, approximate
algorithms are necessary. In this paper, we propose an approximate, model-based Q-iteration algorithm that relies on
a fuzzy partition of the state space, and a discretization of
the action space. Using assumptions on the continuity of the
dynamics and of the reward function, we show that the resulting
algorithm is consistent, i.e., that the optimal solution is obtained
asymptotically as the approximation accuracy increases. An
experimental study indicates that a continuous reward function
is also important for a predictable improvement in performance
as the approximation accuracy increases.},
id={cdm-lmas-2008-4},
}
@INPROCEEDINGS {Busoniu-alamas07,
  title = {Continuous-State Reinforcement Learning with Fuzzy Approximation},
  author = {Busoniu, Lucian and Ernst, Damien and De Schutter, Bart and Babuška, Robert},
  booktitle = {Proceedings of the Adaptive Learning Agents and Multi-Agent Systems Symposium  (ALAMAS 2007)},
  year = {2007},
  month = {April},
  pages = {21--35},
  location = {2-3 April 2007, Maastricht, The Netherlands},
  keywords = {reinforcement learning,approximate reinforcement learning,fuzzy approximation},
  abstract = {Abstract. Reinforcement learning (RL) is a widely used learning paradigm for adaptive agents. Well-understood RL algorithms with good convergence and consistency properties exist. In their original form, these algorithms require that the environment states and agent actions take values in a relatively small discrete set. Fuzzy representations for approximate, model-free RL have been proposed in the literature for the more dificult case where the state-action space is continuous. In this work, we propose a fuzzy approximation structure similar to those previously used for Q-learning, but we combine it with the model-based Q-value iteration algorithm. We show that the resulting algorithm converges. We also give a modi ed, serial variant of  the algorithm that converges at least as fast as the original version. An illustrative simulation example is provided.},
id={cdm-lmas-2007-2},
}
@INPROCEEDINGS {Busoniu-fuzzieee07,
  title = {Fuzzy Approximation for Convergent Model-Based Reinforcement Learning},
  author = {Busoniu, Lucian and Ernst, Damien and De Schutter, Bart and Babuška, Robert},
  booktitle = {Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2007)},
  year = {2007},
  month = {July},
  pages = {968--973},
  location = {23-26 July 2007, London, UK},
  keywords = {approximate dynamic programming, approximate reinforcement learning, fuzzy approximation},
  abstract = {Reinforcement learning (RL) is a learning control paradigm that provides well-understood algorithms with good convergence and consistency properties. Unfortunately, these algorithms require that process states and control actions take only discrete values. Approximate solutions using fuzzy representations  have been proposed in the literature for the case when the states and possibly the actions are continuous. However, the link between these mainly heuristic solutions and the larger body of work on approximate RL, including convergence results, has not been made explicit. In this paper, we propose a fuzzy approximation structure for the Q-value iteration algorithm, and show that the resulting algorithm is convergent. The proof is based on an extension of previous results in approximate RL. We then propose a modified, serial version of the algorithm that is guaranteed to converge at least as fast as the original algorithm. An illustrative simulation example is also provided.},
id={cdm-lmas-2007-1},
}
@TECHREPORT {Busoniu2005survey,
  title = {Learning and Coordination in Dynamic Multiagent Systems},
  author = {Busoniu, Lucian and De Schutter, Bart and Babuška, Robert},
  year = {2005},
  month = {October},
  number = {05-019},
  institution = {Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology},
  address = {The Netherlands},
  keywords = {multi-agent systems, coordination, learning},
id={cdm-lmas-2005-2},
}
@INPROCEEDINGS {Ast2008,
  title = {Ant Colony Optimization for Optimal Control},
  author = {Ast, Jelmer van and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings of the 2008 Congress on Evolutionary Computation},
  year = {2008},
  month = {June},
  publisher = {IEEE},
  address = {Hong Kong, China},
  keywords = {Ant Colony Optimization, ACO, optimal control},
}
@INPROCEEDINGS {Ast2008a,
  title = {A General Modeling Framework for Swarms},
  author = {Ast, Jelmer van and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings of the IEEE Congress on Evolutionary Computation},
  year = {2008},
  month = {June},
  address = {Hong Kong, China},
  keywords = {modeling framework, Particle Swarm Optimization, PSO, Ant Colony Optimization, ACO},
}
@INPROCEEDINGS {Ast2008b,
  title = {Particle Swarms in Optimization and Control},
  author = {Ast, Jelmer van and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings of the 17th IFAC World Congress},
  year = {2008},
  month = {July},
  address = {Seoul, South Korea},
  keywords = {Particle Swarm Optimization, PSO, Ant Colony Optimization, ACO, optimal control},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Mulitple-Hypothesis Trilateration and Tracking with Distributed Radars},
  author = {Kleef, Jelle van and Kester, Leon and Bergmans, Jeroen and Groen, Frans},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on Information Fusion 2006},
  year = {2006},
  pages = {1--7},
  location = {Florence, Italy},
  keywords = {data association, multiple-hypothesis tracking, trilateration},
  abstract = {A novel algorithm to associate and trilaterate detections from multiple distributed radars is presented. The algorithm provides for flexible track state representations. The coordinate system of a track is switched from the measurement coordinates (range-Doppler) to cartesian coordinates when a detection from another sensor is associated to the track. In the case of multiple targets and false alarms we run into the complication of multiple association possibilities. These can be resolved by using a multi-hypothesis algorithm. In general, correctly formed tracks will have more likely associations. Therefore, hypotheses describing these tracks will be favored. Simulations with one or two targets and different false alarm rates show the need
to preserve multiple hypotheses of the world state. Tracking performance for various false alarms rates is evaluated.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Model for Networked Adaptive Interactive Hybird Systems},
  author = {Kester, Leon},
  booktitle = {Proceed- ings of COGIS 2006: COGnitive systems with Interactive Sensors (COGIS 2006)},
  year = {2006},
  month = {March},
  location = {15-17 March 2006, Paris},
  keywords = {System Architecture, Intelligent Information Systems, Semi-autonomous Systems, Sensor Fusion, Multi Agent Systems},
  abstract = {Advances in network technologies enable distributed systems, operating in complex physical environments, to co-ordinate their activities over larger areas within shorter time intervals. Some envisioned application domains for such systems are defence, crisis management, traffic management and public safety. In these systems humans and machines will, in close interaction, be adaptive to a changing environment. Various architecture models are proposed for such Networked Adaptive  Interactive Hybrid Systems (NAIHS) from different research areas like (networked) sensor fusion, command and control, artificial intelligence, robotics and human machine interaction. In this paper an architecture model is proposed that seeks to combine their merits. The NAIHS model focuses on the ‘hybrid mind’ that is layered in several dimensions
defining specific functional components and their
interactions. Subsequently, the interaction between the human and artificial part of the system is discussed.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Reinforcement Learning with Multiple, Qualitatively Different State Representations},
  author = {Seijen, Harm van and Bakker, Bram and Kester, Leon},
  booktitle = {NIPS workshop Hierarchical methods},
  year = {2007},
  month = {December},
  location = {Vancouver, Canada},
  keywords = {reinforcement learning, multiple qualitatively different state representations},
  abstract = {This paper proposes a reinforcement learning architecture containing multiple "experts", each of which is a specialist in a different region in the overall state space. The central idea is that the different experts use qualitatively different (but sufficiently Markov) state representations, each of
which captures different information regarding the true underlying world state, and which for that reason is suitable for a different part of the state space. The experts themselves learn to switch to another state representation (other expert) by having switching actions. Value functions can be learned using standard reinforcement learning algorithms. Experiments in a small, proof-of-principle experiment as well as a larger, more realistic experiment illustrate the validity of this approach.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Distributed Perception Networks: An Architecture for Information Fusion Systems Based on Causal Probabilistic Models},
  author = {Pavlin, Gregor and Oude, Patrick de and Maris, Marinus and Hood, Thomas},
  booktitle = {International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems},
  year = {2006},
  location = {Heidelberg, Germany},
  keywords = {distributed fusion,  Bayesian networks},
  abstract = {We introduce Distributed perception networks (DPNs), a distributed architecture for efficient and reliable fusion of large quantities of heterogeneous and noisy information. DPNs consist of agents, processing nodes with limited fusion capabilities, which cooperate and can autonomously form arbitrarily large distributed classifiers. DPNs are based on causal models, which often facilitate analysis, design and maintenance of complex information fusion systems. This is possible because
observations obtained from different information sources often result from causal processes which in turn can be modeled with relatively simple, yet mathematically rigorous and compact probabilistic causal models. Such models, in turn, facilitate
decentralized world modeling and information fusion.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Traffic Light Control with Reinforcement Learning Networked Adaptive Interactive Systems},
  author = {Bakker, Bram},
  booktitle = {Proceedings of COGIS 2006: COGnitive systems with Interactive Sensors (COGIS 2006)},
  year = {2006},
  month = {March},
  location = {15-17 March 2006, Paris},
  keywords = {networked adaptive interactive systems, reinforcement learning, hierarchical methods, traffic light control},
  abstract = {This paper describes the optimization of traffic light controllers using a model-based reinforcement learning approach. Traffic lights are optimized using mostly local, low-level information, but some high-level information concerning the general traffic situation at neighboring traffic junctions is take into account, enhancing situation awareness and improving decision making. We show, using experiments performed with a traffic simulator, that this approach outperforms existing methods.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Adaptive State Multiple-Hypothesis Tracking},
  author = {Kleef, Jelle van and Kester, Leon},
  booktitle = {Proceedings of Informatik 2006},
  series = {Workshop Multiple Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applica},
  year = {2006},
  pages = {339--343},
  keywords = {mulit-hypothesis tracking},
  abstract = {In tracking algorithms where measurements from various sensors are combined the track state representation is usually dependent on the type of sensor information that is received. When a multi-hypothesis tracking algorithm is used the probabilities
of the different hypotheses containing tracks in different representations need to be re-evaluated when track state representations are changed. For the particular case of trilateration a method is presented to adapt the state representation as more information becomes available. A method is presented to re-evaluate the probabilities of the
hypotheses leading to a method for the trilateration case. This is illustrated by a simple example.},
}
@ARTICLE {Poppe10793:2007,
  title = {Accuracy of head orientation perception in triadic situations: Experiment in a virtual environment},
  author = {Poppe, Ronald and Rienks, R. J.  and Heylen, Dirk},
  journal = {Perception},
  year = {2007},
  volume = {36},
  number = {7},
  pages = {971--979},
  note = {ISSN=0301-0066},
}
@INCOLLECTION {Poppe10374:2007,
  title = {Evaluating the Future of HCI: Challenges for the Evaluation of Emerging Applications},
  author = {Poppe, Ronald and Rienks, Rutger and Dijk, Betsy van},
  editor = {Huang, Thomas S.  and Nijholt, Anton and Pantic, Maja and Pentland, Alex},
  booktitle = {Artificial Intelligence for Human Computing},
  year = {2007},
  pages = {234--250},
  publisher = {Springer Verlag},
  address = {Berlin},
  note = {ISBN=3-540-72346-2},
}
@INPROCEEDINGS {Pasch11054:2007,
  title = {Person or Puppet? The Role of Stimulus Realism in Attributing Emotion to Static Body Postures},
  author = {Pasch, Marco and Poppe, Ronald},
  editor = {Paiva, Ana and Prada, Rui and Picard, Rosalind},
  booktitle = {Proceedings of the Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII)},
  series = {Lecture Notes in Computer Science},
  year = {2007},
  volume = {4738},
  pages = {83--94},
  publisher = {Springer Verlag},
  address = {Berlin},
}
@INPROCEEDINGS {Poppe8557:2007,
  title = {Evaluating the future of HCI: challenges for the evaluation of emerging applications},
  author = {Poppe, Ronald and Rienks, Rutger},
  booktitle = {Proceedings of the International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI'07) workshop on Artificial Intelligence for Human Computing (AI4HC)},
  year = {2007},
  pages = {89--96},
  publisher = {IJCAI},
  address = {Hyderabad, India},
  note = {ISBN=not assigned},
}
@INPROCEEDINGS {Poppe6866:2006,
  title = {Comparison of Silhouette Shape Descriptors for Example-based Human Pose Recovery},
  author = {Poppe, Ronald and Poel, Mannes},
  booktitle = {Proceedings of the IEEE Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2006 (FG 2006)},
  year = {2006},
  pages = {541--546},
  publisher = {IEEE Computer Society Press},
  address = {Los Alamitos},
  note = {ISBN=0-7695-2503-2},
}
@TECHREPORT {Broekhuijsen6903:2006,
  title = {Estimating 2D Upper Body Poses from Monocular Images},
  author = {Broekhuijsen, Jeroen and Poppe, Ronald and Poel, Mannes},
  year = {2006},
  type = {Technical Report},
  number = {TR-CTIT-06-55},
  address = {Enschede},
  note = {publisher=Centre for Telematics and Information Technology, University of Twente, number of pages=12},
}
@TECHREPORT {Poppe1881:2005,
  title = {Example-based pose estimation in monocular images using compact fourier descriptors},
  author = {Poppe, Ronald and Poel, Mannes},
  year = {2005},
  type = {CTIT Technical Report series},
  number = {TR-CTIT-05-49},
  institution = {University of Twente},
  address = {Enschede},
  note = {publisher=Centre for Telematics and Information Technology, University of Twente, number of pages=19},
}
@INPROCEEDINGS {Fitrianie9941:2007,
  title = {A multimodal human-computer interaction framework for research into crisis management},
  author = {Fitrianie, Siska and Poppe, Ronald and Bui, Trung H.  and Chitu, Alin and Datcu, Dragos and Dor, Ramon and Hofs, Dennis and Wiggers, Pascal and Willems, Don and Poel, Mannes and Rothkrantz, Leon and Vuurpijl, Louis and Zwiers, Job},
  editor = {Walle, Bartel van der and Burghardt, Paul and Nieuwenhuis, Kees},
  booktitle = {Proceedings of the fourth international conference on information systems for crisis management, ISCRAM 2007},
  year = {2007},
  pages = {149--158},
  publisher = {Academic and Scientific Publishers NV},
  location = {Delft, The Netherlands},
  address = {Brussels},
  keywords = {human computer interaction, crisis management},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Adaptive user interfaces: a literature review},
  author = {Greef, Tjerk de and Rypkema, Jouke and Lindenberg, Jasper and Brake, Guido te},
  year = {2006},
  number = {TNO-DV3 2006 D179},
  institution = {TNO},
  keywords = {Adaptive interfaces},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Developing Adaptive User Interfaces Using a Game-Based Simulation Environment},
  author = {Brake, Guido te and Greef, Tjerk de and Lindenberg, Jasper and Smets, Nanja},
  booktitle = {ISCRAM},
  year = {2006},
  keywords = {Adaptive interfaces, game-based simulation, Unreal},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Game-based Experimentation Environment},
  author = {Greef, Tjerk de and Keeris, Eva and Brake, Guido te},
  booktitle = {International Simulation & Gaming Association Conference (ISAGA)},
  year = {2006},
  keywords = {Simulation, gaming},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Influence of mobile map size and user capacities on situation awareness tested in a virtual environment},
  author = {Smets, Nanja and Brake, Guido te and Lindenberg, Jasper and Neerincx, Mark},
  booktitle = {Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM)},
  year = {2007},
  location = {Delft, the Netherlands},
  keywords = {map size, situation awareness},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Developing Adaptive Mobile Support for Crisis Response in Synthetic Task Environments},
  author = {Brake, Guido te and Smets, Nanja},
  booktitle = {Usability and Internationalization, Part II, HCII, LNCS 4560},
  year = {2007},
  pages = {510--519},
  location = {Beijing},
  keywords = {Virtual world, experimentation, crisis response},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Combining concepts from Modeling and Simulation and Game research: Realismic Virtual Environments},
  author = {Keeris, Eva and Brake, Guido te},
  booktitle = {International Simulation and Gaming Association (ISAGA)},
  year = {2008},
  month = {July},
  location = {Kaunas, Litouwen},
  keywords = {Fidelity, validity, simulation, serious gaming},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Effects of Mobile Map Orientation and Tactile Feedback on Navigation Speed and Situation Awareness},
  author = {Smets, Nanja and Brake, Guido te and Lindenberg, Jasper and Neerincx, Mark},
  booktitle = {Mobile HCI},
  year = {2008},
  month = {September},
  location = {Amsterdam},
  keywords = {Rotating maps, tactile displays, situation awareness},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Distributed Mobile Teams: Effects of Connectivity and Map Orientation on Teamwork},
  author = {Brake, Guido te and Cornellisen, Miranda and Kleij, Rick van der},
  booktitle = {Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM)},
  year = {2008},
  location = {Washington},
  keywords = {Teamwork, coordination, location, maps},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Reachback in Crisis Management. Lessons Learned from the Military Domain},
  author = {Rypkema, Jouke and Brake, Guido te},
  booktitle = {Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM)},
  year = {2006},
  location = {Newark, NJ},
  keywords = {Reachback, virtual environments, crisis reponse},
}
@INCOLLECTION {bui05generic,
  title = {Generic dialogue modeling for multi-application dialogue systems},
  author = {Bui, Trung H.  and Zwiers, Job and Nijholt, Anton and Poel, Mannes},
  editor = {Renals, Steve and Bengio, Samy},
  booktitle = {Machine Learning for Multimodal Interaction: Second International Workshop, MLMI 2005, Edinburgh, UK, July 11-13, 2005, Revised Selected Papers},
  series = {Lecture Notes in Computer Science},
  year = {2006},
  volume = {3869/2006},
  pages = {174--186},
  publisher = {Springer Berlin/Heidelberg},
owner={BuiTH},
}
@INPROCEEDINGS {bui07tractable,
  title = {A tractable {DDN-POMDP} Approach to Affective Dialogue Modeling for General Probabilistic Frame-based Dialogue Systems},
  author = {Bui, Trung H.  and Poel, Mannes and Nijholt, Anton and Zwiers, Job},
  editor = {Traum, D.  and Alexandersson, J.  and Jonsson, A.  and Zukerman, I. },
  booktitle = {Proceedings of the 5th IJCAI Workshop on Knowledge and Reasoning in Practical Dialogue Systems (KRPD '07)},
  year = {2007},
  pages = {34--37},
  address = {Hyderabad, India},
owner={BuiTH},
timestamp={2008.05.29},
}
@PHDTHESIS {bui08phd,
  title = {Toward Affective Dialogue Management using Partially Observable Markov Decision Processes},
  author = {Bui, Trung H. },
  year = {2008},
  school = {University of Twente},
  note = {ISBN 978-90-365-2714-9},
  keywords = {affective dialogue management, markov decision processes},
owner={BuiTH},
timestamp={2008.07.29},
}
@TECHREPORT {bui06ddnpomdp,
  title = {A tractable {DDN-POMDP} Approach to Affective Dialogue Modeling for General Probabilistic Frame-based Dialogue Systems},
  author = {Bui, Trung H. },
  year = {2006},
  institution = {University of Twente},
  note = {(to appear)},
owner={BuiTH},
timestamp={2006.11.09},
}
@TECHREPORT {bui06multimodal,
  title = {Multimodal Dialogue Management - {State} of the art},
  author = {Bui, Trung H. },
  year = {2006},
  month = {January},
  number = {CTIT-TR-06-01},
  institution = {University of Twente},
  keywords = {dialogue management},
owner={BuiTH},
timestamp={2006.04.19},
}
@INPROCEEDINGS {bui07practical,
  title = {Practical dialogue manager development using {POMDPs}},
  author = {Bui, Trung H.  and Schooten, Boris van and Hofs, Dennis},
  editor = {Keizer, S.  and Bunt, H. C.  and Paek, T. },
  booktitle = {Proceedings of the 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue (SIGdial '07)},
  year = {2007},
  pages = {215--218},
  address = {Antwerp, Belgium},
owner={trung},
timestamp={2008.05.01},
}
@INPROCEEDINGS {bui06toward,
  title = {Toward Affective Dialogue Modeling using Partially Observable {Markov} Decision Processes},
  author = {Bui, Trung H.  and Zwiers, Job and Poel, Mannes and Nijholt, Anton},
  editor = {Reichardt, D.  and Levi, P.  and Meyer, John-Jules},
  booktitle = {Proceedings of Workshop Emotion and Computing, 29th Annual German Conference on Artificial Intelligence},
  year = {2006},
  pages = {47--50},
  address = {Bremen, Germany},
owner={BuiTH},
timestamp={2006.08.29},
}
@ARTICLE {bui08ddnpomdpa,
  title = {A tractable hybrid {DDN-POMDP} approach to affective dialogue modeling for probabilistic frame-based dialogue systems},
  author = {Bui, Trung H.  and Poel, Mannes and Nijholt, Anton and Zwiers, Job},
  journal = {Natural Language Engineering},
  year = {2008},
owner={trung},
timestamp={2008.05.17},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Modeling Decentralized Information Flow in Ambient Environments},
  author = {Diggelen, Jurriaan van and Beun, Robbert Jan and Eijk, Rogier van and Werkhoven, Peter},
  booktitle = {Developing Ambient Intelligence, Proceedings of the second international conference on Ambient Intelligence Developments (AmI.d'07)},
  year = {2008},
  pages = {23--33},
  publisher = {Springer},
  location = {Sophia-Antipolis, France},
  keywords = {Ambient intelligence, Agent communication, Ontologies},
  abstract = {This paper proposes a decentralized approach for modeling information flow in ambient environments. We study how query and notification mechanisms can be used to reduce the amount of information ex-
changed between agents. We will propose qualitative criteria which state whether querying a concept is appropriate given the logical structure of an agent's knowledge base. Furthermore, we will propose quantitative criteria which state which concept is most likely to be most informative, given an agent's information needs and its experience with past events.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Agent Communication in Ubiquitous Computing: the Ubismart Approach},
  author = {Diggelen, Jurriaan van and Beun, Robbert Jan and Eijk, Rogier van and Werkhoven, Peter},
  booktitle = {Proceedings of the Seventh International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems (AAMAS08)},
  year = {2008},
  pages = {813--820},
  publisher = {ACM Press},
  keywords = {Agent communication, Ontologies, OWL, Ubiquitous computing},
  abstract = {This paper studies the use of agent communication in ubiquitous computing. This application domain allows us to investigate the efficient handling of large quantities of information in agent-based systems. We will present an approach to dynamically set up a communication network between agents which aims to minimize the communication load. The approach is based on a formal ontological notion of informativeness, on quantitative measures such as information gain and on the proper use of interaction mechanisms such as Publish/Subscribe. We also present experimental results which have been obtained using our prototyping tool called Ubismart.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Information Supply Mechanisms in Ubiquitous Computing, Crisis Management and Workflow Modelling},
  author = {Diggelen, Jurriaan van and Beun, Robbert Jan and Eijk, Rogier van and Werkhoven, Peter},
  booktitle = {Proceedings of TAMODIA},
  year = {2008},
  publisher = {Springer},
  keywords = {Workflow modelling, Crisis Management},
  abstract = {The successful application of ubiquitous computing in crisis management requires a thorough understanding of the mechanisms that extract information from sensors and communicate it via PDA’s to crisis workers. Whereas query and subscribe protocols are well studied mechanisms for information exchange between different computers, it is not straightforward how to apply them
for communication between a computer and a human crisis worker, with limited cognitive resources. To examine the imposed cognitive load, we focus on the relation of the information supply mechanism with the workflow, or task model, of the crisis worker.We formalize workflows and interaction mechanisms in colored Petri nets, specify various ways to relate them and discuss their pros and cons.},
}
@ARTICLE {Balakirsky2007,
  title = {Towards heterogeneous robot teams for disaster mitigation: Results and Performance Metrics from RoboCup Rescue},
  author = {Balakirsky, Stephen and Carpin, Stefano and Kleiner, Alexander and Lewis, Michael and Visser, Arnoud and Wang, Jijun and Ziparo, Vittorio Amos},
  journal = {Journal of Field Robotics},
  year = {2007},
  month = {November},
  volume = {24},
  number = {11-12},
  pages = {943--967},
  issn = {1556-4967},
  doi = {10.1002/rob.20212},
  keywords = {robot teams, robocup},
  abstract = {Urban Search and Rescue is a growing area of robotic research. The RoboCup Federation has recognized this, and has created the new Virtual Robots competition to complement its existing physical robot and agent competitions. In order to successfully compete in this competition, teams need to field multi-robot solutions that cooperatively explore and map an environment while searching for victims. This paper presents the results of the first annual RoboCup Rescue Virtual competition. It provides details on the metrics used to judge the contestants as well as summaries of the algorithms used by the top four teams. This allows readers to compare and contrast these effective approaches. Furthermore, the simulation engine itself is examined and real-world validation results on the engine and algorithms are offered.},
id={cdm-aces-2007-1},
}
@INPROCEEDINGS {Roebert08,
  title = {Creating a Bird-Eye View Map using an Omnidirectional Camera},
  author = {Roebert, Steven and Schmits, Tijn and Visser, Arnoud},
  booktitle = {Proceedings of the 20th Belgian-Netherlands Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2008 )},
  year = {2008},
  month = {October},
  pages = {233--240},
  location = {30-31 October 2008, Enschede, the Netherlands},
  url = {http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/Roebert_BirdEyeViewMap.pdf},
  keywords = {omnidirectional camera, overview map},
  abstract = {An omnidirectional camera has properties which are highly beneficial for navigation of a mobile robot.
In this paper this is demonstrated with a new application; a visual map of the environment created from bird-eye view perspective. This visual map can be created on-line, which allows an operator to navigate the robot through an unknown environment based on this visual map. The quality of the map is tested in a
self-localization experiment.},
id={cdm-aces-2008-5},
}
@INCOLLECTION {Schmits08,
  title = {An {O}mnidirectional {C}amera {S}imulation for the {USARSim} {W}orld},
  author = {Schmits, Tijn and Visser, Arnoud},
  booktitle = {RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII},
  series = {Lecture Notes on Artificial Intelligence},
  year = {2009},
  month = {June},
  volume = {5339},
  pages = {296--307},
  chapter = {26},
  publisher = {Springer},
  url = {http://www.springerlink.com/content/c743g6w515347205/?p=90582796b8524d5b8346067b7c127aff&pi=25},
  doi = {10.1007/978-3-642-02921-9_26},
  keywords = {RoboCup, USARSim, omnidirectional vision, simulation,  landmark detection, Kalman filter},
  abstract = {Omnidirectional vision is currently an important sensor in robotic research. The catadioptric omnidirectional camera with a hyperbolic convex mirror is a common omnidirectional vision system in the robotics research field as it has many advantages over other vision systems. This paper describes the development and validation of such a system for the RoboCup Rescue League simulator USARSim. 
After an introduction of the mathematical properties of a real catadioptric omnidirectional camera we give a general overview of the simulation method. We then compare different 3D mirror meshes with respect to quality and system performance. Simulation data also is compared to real omnidirectional vision data obtained on an 4-Legged League soccer field. Comparison is based on using color histogram landmark detection and robot self-localization based on an Extended Kalman filter.},
id={cdm-aces-2009-3},
}
@INCOLLECTION {Visser08lnai,
  title = {Beyond frontier exploration},
  author = {Visser, Arnoud and Xingrui, Ji and Ittersum, Merlijn van and {Gonz{\'a}lez Jaime}, Luis A.  and Stancu, Laurentiu A. },
  editor = {Visser, Ubbo and Ribeiro, Fernando and Ohashi, Takeshi and Dellaert, Frank},
  booktitle = {RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI},
  series = {Lecture Notes in Artificial Intelligence},
  year = {2008},
  month = {July},
  volume = {5001},
  pages = {113--123},
  publisher = {Springer-Verlag},
  address = {Berlin Heidelberg},
  isbn = {978-3540688464},
  url = {http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/BeyondFrontiers.pdf},
  keywords = {robot exploration, mapping algorithms},
  abstract = {This article investigates the prerequisites for a global exploration strategy in an unknown environment on a virtual disaster site. Assume that a robot equipped with a laser range scanner can build a detailed map of a previous unknown environment. The remaining question is how to use this information on this map for further exploration. On a map several interesting locations can be present where the exploration can be continued, referred as exploration frontiers. Typically, a greedy algorithm is used for the decision which frontier to explore next. Such a greedy algorithm only considers interesting locations locally, focused to reduce the movement costs. More sophisticated algorithms also take into account the information that can be gained along each frontier. This shifts the problem to estimate the amount of unexplored area behind the frontiers on the global map. Our algorithm exploits the long range of current laser scanners. Typically, during the previous exploration a small number of laser rays already passed the frontier, but this number is too low to  have major impact on the generated map. Yet, the few rays through a frontier can be used to estimate the potential information gain from unexplored area beyond the frontier.},
id={cdm-aces-2008-7},
}
@INCOLLECTION {Visser08euros,
  title = {Balancing the Information Gain Against the Movement Cost for Multi-robot Frontier Exploration},
  author = {Visser, Arnoud and Slamet, Bayu A. },
  booktitle = {European Robotics Symposium 2008},
  series = {Springer Tracts in Advanced Robotics},
  year = {2008},
  month = {February},
  volume = {44},
  pages = {43--52},
  publisher = {Springer-Verlag},
  address = {Berlin / Heidelberg},
  isbn = {978-3-540-78315-2},
  url = {http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-78317-6_5},
  doi = {10.1007/978-3-540-78317-6_5},
  keywords = {multi-robot exploration},
  abstract = {This article investigates the scenario where a small team of robots needs to explore a hypothetical disaster site. The challenge faced by the robot-team is to coordinate their actions such that they efficiently explore the environment in their search for victims. A popular paradigm for the exploration problem is based on the notion of frontiers: the boundaries of the current map from where robots can enter yet unexplored area. Coordinating multiple robots is then about intelligently assigning frontiers to robots. Typically, the assignment of a particular frontier to a particular robot is governed by a cost measure, e.g. the movement costs for the robot to reach the frontier. In more recent approaches these costs are traded off with the potential gain in information if the frontier would be explored by the robot. In this paper we will further investigate the effect of balancing movement costs with information gains while assigning frontiers to robots. In our experiments we will illustrate how various choices for this balance can have a significant impact on the exploratory behavior exposed by the robot team.},
id={cdm-aces-2008-9},
}
@INPROCEEDINGS {Oliehoek06,
  title = {A hierarchical model for decentralized fighting of large scale urban fires},
  author = {Oliehoek, Frans and Visser, Arnoud},
  booktitle = {Proceedings of the Workshop on Hierarchical Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (H-AAMAS 2006) at AAMAS 2006},
  year = {2006},
  month = {May},
  pages = {14--21},
  location = {9 May 2006, Hakodate, Japan},
  url = {http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/hieRescue.pdf},
  keywords = {agent-based planning, robocup rescue},
  abstract = {In this article we present a hierarchical model for planning and coordinating firefighting in situations such as RoboCup Rescue, where an urban earthquake is simulated. We show that a hierarchical approach brings leverage to the planning process. By using formal decision theoretic models, we also present a more formal analysis of the RoboCup Rescue domain. Finally we discuss how our model could be applied and treat further abstractions that may be necessary.},
id={cdm-aces-2006-1},
}
@INPROCEEDINGS {Visser04maat,
  title = {Self-organization of multi-agent systems},
  author = {Visser, Arnoud and Pavlin, Gregor and Gosliga, Sicco van and Maris, Marinus},
  booktitle = {Proceedings of the International workshop Military Applications of Agent Technology in ICT and Robotics},
  year = {2004},
  month = {November},
  address = {The Hague, The Netherlands},
  keywords = {self-organization, multi-agent systems},
pdf={ftp://ftp.science.uva.nl/pub/computer-systems/aut-sys/reports/Visser04maatir.pdf},
}
@TECHREPORT {Visser06,
  title = {Dutch Aibo Team: Technical Report RoboCup 2006},
  author = {Visser, Arnoud and Sturm, J{\"u}rgen and Rossum, Paul van and Westra, J.  and Bink, Th. },
  year = {2006},
  month = {December},
  institution = {Dutch Aibo Team},
  howpublished = {http://www.dutchaiboteam.nl/research/publications/DAT2006TechReport.pdf},
}
@PHDTHESIS {visser2007thesis,
  title = {Measurement-Driven Simulation of Complex Engineering Systems},
  author = {Visser, Arnoud},
  year = {2007},
  month = {October},
  school = {Universiteit van Amsterdam},
  note = {Defended on 23 October 2007},
  url = {http://www.science.uva.nl/~arnoud/thesis/thesis_2ndEdition.pdf},
  keywords = {Simulation, Data Analysis, Virtual sensor methodology},
id={cdm-aces-2007-7},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {An Information Theoretic Approach to Verification of Modular Bayesian Fusion Systems},
  author = {Oude, Patrick de and Pavlin, Gregor},
  booktitle = {The 11th International Conference on Information Fusion},
  year = {2008},
  keywords = {Bayesian networks, distributed fusion, structure learning},
  abstract = {This paper introduces an information theoretic approach to verification of causal models in modular Bayesian fusion systems. We assume distributed fusion systems which are gradually extended by adding new modules, each having a limited domain knowledge captured in local Bayesian networks. However, since di erent modules originate from different, independent design processes important dependencies between the variables in diff erent modules might not correctly be captured in the distributed fusion system. This could have a significant impact on the fusion quality. The introduced
method supports discovery of significant dependencies which are ignored in the distributed fusion system.},
}
@INPROCEEDINGS {Spaan08icaps,
  title = {Multiagent Planning under Uncertainty with Stochastic Communication Delays},
  author = {Spaan, Matthijs T. J.  and Oliehoek, Frans and Vlassis, Nikos},
  booktitle = {Proceedings of the Eighteenth International Conference on                Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2008)},
  year = {2008},
  month = {September},
  pages = {338--345},
  location = {14-18 September 2008, Sydney, Australia},
  keywords = {multiagent planning under uncertainty},
  abstract = {We consider the problem of cooperative multiagent planning under uncertainty, formalized as a decentralized partially observable Markov decision process (Dec-POMDP). Unfortunately, in these models optimal planning is provably intractable. By communicating their local observations before they take actions, agents synchronize their knowledge of the environment, and the planning problem reduces to a centralized POMDP. As such, relying on communication significantly reduces the complexity of planning. In the real world however, such communication might fail temporarily. We present a step towards more realistic communication models for Dec-POMDPs by proposing a model that: (1) allows that communication might be delayed by one or more time steps, and (2) explicitly considers  future probabilities of successful communication. For our model, we discuss how to efficiently compute an (approximate) value function and corresponding policies, and we demonstrate our theoretical results with encouraging experiments.},
id={cdm-aces-2008-4},
}
@TECHREPORT {oliehoek2007QBGprops,
  title = {Properties of the {QBG}-value function},
  author = {Oliehoek, Frans and Vlassis, Nikos and Spaan, Matthijs T. J. },
  year = {2007},
  month = {February},
  type = {IAS technical report},
  number = {IAS-UVA-07-04},
  institution = {Intelligent Systems Lab, University of Amsterdam},
  address = {Amsterdam, The Netherlands},
  keywords = {multiagent systems, Dec-POMDPs, planning, value functions.},
  abstract = {In this technical report we treat some properties of the recently introduced QBG - value function. In particular we show that it is a piecewise linear and convex function over the space of joint beliefs. Furthermore, we show that there exists an optimal infinite-horizon QBG -value function, as the QBG backup operator is a contraction mapping. We conclude by noting that the optimal Dec-POMDP Q-value function cannot be defined over joint beliefs.},
id={cdm-aces-2007-8},
}
@INPROCEEDINGS {Oliehoek06gecco,
  title = {The Parallel {N}ash Memory for Asymmetric Games},
  author = {Oliehoek, Frans and Jong, Edwin D.  de and Vlassis, Nikos},
  booktitle = {Proceedings of the 2006 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2006)},
  year = {2006},
  month = {July},
  pages = {337--344},
  location = {8-12 July 2006, Seattle, USA},
  keywords = {Coevolutionary algorithms, game theory},
  abstract = {Coevolutionary algorithms search for test cases as part of the search process. The resulting adaptive evaluation function takes away the need to define a  fixed evaluation function, but may also be unstable and thereby prevent reliable progress. Recent work in coevolution has therefore focused on algorithms that guarantee progress with respect to a given solution concept. The Nash Memory archive guarantees monotonicity with respect to the game-theoretic solution concept of the Nash equilibrium, but is limited to symmetric games. We present an extension of the Nash Memory that guarantees monotonicity for asymmetric games. The Parallel Nash Memory is demonstrated in experiments, and its performance on general sum games is discussed.},
id={cdm-aces-2006-2},
}
@TECHREPORT {Oliehoek06trPOSGs,
  title = {Dec-{POMDP}s and Extensive Form Games: Equivalence of Models and Algorithms},
  author = {Oliehoek, Frans and Vlassis, Nikos},
  year = {2006},
  month = {April},
  type = {IAS technical report},
  number = {IAS-UVA-06-02},
  institution = {Intelligent Systems Lab, University of Amsterdam},
  address = {Amsterdam, The Netherlands},
  keywords = {decentralised pompds},
}
@ARTICLE {,
  title = {Non-parametric  algorithmic generation of neuronal morphologies},
  author = {Torben-nielsen, Benjamin and Vanderlooy, Stijn and Postma, Eric},
  journal = {Neuroinformatics},
  year = {2008},
  doi = {10.1007/s12021-008-9026-x},
  keywords = {Computational neuroanatomy - Dendritic morphology - Neuronal reconstruction - Kernel density estimates},
  abstract = {Generation algorithms allow for the generation of Virtual Neurons (VNs) from a small set of morphological properties. The set describes the morphological properties of real neurons in terms of statistical descriptors such as the number of branches and segment lengths (among others). The majority of reconstruction algorithms use the observed properties to estimate the parameters of a priori fixed probability distributions in order to construct statistical descriptors that fit well with the observed data. In this article, we present a non-parametric generation algorithm based on kernel density estimators (KDEs). The new algorithm is called KDE-Neuron and has three advantages over parametric reconstruction algorithms: (1) no a priori specifications about the distributions underlying the real data, (2) peculiarities in the biological data will be reflected in the VNs, and (3) ability to reconstruct different cell types. We experimentally generated motor neurons and granule cells, and statistically validated the obtained results. Moreover, we assessed the quality of the prototype data set and observed that our generated neurons are as good as the prototype data in terms of the used statistical descriptors. The opportunities and limitations of data-driven algorithmic reconstruction of neurons are discussed.},
}
@INPROCEEDINGS {torben2007c,
  title = {Evolving Virtual Neuronal Morphologies: a case study in Genetic {L}-Systems Programming},
  author = {Torben-nielsen, Benjamin},
  booktitle = {9th European Conference on Artificial Life, ECAL},
  series = {LNCS},
  year = {2007},
  month = {September},
  publisher = {Springer-Verlag},
  address = {Lisbon},
  keywords = {genetic algorithms, genetic programming},
notes={ECAL-2007},
}
@INPROCEEDINGS {torben2005b,
  title = {Timing is important: delaying task execution in Plastic Neural Networks},
  author = {Torben-nielsen, Benjamin and Croon, Guido de and Postma, Eric},
  booktitle = {Belgium-Dutch Artificial Intelligence Conference (BNAIC2005), Brussels, Belgium},
  year = {2005},
}
@ARTICLE {torben2007,
  title = {On the neuronal morphology-function relationship: a synthetic approach},
  author = {Torben-nielsen, Benjamin and Tuyls, Karl and Postma, Eric},
  journal = {Knowledge Discovery and Emergent Complexity in Bioinformatics},
  year = {2007},
  volume = {LNBI 4366},
  pages = {131--144},
}
@INPROCEEDINGS {torben2006a,
  title = {Shaping realistic neuronal morphologies: An Evolutionary Computation Method},
  author = {Torben-nielsen, Benjamin and Tuyls, Karl and Postma, Eric},
  booktitle = {International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2006), Vancouver, Canada},
  year = {2006},
}
@INPROCEEDINGS {torben2006c,
  title = {Towards Robotic Self-repair by means of Neuronal Remodelling},
  author = {Torben-nielsen, Benjamin and Tuyls, Karl and Postma, Eric},
  booktitle = {Adaptation in Artificial and Biological Systems (AISB2006), Bristol, England},
  year = {2006},
}
@ARTICLE {torben2008,
  title = {{EvOL-Neuron}: virtual neuron generation},
  author = {Torben-nielsen, Benjamin and Tuyls, Karl and Postma, Eric},
  journal = {Neurocomputing},
  year = {2008},
  volume = {71(4-6)},
  pages = {963--972},
  keywords = {neuron generation},
}
@INPROCEEDINGS {Busoniu-ifac08,
  title = {Fuzzy Partition Optimization for Approximate Fuzzy {Q}-iteration},
  author = {Busoniu, Lucian and Ernst, Damien and De Schutter, Bart and Babuška, Robert},
  booktitle = {Proceedings of the 17th IFAC World Congress (IFAC 2008)},
  year = {2008},
  month = {July},
  pages = {5629--5634},
  location = {6-11 July 2008, Seoul, Korea},
  keywords = {reinforcement learning, approximate reinforcement learning, fuzzy approximation, adaptive basis functions, cross-entropy optimization},
  abstract = {Abstract: Reinforcement learning (RL) is a widely used learning paradigm for adaptive agents.
Because exact RL can only be applied to very simple problems, approximate algorithms are
usually necessary in practice. Many algorithms for approximate RL rely on basis-function
representations of the value function (or of the Q-function). Designing a good set of basis
functions without any prior knowledge of the value function (or of the Q-function) can be a
difficult task. In this paper, we propose instead a technique to optimize the shape of a constant
number of basis functions for the approximate, fuzzy Q-iteration algorithm. In contrast to other
approaches to adapt basis functions for RL, our optimization criterion measures the actual
performance of the computed policies in the task, using simulation from a representative set
of initial states. A complete algorithm, using cross-entropy optimization of triangular fuzzy
membership functions, is given and applied to the car-on-the-hill example.},
id={cdm-lmas-2008-2},
}
@INPROCEEDINGS {Busoniu-ifac08-elevators,
  title = {Reinforcement Learning for Elevator Control},
  author = {Yuan, Xu and Busoniu, Lucian and Babuška, Robert},
  booktitle = {Proceedings of the 17th IFAC World Congress (IFAC 2008)},
  year = {2008},
  month = {July},
  pages = {2212--2217},
  location = {6-11 July 2008, Seoul, Korea},
  keywords = {reinforcement learning, elevator control, reinforcement learning benchmark},
  abstract = {Abstract: Reinforcement learning (RL) comprises an array of techniques that learn a control
policy soas to maximize a reward signal. When applied to the control of elevator systems, RL
has the potential of finding better control policies than classical heuristic, suboptimal policies.
On theother hand, elevator systems offer an interesting benchmark application for the study
of RL. In this paper, RL is applied toa single-elevator system. The mathematical model of
the elevator system is described in detail, making the system easy to re-implement and re-use.
An experimental comparison is made between the performance of the Q-value iteration and
Q-learning RL algorithms, when applied to the elevator system.},
id={cdm-lmas-2008-5},
}
@ARTICLE {,
  title = {Distributed Agents Researchers around the World, Unite!},
  author = {Wijngaards, Niek and Marin, Olivier},
  journal = {IEEE Distributed Systems Online},
  year = {2005},
  month = {November},
  volume = {6},
  number = {11},
  url = {http://csdl.computer.org/comp/mags/ds/2005/11/oy002.pdf},
  keywords = {agents, applications},
  abstract = {An often heard lament is that agent technology is not used by ‘the industry’. In this column we argue that agent research needs to look at themselves, and show, by demonstration, how agent technology can be used. Industry is, in general, interested in technology which provides something ‘better’: in terms of solutions to problems, in terms of cost, maintenance, deployments, development, etc. As such, more emphasis and rewards need to be placed on building demonstrations of agent technology, including performance metrics and comparisons with alternative technologies.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Humans, Agents and International Humanitarian Law: Dilemmas in Target Discrimination},
  author = {Zwanenburg, Marten and Boddens Hosang, Hans and Wijngaards, Niek},
  booktitle = {Proceedings of the 4th Workshop on the Law and Electronic Agents (LEA 2005) at the 10th International Conference on Artificial Intelligence and Law (ICAIL 2005)},
  year = {2005},
  pages = {44--51},
  location = {10 June 2005, Bologna, Italy},
  note = {Extended abstract at BNAIC 2005: M. Zwanenburg, H. Boddens Hosang and N.J.E. Wijngaards (2005), Humans, Agents and International Humanitarian Law: Dilemmas in Target Discrimination. In: K. Verbeeck, K. Tuyls, A. Now{\'e}, B. Manderick and B. Kuijpers (Eds), Proceedings of the Seventeenth Belgium-Netherlands Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2005), Koninklijke Vlaamse Academie van Belgi{\"e} voor Wetenschappen en Kunsten, pp. 408-412.},
  url = {http://www.lea-online.net/publications/ZwanenburgBoddensWijngaards_LEA05_CR.pdf},
  keywords = {agents, legal aspects},
  abstract = {The severity of the (potential) consequences of the use of agents in the military domain imperatively necessitates research on the application of the law of armed conflict, which provides ‘constraints’ on ‘human’ warfare. In this paper, one of the main principles of that law,  target discrimination, is used to highlight legal and ethical dilemmas involving the use of autonomous agents. The incident involving the USS Vincennes warship and the destruction of a commercial airliner is used to illustrate these dilemmas.},
id={cdm-fa2te-2005-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Actor-Agent Communities in Dynamic Environments},
  author = {Wijngaards, Niek and Nieuwenhuis, Kees and Burghardt, Paul},
  booktitle = {Proceedings of the TNO Workshop on ICT & Agents},
  year = {2004},
  month = {November},
  organization = {TNO Defence, Security and Safety},
  location = {24 November 2004,  The Hague, The Netherlands},
  keywords = {actor-agent communities},
  abstract = {Actor–Agent Communities (or AACs) are a particular type of Complex System that involve the collaboration of multiple human and artificial agents for the realization of a common mission. The definition and development of such communities give rise to a number of research challenges which are addressed in the DECIS Lab, a partnership among academia, the research community and industry.},
id={cdm-fa2te-2005-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The Hidden Dangers of Experimenting in Distributed AI},
  author = {Smit, Annika and Kempen, Masja and Meyer, Andre and Wijngaards, Niek},
  editor = {Stone,  and Weiss, },
  booktitle = {Proceedings of the 5th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2006)},
  year = {2006},
  month = {May},
  pages = {1320--1322},
  location = {8-12 May 2006, Future University, Hakodate, Japan},
  note = {Long version with appendices as PDF (paper is first three pages)},
  keywords = {agents, experimentation},
  abstract = {Research on multi-agent systems frequently involves experiments with agents, including situations where humans engage in interactions with agents. Consequently, the field of experimental (human) sciences becomes more and more relevant. This paper clarifies how things can and often do go wrong in distributed AI experiments. We show the  flaws in methodological design in existing literature (both with and without humans) and work out an example involving human test-subjects to introduce the 
fundamental issues of experimental design. Furthermore, we provide researchers with an approach to improve their experimental design. We wish to stimulate researchers to conduct better experiments – which will benefit us all.},
id={cdm-seat-2006-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Processing-based concept kinds for actor-agent communities},
  author = {Viezzer, Manuela and Wijngaards, Niek and Kempen, Masja},
  booktitle = {Proceedings of the 2nd International Workshop on Context Representation and Reasoning (CRR 2006) at the 17th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2006)},
  year = {2006},
  month = {August},
  location = {29 August 2006, Riva del Garda, Italy},
  note = {Extended abstract at BNAIC 2006: M. Viezzer, N. Wijngaards, M. Kempen. Processing-based concept kinds for actor-agent communities, in Proceedings of the 18th BeNeLux Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2006) Namur, Belgium, 5-6 October 2006},
  url = {http://www.eccai.org/ecai.shtml},
  keywords = {actor-agent communities, concept kinds, affordances},
  abstract = {Engineering complex highly-interactive systems consisting of both human and artificial agents (actor-agent communities) requires insight in the use and role of concepts by individuals and in interaction between individuals (both human and artificial). In this philosophically-oriented paper, the distinction between concept kinds is found to depend on processing differences for these kinds, rather than content-based or structural differences. In addition, this leads to the characterization of a new concept kind: affordance concepts. Our next step is to a) experiment with acquisition of affordance concepts and b) investigate the role of affordances for strategic management of teams.},
id={cdm-seat-2006-4},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Humans and Agents teaming for Ambient Intelligence},
  author = {Kempen, Masja and Viezzer, Manuela and Wijngaards, Niek},
  editor = {Augusto,  and Shapiro, D. },
  booktitle = {Proceedings of the 1st Workshop on Artificial Intelligence Techniques for Ambient Intelligence (AITAmI06) at ECAI2006},
  year = {2006},
  month = {August},
  pages = {38--39},
  location = {29th August 2006, Riva del Garda, Italy},
  keywords = {actor-agent communities, ambient intelligence, cognition},
  abstract = {In actor-agent teams human and artificial entities interact and cooperate in order to enhance and augment their individual and joint cognitive ergonomic and problem solving capabilities. Also actor-agent communities can benefit from ‘ambient cognition’, a novel further reaching concept than ambient intelligence that hardly takes into account the resource limitations and capabilities changing over time of both humans and agents in collaborative settings. The Dutch Companion project aims at the realization of an agent that takes advantage of the ambient cognition concerning actor-agent system dynamics such that natural social and emotion-sensitive interaction with an actor over a longer period of time can be sustained. We elaborate on our vision of pursuing ambient cognition within actor-agent systems and briefly describe the goals of the Dutch Companion project.},
id={cdm-seat-2006-5b},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Humans and Agents Teaming for Ambient Cognition},
  author = {Kempen, Masja and Viezzer, Manuela and Wijngaards, Niek and Salden, Alfons},
  year = {2006},
  institution = {Thales Research and Technology Netherlands},
  note = {This deliverable consists of a 5-page long-paper which was originally submitted to the 1st workshop on ‘Artificial Intelligence Techniques for Ambient Intelligence (AITAmI06)’ (part of ECAI2006) and contains our more elaborate view on the topic of the paper than the short paper.},
  keywords = {actor-agent teams, ambient intelligence, cognition},
  abstract = {In actor-agent teams human and artificial entities interact and cooperate in order to enhance and augment their individual and joint cognitive  ergonomic and problem solving capabilities. Also actor-agent communities can benefit from ‘ambient cognition’, a novel further reaching concept than ambient intelligence that hardly takes into account the resource limitations and capabilities changing over time of both humans and agents in collaborative settings. The Dutch Companion project aims at the 
realization of an agent that takes advantage of the ambient cognition concerning actor-agent system dynamics such that natural emotion-sensitive interaction with an actor over a longer period of time can be sustained.   We elaborate on our vision of 
pursuing ambient cognition within actor-agent systems and present the plans and expected results of the Dutch Companion project.},
id={cdm-seat-2006-5},
}
@PHDTHESIS {,
  title = {Autonomous concept formation – An architecture-based analysis},
  author = {Viezzer, Manuela},
  year = {2006},
  school = {School of Computer Science, The University of Birmingham, UK},
  note = {Supervisor: Prof. Aaron Sloman, School of Computer Science, University of Birmingham.},
  keywords = {Concept formation, affordances},
  abstract = {Our work addresses the problem of autonomous concept formation from a design point of view, providing an initial answer to the question: What are the design features of an architecture supporting the acquisition of different types of concepts by an autonomous agent?

Autonomous agents, that is systems capable of interacting independently with their environment in the pursuit of their own goals, will provide the framework in which we study the problem of autonomous concept formation. Humans and most animals may in this sense also be regarded as autonomous agents, but our concern will be with artificial autonomous agents. A detailed survey and discussion of the many issues surrounding the notion of ‘artificial agency’ is beyond the scope of this thesis and a good overview can be found in [Wooldridge and Jennings, 1995]. Instead we will focus on how artificial agents could be endowed with representational and modelling capabilities.

The ability to form concepts is an important and recognised cognitive ability, thought to play an essential role in related abilities such as categorisation, language understanding, object identification and recognition, reasoning, all of which can be seen as different aspects of intelligence. Concepts and categories are studied within cognitive science, where scientists are concerned with human conceptual abilities and mental representations of categories, but they have been addressed also in the rather different domain of machine learning and classificatory data analysis, where the focus is on the development of algorithms for clustering problems and induction problems [Mechelen et al., 1993]. The two fields are well distinct and only recently have started to interact, but even though the importance of concepts have been recognised, the nature of concepts is controversial, in the sense that there is no commonly agreed theory of concepts, and it is still far from obvious which representational means are most suited to capture the many cognitive functions that concepts are involved in.

Among the goals of this thesis there is the attempt to bring together different lines of argumentation that have emerged within philosophy, cognitive science and AI, in order to establish a solid foundation for further research into the representation and acquisition of concepts by autonomous agents. Thus, our results and conclusions will often be stated in terms of new insights and ideas, rather than resulting in new algorithms or formal methods.

Our focus will be on affordance concepts — discussed in detail in Chapter 4 — and our main contributions will be:

* An argument showing that concepts should be thought of as belonging to different kinds, where the differences among these kinds are to be captured in terms of architecture features supporting their acquisition.

* A description (and partial implementation) of a minimal architecture (the Innate Adaptive Behaviour architecture – IAB architecture for short) supporting the acquisition of affordance concepts; the IAB architecture is actually a proposal for a sustaining mechanism, in the sense of [Margolis, 1999], for affordances, and makes clear the necessity of a minimal structure for the representation of affordances.

When addressing concept formation in AI, what can be called the ‘system level’ is often overlooked, which means that concepts and categories are rarely studied from the point of view of a system, autonomous and complete, that might need such constructs and can acquire them only by means of interactions with its environment, under the constraints of its cognitive architecture. Also within psychology, the focus is usually on structural aspects of concepts rather than on developmental issues [Smith and Medin, 1981]. Our approach – an architecture-based approach – is an attempt (i) to show that a system level perspective on concept formation is indeed possible and worth exploring, and (ii) to provide an initial, maybe simple, but concrete example of the insights that can be gained from such an approach. Since the methodology that we propose to study concept formation is a general one, and can be applied also to other types of concepts, we decided to mention broadly ‘autonomous concept formation’ rather than ‘autonomous affordance-concepts formation’ in the title of the thesis.},
id={cdm-seat-2006-6},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The Borsele Files: The Challenge of Acquiring Usable Data under Chaotic Circumstances},
  author = {Gouman, Rianne and Kempen, Masja and Vree, Philip de and Capello, Toon and Heijden, Eddy van der and Wijngaards, Niek},
  booktitle = {Proceedings of the 4th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management  (ISCRAM 2007)},
  year = {2007},
  month = {May},
  pages = {93--103},
  location = {13-16 May 2007, Delft, The Netherlands},
  keywords = {crisis management exercises, experiments},
  abstract = {Conducting empirical research involves a balancing act between scientific rigor and real-life pragmatics. DECIS Lab researches systems-of-systems, consisting of humans and artificial systems involved in collaborative decision making under chaotic circumstances. An important objective is the usefulness of our results to our major application domain: crisis management. DECIS Lab was involved to set up a crisis management exercise experiment and according measurements regarding an improvement in internal communication at Gemeente (Municipality) Borsele. In this paper the empirical research regarding this experiment, the methodology and its results are briefly outlined. Our main lessons learned concern the interrelationship between scenario, experiment and measurements; the problem of acquiring usable data; and the challenges of conducting grounded research.},
id={cdm-seat-2007-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Optimal Control in Large Stochastic Multi-Agent Systems},
  author = {Broek, Bart van den and Wiegerinck, Wim and Kappen, Hilbert J. },
  booktitle = {Proceedings of the 7th Annual Symposium on Adaptive and Learning Agents and Multi-Agent Systems (ALAMAS 2007)},
  year = {2007},
  month = {April},
  pages = {9--10},
  location = {2-3 April 2007, Maastricht, The Netherlands},
  keywords = {stochastic optimal control, multi-agent systems},
  abstract = {We study optimal control in large stochastic multi-agent systems in continuous space and time. We consider multi-agent systems where agents have independent dynamics with additive noise and control. The goal is to minimize the joint cost, which consists of a state dependent term and a term quadratic in the control. The system is described by a mathematical model, and an explicit solution is given. We focus on large systems where agents have to distribute themselves over a number of targets with minimal cost. In such a setting the optimal control problem is equivalent to a graphical model inference problem. Exact inference will be intractable, and we use the mean field approximation to compute accurate approximations of the optimal controls. We conclude that near to optimal control in large stochastic multi-agent systems is possible with this approach.},
id={cdm-snn2-2007-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Optimal On-Line Scheduling in Stochastic Multi-Agent Systems in Continuous Space and Time},
  author = {Wiegerinck, Wim and Broek, Bart van den and Kappen, Hilbert J. },
  booktitle = {Proceedings of the 6th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2007)},
  year = {2007},
  month = {May},
  pages = {744--751},
  location = {14-18 May 2007, Honolulu, Hawaii},
  keywords = {optimal on-line scheduling, stochastic optimal control, multi-agent systems},
  abstract = {We consider multiagent systems with stochastic non-linear dynamics in continuous space-time. We focus on systems of agents that aim to visit a number of given target locations at given points in time at minimal control cost. The online optimization of which agent has to visit which target requires the solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation, which is a non-linear partial differential equation (PDE). Under some conditions, the log-transform can be applied to turn the HJB equation into a linear PDE. We then show that the optimal solution in the multiagent scheduling problem can be expressed in closed form as a sum of single schedule solutions.},
id={cdm-snn2-2007-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A path integral approach to agent planning},
  author = {Kappen, Hilbert J.  and Wiegerinck, Wim and Broek, Bart van den},
  booktitle = {Proceedings of the NIPS 2006 Workshop ‘Towards a New Reinforcement Learning?’},
  year = {2006},
  month = {December},
  location = {8 December 2006, Whistler, BC, Canada},
  keywords = {stochastic optimal control, path integral},
  abstract = {Control theory is a mathematical description of how to act 
optimally to gain future rewards. In this paper We discuss
a class of non-linear stochastic control problems that can be
efficiently solved using a path integral. In this control formalism, the central concept of cost-to-go or value function
becomes a free energy and methods and concepts from statistical physics can be readily applied, such as Monte Carlo
sampling or the Laplace approximation. When applied to a
receding horizon problem in a stationary environment, the
solution resembles the one obtained by traditional reinforcement learning with discounted reward. It is shown that this
solution can be computed more efficiently than in the discounted reward framework. As shown in previous work, the
approach is easily generalized to time-dependent tasks and
is therefore of great relevance for modeling real-time interactions between agents.},
id={cdm-snn3-2006-3},
}
@INPROCEEDINGS {Amelink2005a,
  title = {Cognitive Systems Engineering Approach to Shared Situation Awareness for unmanned aerial vehicles.},
  author = {Amelink, Matthijs and Mulder, Max and Paassen, Rene van and Flach, John},
  booktitle = {Proceeding of the 13th International Symposium on Aviation Psychology (ISAP 2005)},
  year = {2005},
  month = {April},
  pages = {7--13},
  address = {18-21 April 2005, Oklahoma City, Oklahoma, USA},
  keywords = {cognitive systems, engineering approach},
  abstract = {Integration of UAVs with Air Traffic Control (ATC) is a world wide problem. ATC is already troubled by capacity 
problems due to a vast amount of air traffic.  In the future when large numbers of Unmanned Aerial Vehicles 
(UAVs) will participate in the same airspace, the situation cannot afford to have UAVs that need special attention. 
Regulations for UAV flights in civil airspace are still being developed but it is expected that authorities will require 
UAVs to operate ‘like manned aircraft’. The implication is that UAVs need to become full participants of a complex 
socio-technical environment and need to generate ‘man like’ decisions and behavior. In order to deal with the 
complexity a novel approach to developing UAV autonomy is needed, aimed to create an environment that fosters 
shared situation awareness between the UAVs, pilots and controllers. The underlying principle is to develop an 
understanding of the work domain that can be shared between people and UAVs. A powerful framework to 
represent the meaningful structure of the environment is Rasmussen’s abstraction hierarchy. This paper proposes 
that autonomous UAVs can base their reasoning, decisions and actions on the abstraction hierarchy framework and 
communicate about their goals and intentions with human operators. It is hypothesized that the properties of the 
framework can create ‘shared situation awareness’ between the artificial and human operators despite the 
differences in their internal workings.},
id={cdm-oca-2005-1},
}
@INPROCEEDINGS {Amelink2006b,
  title = {Models for Automation: Learning from Autopilot Design},
  author = {Amelink, Matthijs and Mulder, Max and Paassen, Rene van and Lintern, Gavan and Solodilova-Whiteley, Iya},
  editor = {Reuzeau, Florence and Corker, Kevin and Boy, Guy},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on Human -- Computer Interaction (HCI-Aero 2006)},
  year = {2006},
  month = {September},
  pages = {160--163},
  publisher = {C\'{e}padu\`{e}s-\'{E}ditions, Toulouse, France},
  organization = {EURISCO},
  address = {20-22 September 2006, Seattle, Washington, USA},
  keywords = {autopilot design, levels of automation},
  abstract = {Choice of an incorrect representation for the design of automation can dramatically increase 
system complexity. Principles from Cognitive Systems Engineering (CSE), which can be used to 
identify good representations about the way the ‘world works’, provide a good starting point 
for automation design. 
This paper discusses, that by choosing the right model for automation design the added 
complexity can be limited. But what is the right model for automation? The model of the 
environment, or ecology, is preferred above the mental models that human operators have 
developed through interacting with the system. The technology has altered the work 
environment of the human operator and can have implied to complex or too simplified mental 
models.  A too complex mental model will bring a too high cognitive load and a simplified 
mental model will not be sufficient in all situations. Using the ecology as the basis for the 
model of automation, the complexity of the automation is constrained to that of the actual 
environment with a minimum share of automation induced complexity.  
To illustrate this we considered the design of a conventional autopilot and one based on total 
energy control and discuss the mental model pilots have for energy control. Energy control is 
the fundamental physics of flight. It is part of the environment thus ecology for pilots and a 
proper understanding of energy control helps the pilot to deal with unanticipated event as the 
mountain wave condition.},
id={cdm-oca-2006-1},
}
@INPROCEEDINGS {Oomkens2008,
  title = {UAVs as Aviators: environment skills capability for UAVs},
  author = {Oomkens, Wijnko and Amelink, Matthijs and Mulder, Max and Paassen, Rene van},
  booktitle = {Proceedings of IEEE-SMC International conference on systems, man and cybernetics},
  year = {2008},
  address = {Singapore},
  keywords = {uav, cognitive systems},
owner={matthijsa},
timestamp={2008.10.30},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Validity estimates for loopy belief propagation on binary real-world networks},
  author = {Mooij, Joris and Kappen, Hilbert J. },
  booktitle = {Advances in Neural Information Processing Systems 17 (NIPS 2004)},
  series = {Advances in Neural Information Processing Systems},
  year = {2004},
  number = {17},
  pages = {945--952},
  location = {13-18 December 2004, Vancouver, Canada},
  keywords = {graphical models, approximate inference},
  abstract = {We introduce a computationally efficient method to estimate the validity of the BP method as a function of graph topology, the connectivity strength, frustration and network size. We present numerical results
that demonstrate the correctness of our estimates for the uniform random
model and for a real-world network (“C. Elegans”). Although the method
is restricted to pair-wise interactions, no local evidence (zero “biases”)
and binary variables, we believe that its predictions correctly capture the
limitations of BP for inference and MAP estimation on arbitrary graphical models. Using this approach, we find that BP always performs better
than MF. Especially for large networks with broad degree distributions
(such as scale-free networks) BP turns out to significantly outperform
MF.},
id={cdm-snn1-2005-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Sufficient conditions for convergence of Loopy Belief Propagation.},
  author = {Mooij, Joris and Kappen, Hilbert J. },
  booktitle = {Proceedings of Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2005)},
  year = {2005},
  month = {July},
  pages = {396--403},
  location = {26-29 July 2005, Edinburgh, Scotland},
  keywords = {graphical models, approximate inference},
  abstract = {We derive novel suficient conditions for convergence of Loopy Belief Propagation (also
known as the Sum-Product algorithm) to
a unique  xed point. Our results improve
upon previously known conditions. For binary variables with (anti-)ferromagnetic interactions, our conditions seem to be sharp.},
id={cdm-snn1-2005-3},
}
@ARTICLE {,
  title = {On the properties of the Bethe approximation and Loopy Belief Propagation on binary networks},
  author = {Mooij, Joris and Kappen, Hilbert J. },
  journal = {Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment},
  year = {2005},
  volume = {2005},
  number = {11},
  pages = {11012},
  issn = {1742-5468},
  keywords = {graphical models, approximate inference},
  abstract = {We analyse the local stability of the high-temperature fixed point of the loopy belief propagation (LBP) algorithm and how this relates to the properties of the Bethe free energy which LBP tries to minimize. We focus on the case of binary networks with pairwise interactions. In particular, we state sufficient conditions for convergence of LBP to a unique fixed point and show that these are sharp for purely ferromagnetic interactions. In contrast, in the purely antiferromagnetic case, the undamped parallel LBP algorithm is suboptimal in the sense that the stability of the fixed point breaks down much earlier than for damped or sequential LBP; we observe that the onset of instability for the latter algorithms is related to the properties of the Bethe free energy. For spin-glass interactions, damping LBP only helps slightly. We estimate analytically the temperature at which the high-temperature LBP fixed point becomes unstable for random graphs with arbitrary degree distributions and random interactions.},
id={cdm-snn1-2005-4},
}
@ARTICLE {,
  title = {On the uniqueness of loopy belief propagation fixed points},
  author = {Heskes, Tom},
  journal = {Neural Computation},
  year = {2004},
  volume = {16},
  pages = {2379--2413},
  issn = {0899-7667},
  keywords = {graphical models, approximate inference},
  abstract = {We derive sufficient conditions for the uniqueness of loopy belief propagation fixed points. These conditions depend on both the structure of the graph and the strength of the potentials and naturally extend those for convexity of the Bethe free energy. We compare them with (a strengthened version of) conditions derived elsewhere for pairwise potentials. We discuss possible implications for convergent algorithms, as well as for other approximate free energies.},
id={cdm-snn1-2005-1},
}
@ARTICLE {,
  title = {Approximate inference with expectation constraints},
  author = {Heskes, Tom and Opper, Manfred and Wiegerinck, Wim and Winther, Ole and Zoeter, Onno},
  journal = {Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment},
  year = {2005},
  volume = {2005},
  number = {11},
  pages = {11015},
  issn = {1742-5468},
  keywords = {graphical models, approximate inference},
  abstract = {This paper discusses inference problems in probabilistic graphical models that often occur in a machine learning setting. In particular it presents a unified view of several recently proposed approximation schemes. Expectation consistent approximations and expectation propagation are both shown to be related to Bethe free energies with weak consistency constraints, i.e. free energies where local approximations are only required to agree on certain statistics instead of full marginals.},
id={cdm-snn1-2005-5},
}
@ARTICLE {,
  title = {Loop Corrections for Approximate Inference on Factor Graphs},
  author = {Mooij, Joris and Kappen, Hilbert J. },
  journal = {Journal of Machine Learning Research},
  year = {2007},
  month = {May},
  volume = {8},
  pages = {1113--1143},
  issn = {1533-7928},
  keywords = {graphical models, approximate inference},
  abstract = {We propose a method to improve approximate inference methods by correcting for the influence of
loops in the graphical model. The method is a generalization and alternative implementation of a recent idea from Montanari and Rizzo (2005). It is applicable to arbitrary factor graphs, provided that
the size of the Markov blankets is not too large. It consists of two steps: (i) an approximate infer-
ence method, for example, belief propagation, is used to approximate cavity distributions for each
variable (i.e., probability distributions on the Markov blanket of a variable for a modified graphical
model in which the factors involving that variable have been removed); (ii) all cavity distributions
are improved by a message-passing algorithm that cancels out approximation errors by imposing
certain consistency constraints. This loop correction (LC) method usually gives significantly better
results than the original, uncorrected, approximate inference algorithm that is used to estimate the
effect of loops. Indeed, we often observe that the loop-corrected error is approximately the square
of the error of the uncorrected approximate inference method. In this article, we compare different
variants of the loop correction method with other approximate inference methods on a variety of
graphical models, including “real world” networks, and conclude that the LC method generally
obtains the most accurate results},
id={cdm-snn1-2007-3},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Loop Corrected Belief Propagation},
  author = {Mooij, Joris and Wemmenhove, Bastian and Kappen, Hilbert J.  and Rizzo, },
  booktitle = {Proceedings of the Eleventh International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS 2007)},
  year = {2007},
  month = {March},
  location = {21-24 March 2007, San Juan, Puerto Rico},
  keywords = {graphical models, approximate inference},
  abstract = {We propose a method for improving Belief Propagation (BP) that takes into account the influence of loops in the graphical model. The method is a variation on and generalization of the method recently introduced by Montanari and Rizzo [2005]. It consists of two steps: (i) standard BP is used to calculate cavity distributions for each variable (i.e. probability distributions on the Markov blanket of a variable for a modified graphical model, in which the factors involving that variable have been removed); (ii) all cavity distributions are combined by a messagepassing algorithm to obtain consistent single node marginals. The method is exact if the graphical model contains a single loop. The complexity of the method is exponential in the size of the Markov blankets. The results are very accurate in general: the error is often several orders of magnitude smaller than that of standard BP, as illustrated by numerical experiments.},
id={cdm-snn1-2007-4},
}
@ARTICLE {,
  title = {Truncating the Loop Series Expansion for Belief Propagation},
  author = {G{\'o}mez, Vicen\c{c} and Mooij, Joris and Kappen, Hilbert J. },
  journal = {Journal of Machine Learning Research},
  year = {2007},
  month = {September},
  volume = {8},
  pages = {1987--2016},
  issn = {1533-7928},
  keywords = {graphical models, approximate inference},
  abstract = {Recently, M. Chertkov and V.Y. Chernyak derived an exact expression for the partition sum (normalization constant) corresponding to a graphical model, which is an expansion around the Belief Propagation solution. By adding correction terms to the BP free energy, one for each "generalized loop" in the factor graph, the exact partition sum is obtained. However, the usually enormous number of generalized loops generally prohibits summation over all correction terms. In this article we introduce Truncated Loop Series BP (TLSBP), a particular way of truncating the loop series of M. Chertkov and V.Y. Chernyak by considering generalized loops as compositions of simple loops. We analyze the performance of TLSBP in different scenarios, including the Ising model, regular random graphs and on Promedas, a large probabilistic medical diagnostic system. We show that TLSBP often improves upon the accuracy of the BP solution, at the expense of increased computation time. We also show that the performance of TLSBP strongly depends on the degree of interaction between the variables. For weak interactions, truncating the series leads to significant improvements, whereas for strong interactions it can be ineffective, even if a high number of terms is considered.},
id={cdm-snn1-2007-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Educational Agents for the Training of Tunnel Operators},
  author = {Buiël, Eric and Lubbers, Jan},
  editor = {Walle, Bartel van der and Burghardt, Paul and Nieuwenhuis, Kees},
  booktitle = {Proceedings of the 4th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2007)},
  year = {2007},
  month = {May},
  pages = {545--550},
  keywords = {Training, educational agent, crisis management, tunnel operator},
  abstract = {The tunnel operator monitors and regulates the flow of traffic inside a tunnel, and takes actions in case an incident occurs. TNO has developed a training simulator that enables the operator to train incident situations. We are currently improving the simulator by developing intelligent agents that support a qualified operator, who trains himself, without the presence of a human instructor. This paper provides an overview of research activities in this project. In particular, it describes two types of educational agents, the authoritative instructor agent and the non-authoritative companion agent.},
}
@ARTICLE {dimitrakakis08ogai,
  title = {Exploration in {POMDP}s},
  author = {Dimitrakakis, Christos},
  journal = {\"{O}sterreichische Gesellschaft f\"{u}r Artificial Intelligence Journal},
  year = {2008},
  volume = {1},
  pages = {24--31},
}
@INPROCEEDINGS {dimitrakakis2008foiks,
  title = {Cost-minimising strategies for data labelling: optimal stopping and active learning},
  author = {Dimitrakakis, Christos and Savu-Krohn, Christian},
  booktitle = {Proceedings of the 5th international symposium on Foundations of Information and Knowledge Systems ({FoIKS} 2008)},
  series = {LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE},
  year = {2008},
  month = {February},
  volume = {4932},
  pages = {96--111},
  publisher = {Springer},
  address = {Pisa, Italy},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Actor-Agent Based Approach to Train Driver Rescheduling},
  author = {Abbink, Erwin and Mobach, David and Fioole, Pieterjan and Kroon, Leo and Wijngaards, Niek and Heijden, Eddy van der},
  editor = {Nijholt, Anton and Pantic, Maja and Poel, Mannes and Hondorp, Hendri},
  booktitle = {Proceedings of the 20th Belgian-Dutch Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2008)},
  year = {2008},
  month = {October},
  pages = {1--8},
  location = {Bad Boekelo},
  url = {www.bnaic.org},
  keywords = {multi-agent systems, application, rescheduling},
  abstract = {This paper describes the design of a socio-technical research system for the purpose of rescheduling train drivers in the event of disruptions. The research system is structured according to the Actor-Agent paradigm: Here agents assist in rescheduling tasks of train drivers. Coordination between agents is based on a team formation process in which possible rescheduling alternatives can be evaluated, based on constraints and preferences of involved human train drivers and dispatchers. The research aim is to explore
the effectiveness of a decentralized, flexible actor-agent based approach to crew rescheduling. The
research system is realized using the Cougaar framework and includes actual rolling stock schedule data and driver duty data. The current reduced-scale version shows promising results for the full-scale version end 2008.},
}
@TECHREPORT {UVA-SNE-2007-01,
  title = {Introduction to {ITU-T} Recommendation {G.805}},
  author = {Dijkstra, Freek and Andree, Bert and Koymans, Karst and Ham, Jeroen van der},
  year = {2007},
  month = {December},
  number = {UVA-SNE-2007-01},
  institution = {Unversiteit van Amsterdam},
  url = {http://www.science.uva.nl/research/sne/reports/},
  keywords = {g.805, snereport},
date-added={2008-02-04 14:20:09 +0100},
date-modified={2008-02-04 15:35:51 +0100},
}
@TECHREPORT {vdham08ospfte,
  title = {Translation Specification of OSPFv2 Traffic Engineering LSAs to NDL},
  author = {Ham, Jeroen van der},
  year = {2008},
  number = {UVA-SNE-2008-02},
  institution = {Universiteit van Amsterdam},
  url = {http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/OSPFTETranslationSpecification.pdf},
  keywords = {ospf, ndl, gmpls, snereport},
date-added={2008-02-04 14:15:43 +0100},
date-modified={2008-02-04 15:35:31 +0100},
}
@TECHREPORT {vdham08ospf,
  title = {Translation Specification of OSPFv2 LSAs to NDL},
  author = {Ham, Jeroen van der},
  year = {2008},
  number = {UVA-SNE-2008-01},
  institution = {Universiteit van Amsterdam},
  url = {http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/OSPFTranslationSpecification.pdf},
  keywords = {ospf, ndl, snereport},
date-modified={2008-02-04 15:35:24 +0100},
}
@ARTICLE {vdham07application,
  title = {A Distributed Topology Information System for Optical Networks Based on the Semantic Web},
  author = {Ham, Jeroen van der and Dijkstra, Freek and Grosso, Paola and Pol, Ronald van der and Toonk, Andree and Laat, Cees de},
  journal = {Optical Switching and Networking},
  year = {2008},
  month = {June},
  volume = {5},
  number = {2-3},
  pages = {85--93},
  url = {http://www.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0703-ApplicationsOfNDL.pdf},
  keywords = {ndl},
bdsk-url-1={http://www.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0703-ApplicationsOfNDL.pdf},
date-added={2007-10-31 13:20:09 +0100},
date-modified={2008-05-26 17:01:37 +0200},
}
@INPROCEEDINGS {grosso07semantic,
  title = {Semantic Models for Optical Hybrid Networks -- Lightpaths Across Domain Boundaries},
  author = {Grosso, Paola and Ham, Jeroen van der and Dijkstra, Freek and Laat, Cees de},
  editor = {Cunningham, Paul and Cunningham, Miriam},
  booktitle = {Proceedings of eChallenges 2007},
  year = {2007},
  month = {October},
  url = {http://www.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0710-SemanticModels.pdf},
  keywords = {ndl},
bdsk-url-1={http://www.science.uva.nl/~vdham/publications/0710-SemanticModels.pdf},
date-added={2007-10-31 12:54:17 +0100},
date-modified={2007-10-31 13:16:51 +0100},
}
@INPROCEEDINGS {control-models,
  title = {A Terminology for Control Models at Optical Exchanges},
  author = {Dijkstra, Freek and Oudenaarde, Bas van and Andree, Bert and Gommans, Leon and Grosso, Paola and Ham, Jeroen van der and Koymans, Karst and Laat, Cees de},
  booktitle = {Adaptive Infrastructure, Management and Security ({AIMS})},
  year = {2007},
  url = {http://staff.science.uva.nl/~fdijkstr/publications/controlmodels.pdf},
bdsk-url-1={http://staff.science.uva.nl/~fdijkstr/publications/controlmodels.pdf},
date-added={2007-05-16 13:47:07 +0200},
date-modified={2007-05-16 13:50:09 +0200},
}
@MISC {vdham06semantic,
  title = {Semantics for Hybrid Networks Using the Network Description Language},
  author = {Ham, Jeroen van der and Grosso, Paola and Laat, Cees de},
  year = {2006},
  month = {March},
  note = {Accepted as poster for SuperComputing 2006},
  url = {http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0603-NetworkDescriptionLanguage.pdf},
  keywords = {ndl},
bdsk-url-1={http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0603-NetworkDescriptionLanguage.pdf},
date-added={2006-06-20 14:27:42 +0200},
date-modified={2006-12-19 11:24:25 +0100},
}
@INPROCEEDINGS {vdham07ndl,
  title = {Using the Network Description Language in Optical Networks},
  author = {Ham, Jeroen van der and Grosso, Paola and Pol, Ronald van der and Toonk, Andree and Laat, Cees de},
  booktitle = {{Tenth IFIP/IEEE Symposium on Integrated Network Management}},
  year = {2007},
  month = {May},
  url = {http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0606-UsingNDLInOpticalNetworks.pdf},
  keywords = {ndl},
bdsk-url-1={http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0606-UsingNDLInOpticalNetworks.pdf},
date-added={2006-06-20 14:25:39 +0200},
date-modified={2006-12-19 11:23:38 +0100},
}
@ARTICLE {g805-network-model,
  title = {A Multi-Layer Network Model Based on ITU-T G.805},
  author = {Dijkstra, Freek and Andree, Bert and Koymans, Karst and Ham, Jeroen van der and Laat, Cees de},
  journal = {Computer Networks},
  year = {2007},
  month = {June},
  howpublished = {Accepted},
  url = {http://staff.science.uva.nl/~fdijkstr/publications/G805_Multilayer_Model.pdf},
  keywords = {ndl, g.805, network model, multi-layer},
  abstract = {In recent years, dynamic multi-layer networks have emerged. Unlike the regular networks, these multi-layer networks allow users and other networks to interface on different technology layers. While path finding on a single layer is currently well understood, path finding on multi-layer networks is far from trivial. Even the constraints (i.e. possible incompatibilities) are not always clear. This paper proposes a model for multi-layer circuit switched computer networks, based on ITU-T G.805 and GMPLS standards. Furthermore, it defines a simple algebra that can be used to verify the validity of network connections through such networks. The most important contribution of our model and algebra is that they are technology agnostic: they can describe any circuit switched network technology without modifications or tuning to the model or the algebra. In this paper we focus on the model and algebra, rather than the implementation or syntax, which are sub jects of future papers.},
bdsk-url-1={http://staff.science.uva.nl/~fdijkstr/publications/G805_Multilayer_Model.pdf},
date-added={2007-10-15 14:03:53 -0700},
date-modified={2008-02-04 15:36:11 +0100},
}
@ARTICLE {dijkstra08pathfinding,
  title = {A Path Finding Implementation for Multi-layer Networks},
  author = {Dijkstra, Freek and Ham, Jeroen van der and Grosso, Paola and Laat, Cees de},
  journal = {Future Generation Computer Systems},
  year = {2009},
  month = {February},
  volume = {25},
  number = {2},
  pages = {142--146},
}
@INPROCEEDINGS {vdham08ndlnec,
  title = {Network Descriptions and NEC},
  author = {Ham, Jeroen van der and Daal, Marko van and Keus, Hans and Laat, Cees de},
  booktitle = {NATO Symposium on Agility, Resilience and Control in NEC (SCI-187)},
  year = {2008},
  month = {May},
}
@INPROCEEDINGS {Poppe2008Discriminative,
  title = {Discriminative human action recognition using pairwise CSP classifiers},
  author = {Poppe, Ronald and Poel, Mannes},
  editor = {Cohn, Jeffrey and Huang, Thomas S.  and Pantic, Maja and Sebe, Nicu},
  booktitle = {Proceedings of the IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FGR 2008)},
  year = {2008},
  month = {September},
  pages = {1--6},
  publisher = {IEEE Computer Society},
  address = {Amsterdam, The Netherlands},
  keywords = {human action recognition, computer vision, common spatial patterns},
  abstract = {We present a discriminative approach to human action recognition. At the heart of our approach is the use of common spatial patterns (CSP), a spatial filter technique that transforms temporal feature data by using differences in variance between two classes. Such a transformation focusses on differences between classes, rather than on modelling each class individually. As a results, to distinguish between two classes, we can use simple distance metrics in the low-dimensional transformed space. The most likely class is found by pairwise evaluation of all discriminant functions. Our image representations are silhouette boundary gradients, spatially binned into cells. We achieve scores of approximately 96% on a standard action dataset, and show that reasonable results can be obtained when training on only a single subject. Future work is aimed at combining our approach with automatic human detection.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Modality planning for preventing tunnel vision in crisis management},
  author = {Cao, Yujia and Nijholt, Anton},
  booktitle = {Proceedings of Multimodal Output Generation (MOG'08)},
  year = {2008},
  month = {April},
  pages = {6--9},
  organization = {The Society for the Study of Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour},
  location = {Aberdeen, UK},
  keywords = {Multimodal presentation, crisis management},
}
@INPROCEEDINGS {poel2008meetingbehavior,
  title = {Meeting Behavior Detection in Smart Environments: Nonverbal Cues that Help to Obtain Natural Interaction},
  author = {Poel, Mannes and Poppe, Ronald and Nijholt, Anton},
  editor = {Cohn, Jeffrey and Huang, Thomas S.  and Pantic, Maja and Sebe, Nicu},
  booktitle = {Proceedings of the IEEE International Conference on Automatic face and Gesture Recognition (FGR 2008)},
  year = {2008},
  month = {September},
  pages = {1--6},
  publisher = {IEEE Computer Society Press},
  address = {Amsterdam, The Netherlands},
  keywords = {meeting behavior, computer vision, multimodal recognition},
}
@INPROCEEDINGS {DBLP:conf/mates/FerroJ08,
  title = {Filtering Algorithm for Agent-Based Incident Communication Support in Mobile Human Surveillance},
  author = {Ferro, Duco N.  and Jonker, Catholijn M. },
  crossref = {DBLP:conf/mates/2008},
  booktitle = {MATES},
  year = {2008},
  pages = {49--60},
ee={http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-87805-6_6},
bibsource={DBLP,
 http://dblp.uni-trier.de},
}
@INPROCEEDINGS {DBLP:conf/mates/SteenhuisenWMV06,
  title = {Framework and Complexity Results for Coordinating Non-cooperative Planning Agents},
  author = {Steenhuisen, J. Renze and Witteveen, Cees and Mors, Adriaan ter and Valk, Jeroen},
  crossref = {DBLP:conf/mates/2006},
  booktitle = {MATES},
  year = {2006},
  pages = {98--109},
ee={http://dx.doi.org/10.1007/11872283_9},
bibsource={DBLP,
 http://dblp.uni-trier.de},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Robust Coalition Formation Framework for Mobile Surveillance Incident Management},
  author = {Ferro, Duco N.  and Valk, Jeroen and Salden, Alfons},
  editor = {Walle, Bartel van der and Burghardt, Paul and Nieuwenhuis, Kees},
  booktitle = {Proceeding of the 4th Intelligent Human Computer Systems for Crisis Response and Management ISCRAM 2007},
  year = {2007},
  pages = {479--488},
  keywords = {Coalition formation, Coordination, Robustness, Mobile Surveillance, Incident Management, Reconfiguration, Scale-Space},
  abstract = {Given unexpected incidents on routes of guards that check security objects, like banks, one of the most challenging problems is still how to support improvisation by security personnel in taking decisions to prevent or resolve such incidents. Another as important associated problem is how a security company can naturally take advantage of its existing and novel knowledge about its organizational and ICT infrastructures, and the introduction of a decision support system to help leverage of improvisation by humans. To tackle all this, on the one hand we present a dynamic coalition formation framework that allows the (re)configurations of agents that are associated with joint tasks in situational contexts to be evaluated by appropriate value functions. On the other hand, we present a dynamic scale-space paradigm that allows a security company to distill ranked lists of robust context-dependent reconfigurations at critical scales. We highlight the merits of ASK-ASSIST as a solution to the problem of supporting human improvisation.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Multi-Agent System Support for Scheduling Aircraft De-icing},
  author = {Mors, Adriaan ter and Mao, Xiaoyu and Roos, Nico and Witteveen, Cees and Salden, Alfons},
  editor = {Walle, Bartel van der and Burghardt, Paul and Nieuwenhuis, Kees},
  booktitle = {Proceeding of the 4th Intelligent Human Computer Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2007)},
  year = {2007},
  pages = {467--478},
  url = {http://www.iscram.org/dmdocuments/ISCRAM2007/Proceedings/Pages_467_478_54IMPR_03_A_Multi.pdf},
  keywords = {Incident management, multi-agent systems, coordination},
  abstract = {Results from disaster research suggest that methods for coordination between individual emergency responders and organizations should recognize the independence and autonomy of these actors. These actor features are key factors in effective adaptation and improvisation of response to emergency situations which are inherently uncertain. Autonomy and adaptability are also well-known aspects of a multi-agent system (MAS). In this paper we present two MAS strategies that can effectively handle aircraft deicing incidents. These MAS strategies help improve to prevent and reduce e.g. airplane delays at deicing stations due to changing weather conditions or incidents at the station, where aircraft agents adopting pre-made plans that would act on behalf of aircraft pilots or companies, would only create havoc. Herein each agent using its own decision mechanism deliberates about the uncertainty in the problem domain and the preferences (or priorities) of the agents. Furthermore, taking both these issues into account each proposed MAS strategy outperforms a naive first-come, first-served coordination strategy. The simulation results help pilots and companies taking decisions with respect to the scheduling of the aircraft for deicing when unexpected incidents occur: they provide insights in the impacts and means for robust selection of incident-specific strategies on e.g. deicing station delays of (individual) aircraft.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Agent Performance in Vehicle Routing when the Only Thing Certain is Uncertainty},
  author = {Mahr, Tamas and Srour, Jordan and Weerdt, Mathijs M.  de and Zuidwijk, Rob},
  booktitle = {Proceedings of the workshop on Agents in Traffic and Transportation (ATT)},
  year = {2008},
  url = {http://www.st.ewi.tudelft.nl/~mathijs/publications/att08.pdf},
project={Veni_Weerdt},
group={ALG},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Ontology-based Business Activity Monitoring Agent},
  author = {Ferro, Duco N.  and Hoogendoorn, Mark and Jonker, Catholijn M. },
  booktitle = {Proceedings of 2008 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT'08)},
  year = {2008},
  publisher = {IEEE Computer Society Press},
  keywords = {monitoring, multi-agent system, business},
}
@TECHREPORT {,
  title = {An information assistant system for the prevention of tunnel vision in crisis management},
  author = {Cao, Yujia},
  year = {2008},
  institution = {Centre for Telematics and Information Technology},
  keywords = {tunnel vision, crisis management, information systems},
}
@TECHREPORT {,
  title = {A psychology literature study on modality related issues for multimodal presentation in crisis management},
  author = {Cao, Yujia},
  year = {2008},
  institution = {Centre for Telematics and Information Technology (CTIT)},
  keywords = {modality, multimodal presentation, crisis management},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Effects of Autonomy, Traffic Conditions and Driver Personality Traits on Attitudes and Trust towards In-Vehicle Agents},
  author = {Cramer, Henriette and Evers, Vanessa and Kemper, Nicander and Wielinga, Bob},
  booktitle = {Proceedings WI-IAT’08, Workshop on Human Aspects in Ambient Intelligence, HAI’08},
  year = {2008},
  month = {December},
  pages = {477--482},
  publisher = {IEEE},
  location = {Sydney, Australia},
  url = {http://ieeexplore.ieee.org/search/srchabstract.jsp?arnumber=4740825&isnumber=4740691&punumber=4740404&k2dockey=4740825@ieeecnfs&query=(cramer  metadata)  (4740404  punumber)&pos=0},
  doi = {10.1109/wiiat.2008.326},
  keywords = {autonomy, trust, in-vehicle agents, user personality, driving traits, user acceptance, user studies},
  abstract = {In-vehicle agents can potentially avert dangerous driving situations by adapting to the driver, context and traffic conditions. However, perceptions of system autonomy, the way agents offer assistance, driving contexts and users’ personality traits can all affect acceptance and trust. This paper reports on a survey-based experiment (N=100) that further investigates how these factors affect attitudes. The 2x2, between-subject, video-based design varied driving context (high, low density traffic) and type of agent (providing information, providing instructions). Both type of agent and traffic context affected attitudes towards the agent, with attitudes being most positive towards the instructive agent in a light traffic context. Participants scoring high on locus of control reported a higher intent to follow-up on the agent's instructions. Driving-related anxiety and aggression increased perceived urgency of the video scenario.},
}
@ARTICLE {Cramer08UMUAI,
  title = {The effects of transparency on trust and acceptance in interaction with a content-based art recommender},
  author = {Cramer, Henriette and Evers, Vanessa and Someren, Maarten van and Ramlal, Satyan and Rutledge, Lloyd and Stash, Natalia and Aroyo, Lora and Wielinga, Bob},
  journal = {User Modeling and User-Adapted Interaction},
  year = {2008},
  volume = {18},
  number = {5},
  pages = {455--496},
  url = {http://www.springerlink.com/content/81q34u73mpp58u75},
  doi = {10.1007/s11257-008-9051-3},
  keywords = {transparency, trust, recommenders, user modeling, user studies, experiment, acceptance, explanations},
}
@INPROCEEDINGS {Cramer08SWUI,
  title = {The effects of transparency on perceived and actual competence of a content-based recommender},
  author = {Cramer, Henriette and Evers, Vanessa and Someren, Maarten van and Ramlal, Satyan and Rutledge, Lloyd and Stash, Natalia and Aroyo, Lora and Wielinga, Bob},
  booktitle = {Proceedings Semantic Web User Interaction Workshop SWUI'08},
  year = {2008},
  month = {April},
  address = {Florence, Italy},
  url = {http://swui.webscience.org/SWUI2008CHI/Cramer.pdf},
  keywords = {transparency, trust, recommenders, user modeling, user studies, experiment, acceptance, explanations, competence, perceived competence},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Recommendation with Semantics for Cultural Heritage},
  author = {Rutledge, Lloyd and Aroyo, Lora and Brussee,  and Stash, Natalia and Wang,  and Cramer, Henriette and Evers, Vanessa and Ramlal, Satyan},
  booktitle = {International Workshop on Personalization Enhanced Access to Cultural Heritage},
  year = {2007},
  month = {June},
  pages = {59--70},
  location = {Corfu, Greece},
  url = {http://www.iit.demokritos.gr/um2007/UM2007_WS3_PATCH.pdf},
  keywords = {recommender, personalisation, cultural heritage, semantics, semantic web},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {User Interaction with user-adaptive information filters},
  author = {Cramer, Henriette and Evers, Vanessa and Someren, Maarten van and Wielinga, Bob and Besselink, Sam and Rutledge, Lloyd and Stash, Natalia and Aroyo, Lora},
  booktitle = {Proceedings HCII2007},
  year = {2007},
  address = {Beijing, China},
  url = {http://www.springerlink.com/content/a104682437741636/},
  doi = {10.1007/978-3-540-73289-1_38},
  keywords = {user-adaptive, recommender, information filter, trust, acceptance},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Interaction with user-adaptive information filters. Trust, transparency and acceptance},
  author = {Cramer, Henriette},
  booktitle = {CHI ‘07 extended abstracts},
  year = {2007},
  pages = {1633--1636},
  publisher = {ACM},
  location = {San Jose, Ca, USA},
  address = {New York, NY, USA},
  url = {http://doi.acm.org/10.1145/1240866.1240870},
  doi = {10.1145/1240866.1240870},
  keywords = {trust, transparency, user studies, acceptance, information filters, user-adaptivity, adaptive systems},
  abstract = {This PhD-project investigates interaction with user-adaptive systems. Experiments and user studies are used to explore the factors that lead to trust and acceptance of such systems. This research aims to inform design of transparent user-adaptive and (semi-)autonomous systems. Focus is on interaction with content-based user-adaptive information filters.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The effect of choice and ingroup strength on responses to robots: A U.S.-Chinese comparison},
  author = {Hinds, Pamela and Brodecki, Talia and Maldonado, Heidy and Evers, Vanessa and Cramer, Henriette},
  booktitle = {Culture and Collaborative Technologies Workshop at CHI’07},
  year = {2007},
  month = {April},
  publisher = {ACM},
  location = {San Jose, Ca, USA},
  url = {pdf http://staff.science.uva.nl/~hcramer/papers/HindsAbstract2007.pdf},
  keywords = {culture, robots, human-robot interaction, in-group, China, USA, choice},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Trainable Information Distribution System to Support Crisis Management},
  author = {Someren, Maarten van and Netten, Niels and Evers, Vanessa and Cramer, Henriette and Hoog, Robert de and Bruinsma, Guido},
  booktitle = {Proceedings of the 2nd International ISCRAM Conference,},
  year = {2005},
  location = {Brussels, Belgium},
  keywords = {trainable, crisis management, information distribution},
}
@INPROCEEDINGS {JongCogis2006,
  title = {Application of Hybrid Metaheuristics in Sensor Management},
  author = {Jong, Jeroen de and Norden, Wilbert van},
  booktitle = {Proceedings COGIS 2006},
  year = {2006},
  publisher = {Soci{\'e}t{\'e} de l'Electricit{\'e}, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication},
  keywords = {Sensor scheduling; Sensor management; Hybrid metaheuristics; Artificial intelligence; Operations research},
project={ICIS-A},
topic={Distributed Algorithms},
group={ALG},
}
@INPROCEEDINGS {JongBnaic2006,
  title = {Application of Hybrid Metaheuristics in Sensor Management},
  author = {Jong, Jeroen de and Norden, Wilbert van},
  editor = {Schobbens, Pierre-Yves and Vanhoof, Wim and Schwanen, Gabriel},
  booktitle = {BNAIC 2006},
  year = {2006},
  pages = {397--398},
  publisher = {BNVKI},
  keywords = {Sensor scheduling; Sensor management; Hybrid metaheuristics; Artificial intelligence; Operations research},
project={ICIS-A},
topic={Distributed Algorithms},
group={ALG},
}
@ARTICLE {JongAEST2007,
  title = {Application of hybrid metaheuristics in sensor management},
  author = {Jong, Jeroen de and Norden, Wilbert van},
  journal = {Aerospace Science and Technology},
  year = {2007},
  month = {May},
  volume = {11},
  number = {4},
  pages = {205--302},
  issn = {1270-9638},
  keywords = {Sensor scheduling; Sensor management; Hybrid metaheuristics; Artificial intelligence; Operations research},
project={ICIS-A},
topic={Coordination},
group={ALG},
}
@INPROCEEDINGS {JongCCRTS2006,
  title = {Hybrid Metaheuristic Planning and Military Decision Making: Commonalities between theories and practice},
  author = {Jong, Jeroen de and Grant, Tim},
  editor = {Alberts, David S. },
  booktitle = {The state of the art and the state of the practice},
  year = {2006},
  publisher = {Department of Defense Command and Control Research Program},
  keywords = {hybrid, metaheuristics, C2, Command and Control, Lessons Learned},
project={ICIS-A},
topic={Distributed Algorithms},
group={ALG},
}
@INPROCEEDINGS {JongPlanSIG2005,
  title = {Challenges for Hybrid Metaheuristics in Elevator Dispatching},
  author = {Jong, Jeroen de},
  editor = {Tuson, Andrew},
  booktitle = {Proceedings of the 24th Workshop of the UK Planning and Scheduling Special Interest Group (PlanSIG 2005)},
  year = {2005},
  pages = {107--114},
  keywords = {elevator dispatching, hybrid, metaheuristics},
project={ICIS-A},
topic={Distributed Algorithms},
group={PDS},
}
@INPROCEEDINGS {NordenFusion2005,
  title = {Intelligent task scheduling in sensor networks},
  author = {Norden, Wilbert van and Jong, Jeroen de and Bolderheij, Fok and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the 8th international conference on information fusion},
  year = {2005},
  pages = {1351--1358},
  publisher = {IEEE},
  keywords = {Sensor Management, Task Scheduling, Command & Control, Online Genetic Algorithms, fuzzy Lyapunov},
project={ICIS-A},
topic={Distributed Algorithms},
group={PDS},
}
@INPROCEEDINGS {JongICCRTS2008,
  title = {Hold Your Fire!: Preventing Fratricide in the Dismounted Soldier Domain},
  author = {Jong, Jeroen de and Burghouts, Gertjan and Hiemstra, Hans and Marvelde, Arjan te and Norden, Wilbert van and Schutte, Klamer and Spaans, Mink},
  editor = {Alberts, David S. },
  booktitle = {C2 for Complex Endeavors},
  year = {2008},
  publisher = {Department of Defense Command and Control Research Program},
  keywords = {fratricide, dismounted soldier, warning system, risk analysis, demonstrator},
project={ICIS-A},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Dutch Multimodal Corpus for Speech Recognition},
  author = {Chitu, Alin and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {LREC 2008 Workshop on Multimodal Corpora},
  year = {2008},
  month = {May},
  pages = {56--59},
  publisher = {ELRA},
  organization = {ELRA},
  note = {ISBN 2-9517408-4-0},
  keywords = {Multimodal corpora, speech recognition, high speed camera},
  abstract = {Multimodal speech recognition gets increasingly more attention from the scientific society. Merging together information coming on different channels of communication, while taking into account the context, seems the right thing to do. However, many aspects related to lipreading and to what influences the speech are still unknown or poorly understood. In the current paper we present detailed information on compiling an advanced multimodal data corpus for audio-visual speech recognition, lipreading and related domains. This data corpus contains synchronized dual view acquired using high speed camera. We paid careful attention to the language content of the corpus and to the used speaking style. For recordings we implemented a prompter like software which controlled the recording devices and instructed the speaker to get uniform recordings.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {On dual view lipreading using high speed camera},
  author = {Chitu, Alin and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Euromedia'2008},
  year = {2008},
  pages = {43--51},
  publisher = {Eurosis},
  location = {Ghent},
  keywords = {lipreading, audio-visual speech recognition, audio-visual data corpus, multimodal data corpus, high speed camera, dual view recording, frontal view, side view, active appearance models, optical flow and lipreading, emotional speech.},
  abstract = {Lipreading gets increasingly attention from the scientific society. However, many aspects related to lipreading are still unknown or poorly understood. In the current paper we present the entire process used for engineering the data for building a lip recognizer. Firstly, we provide detailed information on compiling an advanced multimodal data corpus for audio-visual speech recognition, lipreading and related domains. This data corpus contains synchronized dual view acquired using high speed camera. We paid careful attention to the language content of the corpus and the affective state of the speaker. Secondly, we introduce several methods for extraction features from both views and detail the problem of combining the information from the two views. While the information of the frontal view processing is more like a state of the art, we bring as well valuable new information and analysis for the profile view.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Building a Dutch Multimodal Corpus for Emotion Recognition},
  author = {Chitu, Alin and Vulpen, Mathijs van and Takapoui, Pegah and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {LREC 2008, Workshop on Corpora for Research on Emotion and Affect},
  year = {2008},
  month = {May},
  volume = {6},
  pages = {53--56},
  publisher = {ELRA},
  organization = {ELRA},
  keywords = {Multimodal corpora, emotion recognition, high speed camera},
  abstract = {Multimodal emotion recognition gets increasingly more attention from the scientific society. Fusing together information coming on different channels of communication, while taking into account the context seems the right thing to do. During social interaction the affective load of the interlocutors plays a major role. In the current paper we present a detailed analysis of the process of building an advanced multimodal data corpus for affective state recognition and related domains. This data corpus contains synchronized dual view acquired using high speed camera and high quality audio devices. We paid careful attention to the emotional content of the corpus in all aspects such as language content and facial expressions. For recordings we implemented a TV prompter like software which controlled the recording devices and instructed the actors to assure the uniformity of the recordings. In this way we achieved a high quality controlled emotional data corpus.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Building a Data Corpus for Audio-Visual Speech Recognition},
  author = {Chitu, Alin and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Euromedia'2007},
  year = {2007},
  month = {April},
  pages = {88--92},
  publisher = {Eurosis},
  note = {ISBN 9789077381328},
  keywords = {Audio-visual data corpus, lipreading, audio-visual speech recognition.},
  abstract = {Data corpora are an important part of any audio-visual research. However, the time and effort needed to build a good dataset are very large. Therefore, we argue that the researchers should follow some general guidelines when building a corpus that guarantees that the resulted datasets have common properties. This will give the opportunity to compare the results of different approaches of different research groups even without sharing the same data corpus. In this paper we will formulate the set of guidelines that should always be taken into account when developing an audio-visual data corpus for bi-modal speech recognition. During the process we compare samples from different existing datasets, and give solutions for solving the drawbacks that these datasets suffer. In the end we give a complete list with all the properties of some of the most known data corpora.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The Influence of Video Sampling Rate on Lipreading Performance},
  author = {Chitu, Alin and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {12-th International Conference on Speech and Computer (SPECOM'2007)},
  year = {2007},
  month = {October},
  pages = {678--684},
  keywords = {Lipreading},
  abstract = {That adding visual information improves the recognition of speech is an established fact. However, since the video sampling is done at a much lower rate than speech sampling and the increase in performance, while promising, is still not at the expected level, the question of whether or not is it useful to use high speed recordings makes its appearance. We propose in this paper an analysis of the gain in information from the point of view of lipreading accuracy, based on Root Mean Square Deviation (RMSD) measure. We analyze both real data, recorded using high speed technology, and synthetic data obtained using the well known software tools CUAnimate and CSLU Toolkit. The analysis is performed on two different and highly used types of features the mouth width and height and optical flow. Taking into account the rate of speech our preliminary findings show two different situations. In the case of low speech rate, usually used during spellings or when uttering connected digits (e.g. telephone numbers, account numbers) or uttering separate words, the information gained by using high speed recordings is not significant enough to justify the tremendous amount of resources needed when working with high speed recordings. However, in the case of continuous speech, when the speech rate tends to increase, a recording rate in the range of 24 to 30 frames per second is definitely insufficient. Then interpolation is needed which decreases the recognition performance.},
}
@ARTICLE {,
  title = {Comparison Between Different Feature Extraction Techniques for Audio-Visual Speech Recognition},
  author = {Chitu, Alin and Rothkrantz, Leon and Wiggers, Pascal and Wojdel, Jacek},
  journal = {Journal on Multimodal User Interfaces},
  year = {2007},
  month = {March},
  volume = {1},
  number = {1},
  pages = {7--20},
  keywords = {audio-visual fusion, speech recognition, automatic lipreading, optical flow , mouth movement},
  abstract = {The current audio-only speech recognition still lacks the expected robustness when the Signal to Noise Ratio (SNR) decreases. The video information is not affected by noise which makes it an ideal candidate for data fusion for speech recognition benefit. In the paper [1] the authors have shown that most of the techniques used for extraction of static visual features result in equivalent features or at least the most informative features exhibit this property. We argue that one of the main problems of existing methods is that the resulting features contain no information about the motion of the speaker's lips. Therefore, in this paper we will analyze the importance of motion detection for speech recognition. For this we will first present the Lip Geometry Estimation(LGE) method for static feature extraction. This method combines an appearance based approach with a statistical based approach for extracting the shape of the mouth. The method was introduced in [2] and explored in detail in [3]. Further more, we introduce a second method based on a novel approach that captures the relevant motion information with respect to speech recognition by performing optical flow analysis on the contour of the speaker's mouth. For completion, a middle way approach is also analyzed. This third method considers recovering the motion information by computing the first derivatives of the static visual features. All methods were tested and compared on a continuous speech recognizer for Dutch. The evaluation of these methods is done under different noise conditions. We show that the audio-video recognition based on the true motion features, namely obtained by performing optical flow analysis, outperforms the other settings in low SNR conditions.},
}
@ARTICLE {,
  title = {Getting a Grip on Numbers: Numerical Magnitude Priming in Object Grasping},
  author = {Lindemann, Oliver and Abolafia, Juan and Girardi, Giovanna and Bekkering, Harold},
  journal = {Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance},
  year = {2007},
  doi = {10.1037/0096-1523.33.6.1400},
  keywords = {human factors, mathematical cognition},
}
@ARTICLE {,
  title = {Object Manipulation and Motion Perception: Evidence of an Influence of Action Planning on Visual Processing},
  author = {Lindemann, Oliver and Bekkering, Harold},
  journal = {Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance},
  year = {2009},
  month = {August},
  volume = {35},
  number = {4},
  pages = {1062--1071},
  keywords = {human factors, visual perception, motion perception},
  abstract = {In 3 experiments, the authors investigated the bidirectional coupling of perception and action in the context of object manipulations and motion perception. Participants prepared to grasp an X-shaped object along one of its 2 diagonals and to rotate it in a clockwise- or a counterclockwise direction. Action execution had to be delayed until the appearance of a visual go signal, which induced an apparent rotational motion in either a clockwise- or a counterclockwise direction. Stimulus detection was faster when the direction of the induced apparent motion was consistent with the direction of the concurrently intended manual object rotation. Responses to action-consistent motions were also faster when the participants prepared the manipulation actions but signaled their stimulus detections with another motor effector (i.e., with a foot response). Taken together, the present study demonstrates a motor-visual priming effect of prepared object manipulations on visual motion perception, indicating a bidirectional functional link between action and perception beyond object-related visuomotor associations.},
}
@ARTICLE {,
  title = {Embodied cognition: The interplay between automatic resonance and selection-for-action mechanisms},
  author = {Rueschemeyer, Shirley-Ann and Lindemann, Oliver and van Elk, Michiel and Bekkering, Harold},
  journal = {European Journal of Social Psychology},
  year = {2009},
  month = {November},
  volume = {39},
  number = {7},
  pages = {1180--1187},
  keywords = {embodied cognition, review},
  abstract = {Embodied cognition, or the notion that cognitive processes develop from goal-directed interactions between organisms and their environment has stressed the automaticity of perceptual and motor resonance mechanisms in other cognitive domains like language. The present paper starts with reviewing abundant empirical evidence for automatic resonance mechanisms between action and language and examples of other cognitive domains such as number processing. Special attention is given here to social implications of embodied cognition. Then some more recent evidence indicating the importance of the action context on the interaction between action and language is reviewed. Finally, a theoretical notion about how automatic and selective mechanisms can be incorporated in an embodied cognitive perspective is provided.},
}
@ARTICLE {,
  title = {The Function of Words: Distinct neural correlates for words denoting differently manipulable objects},
  author = {Rueschemeyer, Shirley-Ann and van Rooij, Daan and Lindemann, Oliver and Willems, Roel and Bekkering, Harold},
  journal = {Journal of Cognitive Neuroscience},
  year = {2010},
  volume = {In Press},
  keywords = {human factors, embodied cognition},
}
@INPROCEEDINGS {ghijsen08:DM,
  title = {Agent Decision Making for Dynamic Selection of Coordination Mechanisms},
  author = {Ghijsen, Mattijs and Jansweijer, Wouter and Wielinga, Bob},
  booktitle = {Proceedings of the 2008 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT 2008)},
  year = {2008},
  month = {December},
  pages = {87--91},
  location = {9-12 December 2008,  Sydney,  Australia},
  keywords = {agent coordination, multi-agent systems},
  abstract = {In this paper we present a decision making framework to enable agents to dynamically select a coordination mechanism. To demonstrate our approach we introduce an abstract task environment in which agents have to cooperate to achieve their goals. These agents are capable of using two coordination mechanisms, a centralized and a decentralized mechanism. We show how the decision making framework is operationalized in this abstract task environment. Furthermore, in an experiment we compare the performance of two static organizations with an organization in which agents have the ability to switch between coordination mechanisms. Results show that the ability to switch improves performance of the MAS.},
id={cdm-cmas-2008-2},
}
@INPROCEEDINGS {ghijsen07:AgentCoRe,
  title = {Towards A Framework for Agent Coordination and Reorganization, {A}gent{C}o{R}e},
  author = {Ghijsen, Mattijs and Jansweijer, Wouter and Wielinga, Bob},
  editor = {Sichman, J.  and Ossowski, S. },
  booktitle = {Proceedings of the Workshop on Coordination, Organization, Institutions, and Norms in Agent Systems (COIN@AAMAS 2007).},
  year = {2007},
  month = {May},
  pages = {13--24},
  location = {14 May 2007, Honolulu, Hawaii, USA},
  keywords = {framework, agent coordination, reorganization, agentcore},
  abstract = {Research in the area of Multi-Agent System (MAS) organization has shown that the ability for a MAS to adapt its organizational structure can be beneficial when coping with dynamics and uncertainty in the MASs environment. Different types of reorganization exist, such as changing relations and interaction patterns between agents, changing agent roles and changing the coordination style in the MAS. In this paper we propose a framework for agent Coordination and Reorganization (AgentCoRe) that incorporates each of these aspects of reorganization. We describe both declarative and procedural knowledge an agent uses to decompose and assign tasks, and to reorganize. The RoboCupRescue simulation environment is used to demonstrate how AgentCoRe is used to build a MAS that is capable of reorganizing itself by changing relations, interaction patterns and agent roles.},
id={cdm-cmas-2007-1},
}
@INPROCEEDINGS {ghijsen07aamas,
  title = {The Effect of Task and Environment Factors on {M}.{A}.{S}. Coordination and Reorganization},
  author = {Ghijsen, Mattijs and Jansweijer, Wouter and Wielinga, Bob},
  booktitle = {Proceedings of the 6th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS 2007)},
  year = {2007},
  month = {May},
  pages = {526--528},
  location = {14-18 May 2007, Honolulu, Hawaii, USA},
  keywords = {agent coordination, multi-agent systems},
  abstract = {Research on organization of Multiagent Systems (M.A.S.) has shown that by adapting its organization, a M.A.S. is better able to operate in dynamic environments. In this paper we describe an experiment with a M.A.S. that consists of agents where the capability to reorganize is integrated in their coordination mechanism. In the RoboCupRescue simulator we have implemented a M.A.S. where work can be coordinated according to three different coordination styles; direct supervision and standardization of skills with and without a reorganization extension. An experiment shows the effects of unknown workload distribution and incomplete information on the performance of the three styles. Results show significant interaction effects between both workload distribution and coordination mechanism, and completeness of information and coordination mechanism. Furthermore, results show that standardization of skills with reorganization performs better and is more robust to heterogeneous workload distribution and incompleteness of information.},
id={cdm-cmas-2007-2},
}
@INCOLLECTION {ghijsen08:LNCS,
  title = {Towards a Framework for Agent Coordination and Reorganization, AgentCoRe},
  author = {Ghijsen, Mattijs and Jansweijer, Wouter and Wielinga, Bob},
  editor = {Sichman, J.  and Padget, Julian and Ossowski, S.  and Noriega, Pablo},
  booktitle = {Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent Systems III},
  series = {Lecture Notes in Artificial Intelligence},
  year = {2008},
  volume = {4870},
  pages = {1--14},
  publisher = {Springer Verlag},
  address = {Berlin Heidelberg},
  note = {cdm-cmas-2007-1},
  keywords = {agent coordination, multi-agent systems},
id={cdm-cmas-2008-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A context aware and user tailored multimodal information generation in a multimodal HCI framework},
  author = {Fitrianie, Siska and Tatomir, Iulia and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Euromedia'2008},
  year = {2008},
  pages = {95--103},
  publisher = {Eurosis},
  keywords = {Multimodal fission output, natural language generation, visual-language generation.},
  abstract = {In recent years, we have developed a framework of humancomputer interaction that offers recognition of various communication modalities including speech, lip movement, facial expression, handwriting and drawing, body gesture, text and visual symbols. The framework allows the rapid construction of a multimodal, multi-devices, and multi-user communication system within crisis management. This paper reports the multimodal information presentation module combining language, speech, visual-language and graphics, which can be used in isolation, but also as part of the framework. It provides a communication channel between the system and users with different communication devices. The module is able to specify and produce context-sensitive and user-tailored output. By the employment of ontology, it receives the system�s view about the world and dialogue actions from a dialogue manager and generates appropriate multimodal responses.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Developing concept-based user interface using icons for reporting observations},
  author = {Fitrianie, Siska and Yang, Zhenke and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {ISCRAM 2008},
  year = {2008},
  keywords = {Icon-based interface, reporting observations, crisis ontology, communication system, mobile device application.},
  abstract = {In recent years, we have developed a visual communication interface for reporting observations in which messages can be constructed using a spatial arrangement of icons. Each icon on the interface represents a concept or idea. This paper reports about research on a visual language interface, which allows users to create structured messages of icon strings simultaneously in a two-dimensional parallel and spatial configuration. The developed system provides drawing tools and predefined sets of icons that support a free and natural way to sketch and describe crisis situations. A coherent and context dependent interpretation of the icon configuration can be constructed by the employment of ontology. In addition, the interface is also able to convert the interpretation into crisis scenarios as feedback to the user on his/her input.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The Generation of Emotional Expressions for a Text-Based Dialogue Agent},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Text, Speech and Dialogue 2008},
  year = {2008},
  publisher = {Springer},
  keywords = {Emotion},
  abstract = {Emotion influences the choice of facial expression. In a dialogue the emotional state is co-determined by the events that happen during a dialogue. To enable rich, human like expressiveness of a dialogue agent, the facial displays should show a correct expression of the state of the agent in the dialogue. This paper reports about our study in building knowledge on how to appropriately express emotions in face to face communication. We have analyzed the appearance of facial expressions and corresponding dialogue-text (in balloons) of characters of selected cartoon illustrations. From the facial expressions and dialogue-text, we have extracted independently the emotional state and the communicative function. We also collected emotion words from the dialogue-text. The emotional states (label) and the emotion words are represented along two dimensions �arousal� and �valence�. Here, the relationship between facial expressions and text were explored. The final goal of this research is to develop emotional-display rules for a text-based dialogue agent.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A language-independent application using icon language},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {ICTS-The 4th International Conference on Information and Communication Technology},
  year = {2008},
  keywords = {icon language},
}
@ARTICLE {,
  title = {A Visual Communication Language for Crisis Management},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  journal = {The International Journal of Intelligent Control and Systems},
  year = {2007},
  month = {June},
  volume = {12},
  number = {2},
  pages = {208--216},
  keywords = {Crisis management system, visual communication language, natural language processing, disaster simulator},
  abstract = {In crisis situations, decision-making capabilities rely on reports from all parties involved. For achieving the necessary capabilities of crisis technology, a communication-interface prototype representing concepts and ideas has been developed. To support language-independent communication and to reduce the ambiguity and multitude of semantic interpretation of human observers reports, the messages are constructed using a spatial arrangement of visual symbols. We developed a dedicated grammar to interpret and convert the visual language messages to (natural language) text and speech. The communication interface also provides an icon prediction to have faster interaction in next icon selections. The system processes the incoming messages to build a world model by the employment of ontology. A blackboard structure in a Mobile Ad-Hoc Network is used to share and distribute information. We deployed our visual language interface in a serious game environment of a disaster and rescue simulator. The current implementation of this environment is capable of simulating real disaster situations using information from human user observers reports.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {An Adaptive Keyboard with Personalized Language-based Features},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Text, Speech and Dialogue 2007},
  year = {2007},
  month = {September},
  pages = {131--138},
  publisher = {Springer},
  note = {ISBN 978-3-540-74627-0, LNAI 4629, Springer Berlin / Heidelberg},
  keywords = {Adaptive interface, personalized system, human-user-interaction, word prediction and completion, on-screen keyboard},
  abstract = {Our research is about an adaptive keyboard, which autonomously adjusts its predictive features and key displays to current user input. We used personalized word prediction to improve the performance of such a system. Prediction using common English dictionary (represented by the British National Corpus) is compared with prediction using personal data, such as personal documents, chat logs, and personal emails. A user study was also conducted to gather requirements for a new keyboard design. Based on these studies, we develop a personalized and adaptive on-screen keyboard for both single-handed and zero-handed users. It combines tapping-based and motion-based text input with languagebased acceleration techniques, including personalized and adaptive taskbased dictionary, frequent character prompting, word completion, and grammar checker with suffix completion.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Personalized Adaptive PDA Interface},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Euromedia 2007},
  year = {2007},
  month = {April},
  pages = {98--105},
  note = {ISBN 978-9-077-38132-8},
  keywords = {Adaptive (Graphical User) Interface, human-computer interaction, text prediction, text entry for PDA.},
  abstract = {User demands for usability in mobile context due to the small size of personal data assistants (PDAs) challenge traditional input design. An on-screen keyboard that offers an easier and faster method of entering text with a pen on PDAs, has been developed. We have developed a method for adapting its predictive ability according to user's personal word usage, input context and syntax rules. Frequently used characters are presented to the users in different key sizes and color contrasts according to their relative probabilities to aid visual searching. For this purpose, an experiment has been conducted on which and how to use (user's) data source for faster prediction. In this experiment, we compared four dictionaries recorded from the British National Corpus, personal documents, chat logs and personal e-mails. The experimental results show ways to improve the performance of the word prediction and the language coverage of the word completion.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {An Automated Crisis Online Dispatcher},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {ISCRAM 2007},
  year = {2007},
  month = {May},
  pages = {525--536},
  note = {ISBN 9789054874171},
  keywords = {Crisis management, human-computer dialogue system, natural language processing, text-based emotion recognition.},
  abstract = {An experimental automated dialogue system that plays the role of a crisis hotline dispatcher is currently developed. Besides controlling the communication flow, this system is able to retrieve information about crisis situations from user's input. It offers a natural user interaction by the ability to perceive and respond to human emotions. The system has an emotion recognizer that is able to recognize the emotional loading from user's linguistic content. The recognizer uses a database that contains selected keywords on a 2D "arousal" and "valence" scale. The output of the system provides not only the information about the user's emotional state but also an indication of the urgency of his/her information regarding to crisis. The dialogue system is able to start a user friendly dialogue, taking care of the content, context and emotional loading of user's utterances.},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {Human Communication based on Icons in Crisis Environments},
  author = {Fitrianie, Siska and Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Usability and Internationalization. Global and Local User Interfaces},
  series = {Lecture Notes on Computer Science},
  year = {2007},
  month = {July},
  volume = {4560},
  pages = {57--66},
  chapter = {7},
  publisher = {Springer},
  address = {Berlin},
  isbn = {978-3-540-73288-4},
  url = {http://www.springerlink.com/content/x14j368wu1601412/?p=4c1cd63302be4a408ded223cc1dc00a4&pi=2},
  doi = {10.1007/978-3-540-73289-1_7},
  keywords = {crisis management, icon language},
  abstract = {In recent years, we have developed an icon-based communication interface to represent concepts and ideas. Users can create messages to communicate with others using a spatial arrangement of visual symbols. We deployed our icon-based interface in a serious game environment of a disaster and rescue simulator, which is capable of simulating real disaster situations using information from human user observers' reports. To support faster interaction, we designed a highly adaptive interface for optimizing the next icon look up. Inspired by the Fitaly keyboard, the system rearranges the icons menu's layout dynamically to minimize the searching time. Users are able to find their desired icons fast since the next icon selection is most likely to be one that is (on or) around the center. Our user tests showed that the developed icon-based interface could serve as a communication mediator. The experimental results also indicated that the Fitaly-based interface allowed for much faster and easier icon finding than the hierarchical menu.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Constructing Knowledge for Automated Text-Based Emotion Expressions},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {CompSysTech 2006},
  year = {2006},
  keywords = {Emotion, multimodal communication, knowledge acquisition, natural language processing.},
  abstract = {Humans are used to convey their thought through their (conscious or unconscious) choice of words. Some words possess emotive meaning together with their descriptive meaning. We develop a prototype of a synthetic 3D face that shows emotion associated to text-based speech in an automated way. As a first step, we studied how humans express emotions in face to face communication. Based on this study, we develop a 2D affective lexicon database and a set of rules that describes dependencies between linguistic contents and emotions. The result described in this paper proposes an initial step for developing knowledge for an affective-based multimodal fission.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Text-Based Synthetis Face with Emotions},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Euromedia'2006},
  year = {2006},
  pages = {28--32},
  organization = {University of Ghent},
  note = {ISBN 90-77381-25-2},
  keywords = {3D synthetic face, emotions, natural language processing},
  abstract = {The human face in particular serves not only communicative functions, but it is also the primary channel to express emotion. We develop a prototype of a synthetic 3D face that shows emotion associated to text-based speech in an automated way. As a first step we studied how many and what kind of emotional expressions produced by humans during conversations. The next, we studied the correlation between the displayed facial expressions and text. Based on these results, we developed a set of rules that describes dependencies between text and emotions by the employment of ontology. For this purpose, a 2D affective lexicon database has been built using WordNet database and the specific facial expressions are stored in a nonverbal dictionary. The results described in this paper enable affective-based multimodal fission.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Two-Dimensional Visual Language Grammar},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Text, Speech, Dialogue},
  year = {2006},
  month = {September},
  note = {Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer-Verlag Heidelberg},
  keywords = {visual language},
  abstract = {Visual language refers to the idea that communication occurs through visual symbols, as opposed to verbal symbols or words. Contrast to a sentence construction in spoken language with a linear ordering of words, a visual language has a simultaneous structure with a parallel temporal and spatial configuration. Inspired by Deikto [5], we propose a two-dimensional string or sentence construction of visual expressions, i.e. spatial arrangements of symbols, which represent concepts. A proof of concept communication interface has been developed, which enables users to create visual messages to represent concepts or ideas in their mind. By the employment of ontology, the interface constructs both the syntax and semantics of a 2D visual string using a Lexicalized Tree Adjoining Grammar (LTAG) into (natural language) text. This approach captures elegantly the interaction between pragmatic and syntactic descriptions in a 2D sentence, and the inferential interactions between multiple possible meanings generated by the sentence. From our user test results, we conclude that our developed visual language interface could serve as a communication mediator.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Constructing Knowledge of the World in Crisis Situations using Visual Language},
  author = {Fitrianie, Siska and Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics},
  year = {2006},
  keywords = {crisis management, icon language, visual language},
  abstract = {Knowing the situational information about the current world is the precondition for setting goals and domains of actions. Special events in the world can also be used to initiate new actions or interrupt ongoing processes. A prototype of a communication interface has been developed which enables users to create visual messages to represent concepts or ideas in mind. The messages are constructed using a spatial arrangement of visual symbols. The interface has been tested by observers in a simulated crisis situation. The system processes the incoming message to build a world model by the employment of ontology. A blackboard of a dynamic ad-hoc network shares the knowledge and updates the display of the mobile devices of the users within the same region of the crisis event.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Communication in Crisis Situations using Icon Language},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME '05)},
  year = {2005},
  keywords = {icon language, crisis management},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {An Icon-Based Communication Tool on a PDA},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Euromedia 2005},
  year = {2005},
  month = {April},
  number = {11},
  pages = {83--90},
  note = {ISBN 90-77381-17-1},
  keywords = {Iconic interface, natural language processing, PDA application.},
  abstract = {To encounter limited options of user interactions provided by PDAs, we propose a new interaction paradigm using icons to represent concepts or ideas. As icons offer a potential across language barriers, we developed two experimental iconbased communication interfaces that are language independent, as proofs of our concept. They were applied on a tool for travellers. Users can create an iconic message as
realization of their concepts or ideas in mind. The tool is able to interpret and convert the message to (natural language) text and speech. Corpus-based approach was used to have more insight of how humans express their concepts or ideas using this type of messages. This tool also provides an icon
prediction to have faster interaction in next icon selections.
Our user test results confirmed that using provided icons our target users could express their concepts and ideas solely using a spatial arrangement of icons.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Language-Independent Communication using Icons on a PDA},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Text, Speech, Dialogue: 8th International Conference, TSD 2005},
  series = {Lecture Notes in Artificial Intelligence},
  year = {2005},
  month = {September},
  volume = {3658},
  pages = {404--411},
  publisher = {Springer},
  location = {Karlovy Vary, Czech Republic},
  keywords = {icon language, pda interface},
  abstract = {As language is fundamental to human activities, proficiency in other languages becomes important. Besides for developing abilities for communication, the knowledge is also a tool for a survival. With the introduction of computerized mobile devices, i.e. PDAs, new opportunities for communicating in other language arose. This paper describes a new communication paradigm that is language independent using icon language on a PDA. Users can create iconic messages as realization of their concepts or ideas in mind. The proof of concept tool is able to interpret and convert the messages to (natural language) text and speech in different languages. To provide faster interactions in next icon selection, the tool has icon prediction. Our user test results confirmed that using provided icons our target users could express their concepts and ideas solely using a spatial arrangement of icons.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Personal Mobile Support for Crisis Management Using Ad-Hoc Networks},
  author = {Rothkrantz, Leon and Datcu, Dragos and Fitrianie, Siska and Tatomir, Bogdan},
  booktitle = {The 11th International Conference on Human-Computer Interaction},
  year = {2005},
  keywords = {crisis management},
  abstract = {The proliferation of small mobile devices and wireless networks has resulted in an increasing demand to support the applications found in wired environments on mobile devices. In real time replication systems, such as collaborative systems, this trend gives some new problems to address. The properties of wireless networks are low bandwidth and high latency, which change dynamically over time. The risk of the network getting congested is therefore high with the result that the user will not receive the important information in time. Consequently there is a need to develop algorithms and methods for adaptive work environments and adaptive data distribution, to minimise the traffic load. An architecture based on multi- and mobile-agents is proposed as a solution. Personalized behaviour is included in a flexible and extensible system. A prototype of the architecture has been implemented in a crisis environment and was used for an evaluation. It is assumed that each individual in the field is equipped with a PDA that can communicate with other PDA's in the surrounding and remote servers. Users can report about their environment using a personalized iconic language. Each user is supervised by a personal agent. In case of emergency users are routed outside a dangerous area using a personalised dynamic routing system, called PIRA "Personal Intelligent Routing Assistant". The system and results of testing will be presented in this paper.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Multi-medial Stress Assessment},
  author = {Rothkrantz, Leon and Vark, Robert van and Datcu, Dragos},
  booktitle = {Proceedings of IEEE SMC 2004},
  year = {2004},
  month = {October},
  pages = {3781--3786},
  keywords = {Multimodal interaction, stress assessment, micro sleeps},
  abstract = {A research project on stress assessment is
running at Delft University of Technology since 1992. One of the aims of the project is to develop an instrument for automated stress assessment. The underlying system is based on the analysis of facial expressions, voice analysis and the analysis of physiological signals such as heart rate and blood pressure. Analysis of these multi-medial data takes place in parallel and are based on Artificial Intelligence technology. In each of the parallel subsystems, corresponding to sensor, image and sound data, the functionality is split up into a number of layers: filtering and reduction layer, preprocessing layer, processor layer, application layer and output layer. The results of the analysis are combined by a central interpreter, resulting in an overall stress measure. In this paper the stress assessment is used to monitor vigilance levels of car drivers with a focus on voice analysis.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A multimodal workbench for automatic surveillance},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of EUROMEDIA 2004},
  year = {2004},
  month = {April},
  pages = {108--112},
  keywords = {Multimodal Fusion, Video and Speech Processing, Remote Processing.},
  abstract = {Multimodal applications stand for the missing chain to overcome the limitations of classical multimedia processing tools currently used. Therefore data fusion is seen as a very active research field and is also set to grow in importance in the coming years. At Delft University of Technology there is a project running on the development of a software workbench with native capabilities for signal and information processing and for fusion of data acquired from hardware equipments such as microphones and video cameras. A first prototype of the system has been already developed. At the moment, one additional project aims to develop an automatic surveillance system by using only the resources of the workbench.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Facial Recognition System for Driver Vigilance Monitoring},
  author = {Dikkers,  and Spaans, M. A.  and Datcu, Dragos and Novak, M.  and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2004)},
  year = {2004},
  month = {October},
  pages = {3787--3792},
  keywords = {Facial recognition, micro-sleeps prediction, facial expression classification},
  abstract = {Many automobile accidents are related to drivers lacking required levels of vigilance to properly control their vehicles. In this paper we present a system that monitors the activity of parts of the face, in particular the eyes, in order to predict expressions of somnolence. The input to the system is a sequence of images of the face of a car driver, captured by a video camera. The system makes an assessment based on the movement and position of the eyes and eyelids. The system is tested in a car simulation environment. The results will be presented.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A multimodal workbench for automatic surveillance},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of ASCI 2004},
  year = {2004},
  month = {June},
  pages = {45--50},
  keywords = {Multimodal Fusion, Video and Speech Processing, Remote Processing},
  abstract = {Multimodal applications stand for the missing chain to
overcome the limitations of classical multimedia processing tools currently used. Therefore data fusion is seen as a very active research field and is also set to grow in importance in the coming years. At Delft University of Technology there is a project running on the development of a software workbench with native capabilities for signal and information processing and for fusion of data acquired from hardware equipments such as microphones and video cameras. A first prototype of the system has been already developed. At the moment, one additional project aims to develop an automatic surveillance system by using only the resources of the workbench.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Automatic recognition of facial expressions using Bayesian Belief Networks},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of IEEE SMC 2004},
  year = {2004},
  month = {October},
  pages = {2209--2214},
  keywords = {Facial expression recognition, tracking, pattern recognition},
  abstract = {The current paper addresses the aspects related to the development of an automatic probabilistic recognition system for facial expressions in video streams. The face analysis component integrates an eye tracking mechanism based on Kalman filter. The visual feature detection includes PCA oriented recognition for ranking the activity in certain facial areas. The description of the facial expressions is given according to sets of atomic Action Units (AU) from the Facial Action Coding System (FACS). The base for the expression recognition engine is supported through a BBN model that also handles the time behavior of the visual features.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Facial Expression Recognition with Relevance Vector Machines},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME05)},
  year = {2005},
  month = {July},
  pages = {193--196},
  keywords = {RVM, facial expression recognition},
  abstract = {For many decades automatic facial expression recognition has scientifically been considered a real challenging problem in the fields of pattern recognition or robotic vision. The current research aims at proposing Relevance Vector Machines (RVM) as a novel classification technique for the recognition of facial expressions in static images. The aspects related to the use of Support Vector Machines are also presented. The data for testing were selected from the Cohn-Kanade Facial Expression Database. We report 90.84% recognition rates for RVM for six universal expressions based on a range of experiments. Some discussions on the comparison of
different classification methods are included.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {AI techniques for face detection},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the 17th Belgian-Dutch Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2005)},
  year = {2005},
  month = {October},
  pages = {415--416},
  keywords = {face detection, RVM},
  abstract = {Facial related analysis represented milestones in the fields of computer vision for many decades. Lots of methods have been designed and implemented so as to solve the specific requirements. One of the methods, Relevance Vector Machines (RVM) stands
for a novel supervised learning technique that is based on a probabilistic approach of Support Vector Machines. The data for training were selected from the Cohn-Kanade Facial Expression Database. The application associated with the current research aims
at demonstrating the use of the RVM as a novel classifier for face detection.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Machine learning techniques for face analysis},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of EUROMEDIA 2005},
  year = {2005},
  month = {April},
  pages = {105--109},
  keywords = {Machine learning, pattern recognition, classifiers, face detection, facial expression recognition.},
  abstract = {Facial related analysis represented milestones in the fields of computer vision for many decades. Lots of methods have been designed and implemented so as to solve the specific requirements. In the current paper we present three different classification algorithms that we use to fulfill the tasks concerning face detection and facial expression recognition.
One of the methods, Relevance Vector Machines (RVM) stands for a novel supervised learning technique that is based on a probabilistic approach of Support Vector Machines. The mathematical base of the models is presented. The data for testing were selected from the Cohn-Kanade Facial Expression Database. We report recognition rates for six universal expressions based on a range of experiments. Some discussions on the comparison of different classification methods are included.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The recognition of emotions from speech using GentleBoost Classifier},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {CompSysTech'06},
  year = {2006},
  month = {June},
  keywords = {Emotion recognition, speech processing, GentleBoost, Human-Computer Interfaces},
  abstract = {The recognition of the internal emotional state of one person plays an important role in several human-related fields. Among them, human-computer interaction has recently received special attention. The current research is aimed at the analysis of segmentation methods and of the performance of
the GentleBoost classifier on emotion recognition from speech. The data set used for emotion analysis is Berlin - a database of German emotional speech. A second data set is DES – Danish Emotional Speech
data set is used for comparison purposes. Our contribution for the research community consists in a novel extensive study on the efficiency of using distinct numbers of frames per speech utterance for emotion recognition. Eventually, a set of GentleBoost 'committees' with optimal classification rates is determined based on an exhaustive study on the generated classifiers and on different types of segmentation.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Using a sparse learning relevance vector machine in facial expression recognition},
  author = {Wong, W. S.  and Chan, W.  and Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of EUROMEDIA 2006},
  year = {2006},
  month = {April},
  pages = {33--37},
  location = {University of Ghent},
  keywords = {Facial expression recognition, face detection, facial feature extraction, facial characteristic point extraction, relevance vector machine, corner detection, AdaBoost, Evolutionary Search, hybrid projection},
  abstract = {At TUDelft there is a project aiming at the realization of a fully automatic emotion recognition system on the basis of facial analysis. The exploited approach splits the system into four components. Face detection, facial characteristic point extraction, tracking and classification. The focus in this paper will only be on the first two components. Face
detection is employed by boosting simple rectangle Haar-like features that give a decent representation of the face. These features also allow the  differentiation between a face and a non-face. The boosting algorithm is combined with an
Evolutionary Search to speed up the overall search time. Facial characteristic points (FCP) are extracted from the detected faces. The same technique applied on faces is utilized for this purpose. Additionally, FCP extraction using corner detection methods and brightness distribution has also been considered. Finally, after retrieving the required FCPs the emotion of the facial expression can be determined. The classification of the Haar-like features is done by the Relevance Vector Machine (RVM).},
}
@ARTICLE {,
  title = {Emotion Recognition from speech. Support for WEB Lectures},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  journal = {Journal of Communication and Cognition},
  year = {2007},
  number = {40},
  pages = {203--214},
  keywords = {Emotion Recognition, speech analysis, WEB lectures},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Facial Expression Recognition in still pictures and videos using Active Appearance Models. A comparison approach},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {CompSysTech'07},
  year = {2007},
  month = {June},
  pages = {VI.13-1--VI.13-6},
  location = {Rousse, Bugaria},
  keywords = {AAM, Facial Expression Recognition},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Multimodal Web based system for human emotion recognition},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings ISC2007},
  year = {2007},
  month = {June},
  pages = {91--98},
  publisher = {EUROSIS-ETI},
  note = {ISBN 978-90-77381-34-2},
  keywords = {Automatic emotion recognition, speech analysis, face detection, facial feature extraction, facial characteristic point extraction, AAM, SVM},
  abstract = {The system being described in the paper presents a Web interface for a fully automatic audio-video human emotion recognition. The analysis is focused on the set of six basic emotions plus the neutral type. Different classifiers are involved in the process of face detection (AdaBoost), facial expression recognition (SVM and other models) and emotion recognition from speech (GentleBoost). The Active Appearance Model - AAM is used to get the information related to the shapes of the faces to be analyzed. The facial expression recognition is frame based and no temporal patterns of emotions are managed. The emotion recognition from movies is done separately on sound and video frames. The algorithm does not handle the dependencies between audio and video during the analysis. The methodologies for data processing are explained and specific performance measures for the emotion recognition are presented.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The use of Active Appearance Model for facial expression recognition in crisis environments},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings ISCRAM2007},
  year = {2007},
  month = {May},
  pages = {515--524},
  keywords = {Facial expression recognition, Active Appearance Models, face detection, crisis management systems},
  abstract = {In the past a crisis event was notified by local witnesses that use to make phone calls to the special services. They reported by speech according to their observation on the crisis site. The recent improvements in the area of human computer interfaces make possible the development of context-aware systems for crisis management that support people in escaping a crisis even before external help is available at site. Apart from collecting the people's reports on the crisis, these systems are assumed to automatically extract useful clues during typical human computer interaction sessions. The novelty of the current research resides in the attempt to involve computer vision techniques for performing an automatic evaluation of facial expressions during human-computer interaction sessions with a crisis management system. The current paper details an approach for an automatic facial expression recognition module that may be included in crisis-oriented applications. The algorithm uses Active Appearance Model for facial shape extraction and SVM classifier for Action Units detection and facial expression recognition.},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {A Multimodal Workbench for Automatic Surveillance},
  author = {Datcu, Dragos and Yang, Zhenke and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Multimodal Surveillance: Sensors, Algorithms, and Systems},
  year = {2007},
  month = {July},
  pages = {311--338},
  chapter = {Multimodal},
  publisher = {Artech House Publishers},
  isbn = {1596931841},
  keywords = {Multimodal, automatic surveillance},
  abstract = {Noticeable  developments  have  lately been  achieved on 
designing  automated  multimodal  smart  processes  to 
increase  security  in  every-day  life  of  people.  As  these 
developments  continue,  proper  infrastructures  and 
methodologies for the aggregation of various demands that 
will  inevitably arise, such as  the huge amount of data and 
computation, become more important. In this research, we 
introduce  a  multimodal  framework  with  support  for  an 
automatic  surveillance  application.  The  novelty  of  the 
attempt  resides  in  the  modalities  to  underpin  data 
manipulation  as  a  natural  process  but  still  keeping  the 
overall  performance  at  high  levels.  At  the  application 
level,  the  typical  complexity  behind  the  emerging 
distributed multimodal systems is reduced in a transparent 
manner  through multimodal  frameworks  that  handle  data 
on  different  abstraction  levels  and  efficiently 
accommodate  constituent  technologies.  The  proposed 
specifications  includes  the  use  of  shared memory  spaces 
(XML data Spaces) and smart document-centered content-
based data querying mechanisms (XQuery formal language 
[1]). We  also  report  on  the  use  of  this  framework  in  an 
application on aggression detection in train compartments.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Multimodal workbench for automatic surveillance applications},
  author = {Datcu, Dragos and Yang, Zhenke and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {IEEE Workshop on Multimodal Sentient Computing: Sensors, Algorithms and Systems; WMSC2007 - CVPR 2007},
  year = {2007},
  month = {June},
  keywords = {Multimodal workbench, Automatic surveillance},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Semantic audio-visual data fusion for automatic emotion recognition},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Euromedia'2008},
  year = {2008},
  pages = {58--65},
  publisher = {EUROSIS-ETI},
  location = {Porto},
  keywords = {Data fusion, automatic emotion recognition, speech analysis, face detection, facial feature extraction, facial characteristic point extraction, Active Appearance Models, Support Vector Machines},
  abstract = {The paper describes a novel technique for the recognition of emotions from multimodal data. We focus on the recognition of the six prototypic emotions. The results from the facial expression recognition and from the emotion recognition from speech are combined using a bi-modal multimodal semantic data fusion model that determines the most probable emotion of the subject. Two types of models based on geometric face features for facial expression recognition are being used, depending on the presence or absence of speech. In our approach we define an algorithm that is robust to changes of face shape that occur during regular speech. The influence of phoneme generation on the face shape during speech is removed by using features that are only related to the eyes and the eyebrows. The paper includes results from testing the presented models.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Automatic bi-modal emotion recognition system based on fusion of facial expressions and emotion extraction from speech},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the IEEE Face and Gesture Conference FG2008},
  year = {2008},
  month = {September},
  note = {ISBN 978-1-4244-2154-1},
  keywords = {Bi-modal emotion recognition, facial expressions, speech analysis},
  abstract = {Our software demo package consists of an implementation for an automatic human emotion recognition system. The system is bi-modal and is based on fusing of data regarding facial expressions and emotion that has been extracted from speech signal. We have integrated Viola&Jones face detector (OpenCV), Active Appearance Model AAM (AAM-API) for extracting the face shape and Support Vector Machines (LibSVM) for the classification of emotion patterns. We have used Optical Flow algorithm for computing the features needed for the classification of facial expressions. Beside the integration of all processing components, the software system accommodates our implementation for the data fusion algorithm. Our C   implementation has a working frame-rate of about 5fps.},
}
@MASTERSTHESIS {,
  title = {Recognition of facial expressions},
  author = {Datcu, Dragos},
  year = {2008},
  school = {TU Delft},
  keywords = {Facial expression analysis},
  abstract = {The study of human facial expressions is one of the most challenging domains in pattern research community. Each facial expression is generated by non-rigid object deformations and these deformations are person-dependent. Automatic recognition of facial expressions is a process primarily based on analysis of permanent and transient features of the face, which can be only assessed with errors of some degree. The expression recognition model is oriented on the specification of Facial Action Coding System (FACS) of Ekman and Friesen [Ekman, Friesen 1978]. The hard constraints on the scene processing and recording conditions set a limited robustness to the analysis. In order to manage the uncertainties and lack of information, we set a probabilistic oriented framework up. The goal of the project was to design and implement a system for automatic recognition of human facial expression in video streams. The results of the project are of a great importance for a broad area of applications that relate to both research and applied topics.},
}
@ARTICLE {,
  title = {The Cross-Entropy Method for Policy Search in Decentralized POMDPs},
  author = {Oliehoek, Frans and Kooij, Julian F. P and Vlassis, Nikos},
  journal = {Informatica},
  year = {2008},
  volume = {32},
  number = {4},
  pages = {341--357},
  issn = {0350-5596},
  url = {http://staff.science.uva.nl/~faolieho/docs/Oliehoek08informatica.pdf},
  keywords = {multiagent planning, decentralized POMDPs, combinatorial optimization},
  abstract = {Decentralized POMDPs (Dec-POMDPs) are becoming increasingly popular as models for multiagent planning under uncertainty, but solving a     Dec-POMDP exactly is known to be an intractable combinatorial optimization problem. In this paper we apply the Cross-Entropy (CE) method, a recently introduced method for combinatorial optimization, to Dec-POMDPs, resulting in a randomized (sampling-based) algorithm for approximately solving Dec-POMDPs. This algorithm operates by sampling
pure policies from an appropriately parametrized stochastic policy, and then evaluates these policies either exactly or approximately in order to define the next stochastic policy to sample from, and so on until
convergence.  Experimental results demonstrate that the CE method can search huge spaces efficiently, supporting our claim that combinatorial optimization methods can bring leverage to the approximate solution of Dec-POMDPs.},
id={cdm-aces-2008-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Actor-Agent Application for Train Driver Rescheduling},
  author = {Abbink, Erwin and Mobach, David and Fioole, Pieterjan and Kroon, Leo and Heijden, Eddy van der and Wijngaards, Niek},
  booktitle = {Proceedings of the Eighth International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems},
  year = {2009},
  month = {May},
  pages = {513--520},
  publisher = {International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems},
  location = {Budapest, Hungary},
  keywords = {distributed systems, applications, cross-cutting, crew rescheduling, railway, actor-agent systems},
  abstract = {This  paper  describes  the  design,  implementation,  visualizations, results  and  lessons  learned  of  a novel  real-world  socio-technical research  system  for  the  purpose  of  rescheduling  train  drivers  in 
the  event  of  disruptions.  The  research  system  is  structured according  to  the  Actor-Agent  paradigm:  here  agents  assist  in rescheduling tasks of train drivers. Coordination between agents is based on a team formation process in which possible rescheduling alternatives  can  be  evaluated,  based  on  constraints  and preferences of  involved human  train drivers and dispatchers. The research  system  is  the  result  of  cooperation  on  decentralised multi-agent  crew  rescheduling  between  Netherlands  Railways (NS) and the D-CIS Lab. The implementation is realized using the Cougaar  framework  and  includes  actual  timetable  and  rolling stock schedule data and driver duty data.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Train Driver Rescheduling using Task-Exchange Teams},
  author = {Mobach, David and Abbink, Erwin and Fioole, Pieterjan and Lentink, Ramon and Kroon, Leo and Heijden, Eddy van der and Wijngaards, Niek},
  booktitle = {Proceedings of the Second International Workshop on: Optimisation in Multi-Agent Systems (OPTMAS) at AAMAS 2009},
  year = {2009},
  month = {May},
  note = {In press.},
  url = {http://users.ecs.soton.ac.uk/sdr/optmas2/submissions/mobach.pdf},
  keywords = {distributed systems, experimental, multi-agent planning, crew rescheduling, railway, actor-agent},
  abstract = {Crew rescheduling in response to disruptions is a difficult problem, due to the additional (social) constraints imposed on human workforce. In the real-world domain of train driver rescheduling in the Netherlands, an actor-agent based approach is taken to (a) support human dispatchers and (b) accommodate individual train drivers’ preferences. This paper outlines the task-exchange team-configuration process including the role of the 
various rescheduling constraints. The rescheduling approach is designed for operation in a real world environment: to this end, a number of heuristics are discussed that are currently being examined to optimize the solution finding process with respect to 
three dimensions: performance, quality and clarity. The heuristics have been implemented in a research system, supporting the full driver-agent population, working on real world data. This effort is an ongoing study on novel multi-agent approaches to crew 
rescheduling, and is the result of cooperation between Netherlands Railways and D-CIS Lab.},
}
@PHDTHESIS {,
  title = {Discriminative Vision-Based Recovery and Recognition of Human Motion},
  author = {Poppe, Ronald},
  year = {2009},
  month = {April},
  doi = {10.3990/1.9789036528108},
  keywords = {human motion, pose recovery, action recognition, computer vision},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Improved Situation Awareness for Public Safety Workers while Avoiding Information Overload},
  author = {Lignie, Marc de and Hu, BeiBei and Wijngaards, Niek},
  editor = {Nijholt, Anton and Pantic, Maja and Poel, Mannes and Hondorp, Hendri},
  booktitle = {Proceedings of the BNAIC 2008, the twentieth Belgian-Dutch Artificial Intelligence Conference},
  year = {2008},
  month = {October},
  pages = {333--334},
  keywords = {MOSAIC, personalisation},
  abstract = {This research stems from the MOSAIC project, a part of the valorization and knowledge transfer effort of 
the Interactive Collaborative Information Systems (ICIS) research programme (http://www.icis.decis.nl/), 
supported by the Dutch Ministry of Economic Affairs, grant no.: BSIK03024. ICIS is hosted by the D-CIS 
Lab (http://www.decis.nl/), the open research partnership of Thales Nederland, the Delft University of 
Technology, the University of Amsterdam and the  Netherlands Organization  for Applied Scientific 
Research (TNO).},
}
@DEMO {,
  title = {Bio-Inspired Evacuation Routing Demonstration},
  author = {Lieburg, Anthonie van and Neef, Martijn},
  year = {2005},
  institution = {TNO},
  url = {http://forge.decis.nl/projects/icisassets/wiki/Bio-Inspired Evacuation Routing},
  keywords = {evacuation, self-organisation},
  abstract = {This demo concerns the application of biological organizational models in distributed sensor- and actuator networks. These novel organizational models are applicable in distributed evacuation routing: a fully distributed and adaptive approach to evacuation routing using a network of low-cost, smart devices that control sensors (e.g. smoke sensors) and actuators (e.g. direction signs or sound devices). In case of an incident, e.g. a fire in a building, the algorithm we developed will let exit signs point to the nearest exit, even if sections have become inaccessible due to hazardous conditions. We have developed a bio-inspired algorithm for adaptive evacuation routing, a software simulation to evaluate the algorithm and a hardware prototype of "smart" exit signs.},
id={cdm-socs-2005-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Mode detection and incremental recognition},
  author = {Rossignol, Stephane and Vuurpijl, Louis and Neumann, Andre},
  booktitle = {The Ninth International Workshop on Frontiers in Handwriting Recognition (IWFHR9)},
  year = {2004},
  pages = {597--602},
  location = {Tokyo, Japan},
  keywords = {handwriting recognition},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Feature extraction for mode detection in natural online pen input},
  author = {Willems, Don and Rossignol, Stephane and Vuurpijl, Louis},
  booktitle = {Advances in Graphonomics, proceedings of IGS’05},
  year = {2005},
  month = {June},
  pages = {113--117},
  address = {Salerno, Italy},
  keywords = {feature extraction, handwriting recognition},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Report on the T28 Human Factors Experiments with Simultaneous Coordinated Speech and Pen Input and Fusion},
  author = {Vuurpijl, Louis and Rossignol, Stephane and Pfleger, Norbert and Bosch, Louis ten and Engel, Ralf and Willems, Don and Boves, Lou},
  year = {2004},
  month = {October},
  type = {T28 Deliverable},
  institution = {European COMIC project},
  keywords = {human factors, speech input, pen input},
}
@ARTICLE {,
  title = {A linear theory for control of non-linear stochastic systems},
  author = {Kappen, Hilbert J. },
  journal = {Physical Review Letters},
  year = {2005},
  volume = {95},
  number = {20},
  pages = {200--201},
  issn = {0031-900},
  keywords = {linear theory, non-linear stochastic systems},
  abstract = {We address the role of noise and the issue of efficient computation in stochastic optimal control
problems. We consider a class of nonlinear control problems that can be formulated as a path integral and
where the noise plays the role of temperature. The path integral displays symmetry breaking and there
exists a critical noise value that separates regimes where optimal control yields qualitatively different
solutions. The path integral can be computed efficiently by Monte Carlo integration or by a Laplace
approximation, and can therefore be used to solve high dimensional stochastic control problems},
id={cdm-snn2-2005-1},
}
@ARTICLE {,
  title = {Path integrals and symmetry breaking for optimal control theory},
  author = {Kappen, Hilbert J. },
  journal = {Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment},
  year = {2005},
  month = {November},
  volume = {2005},
  number = {11},
  pages = {1--25},
  issn = {1742-5468},
  url = {http://www.iop.org/EJ/abstract/1742-5468/2005/11/P11011},
  doi = {10.1088/1742-5468/2005/11/p11011},
  keywords = {bayesian networks, learning experts},
  abstract = {This paper considers linear-quadratic control of a non-linear dynamical system subject to arbitrary cost. I show that for this class of stochastic control problems the non-linear Hamilton–Jacobi–Bellman equation can be transformed into a linear equation. The transformation is similar to the transformation used to relate the classical Hamilton–Jacobi equation to the Schr{\"o}dinger equation. As a result of the linearity, the usual backward computation can be replaced by a forward diffusion process that can be computed by stochastic integration or by the evaluation of a path integral. It is shown how in the deterministic limit the Pontryagin minimum principle formalism is recovered. The significance of the path integral approach is that it forms the basis for a number of efficient computational methods, such as Monte Carlo sampling, the Laplace approximation and the variational approximation. We show the effectiveness of the first two methods in a number of examples. Examples are given that show the qualitative difference between stochastic and deterministic control and the occurrence of symmetry breaking as a function of the noise.},
id={cdm-snn2-2005-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Modeling Bayesian Networks by Learning from Experts},
  author = {Wiegerinck, Wim},
  booktitle = {Proceedings of the 17th Belgium-Netherlands Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2005)},
  year = {2005},
  month = {October},
  pages = {305--310},
  location = {17-18 October 2005, Brussels, Belgium},
  keywords = {modeling bayesian networks, learning experts},
  abstract = {Bayesian network modeling by domain experts is still mainly a process of trial and error. The structure of the graph and the specification of the conditional probability tables (CPTs) are in practice often fiddled until a desired model behavior is obtained. We describe a development tool in which graph specification and CPT modeling are fully separated. Furthermore, the tuning of CPTs is handled automatically. The development tool consists of a database in which the graph description and the desired probabilistic behavior of the network are separately stored. From this database, the graph is constructed and the CPTs are numerically optimized in order to minimize the error between desired and actual behavior. The tool may be helpful in both development and maintenance of probabilistic expert systems. A demo is provided. A numerical example illustrates the methodology.},
id={cdm-snn3-2005-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Coordination and Collaboration in Human – Agent Teams},
  author = {Neef, Martijn and Meyer, Andre and Vecht, Bob van der},
  year = {2005},
  month = {December},
  institution = {TNO Defence, Safety and Security},
  keywords = {human-agent teams},
  abstract = {The insertion of intelligent agents as active participants in an organization will 
significantly alter team dynamics in general, and will transform standard command 
teams into  adaptive human – agent teams. In order to benefit from the adaptive 
capabilities that this new type of organization promises, we need collaboration 
schemes between human and artificial actors that harmonize with their respective 
competences and demands. This paper explores various types of human – agent teams, with a focus on the issues 
involved with designing dynamic task allocation and proper human – agent 
collaboration. To this end, we introduce a taxonomy of human – agent team types and 
elaborate on the issues and challenges involved with each type.},
id={cdm-adss-2005-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Coordination in Multi-Agent Systems},
  author = {Ghijsen, Mattijs and Jansweijer, Wouter and Wielinga, Bob},
  year = {2005},
  month = {November},
  institution = {University of Amsterdam},
  keywords = {coordination, multi-agent systems},
  abstract = {This document was written for two purposes. First to elaborate on the design of this research project which is dealt with in the first chapter. The second purpose was to gain some insight in the literature on agent technology which is dealt with in the second chapter. 
The first chapter gives an overview of the project. It starts with a statement on the overall project goals and a discussion of some of the issues that arise in crisis situations which we will have to take into account during the project. We then continue with a problem statement which is a more specific description of our research and this results in a set of research questions. Finally an approach is described of how we intend to find answers to these research questions.
The second chapter of this deliverable consists of a literature review on agent technology. This literature review intends to provide some background in agent technology literature and it discusses the following topics: What are intelligent agents? What architectures exist to design agents and how can we compare them? How can knowledge be represented in an agent and how can the agent use this knowledge for reasoning? What are the different aspects in communication between agents.},
id={cdm-cmas-2005-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Automated Negotiation - A State of The Art},
  author = {Hemaissia, Miniar and Labreuche, Christophe and Mattioli, Juliette},
  year = {2005},
  month = {October},
  type = {Internal Report, ICIS project},
  institution = {Thales Research and Technology France},
  keywords = {automated, negotiation},
  abstract = {This deliverable is a state of the art on automated negotiation techniques for multi-agent systems. 
Negotiation is a subject of research in a variety of domains, such as social choice, economics, 
rhetoric, game theory, multi-criteria decision making, knowledge management, and so on, from 
many years but the automated negotiation in a multi-agent environment has only less than ten 
years old. Therefore, we present main techniques used in multi-agent systems enabling  
automated negotiation such as voting, bargaining, auctions and contracting. 

Negotiation is used to solve more efficiently  logistics and crisis management problems, among 
others, when at least two parties are involved in the decision process. Most of the current 
negotiation approaches only deal with problems concerning mono-dimensional negotiation, i.e. 
which only concern a single negotiation dimension, such as allocating a single task to a co-
workers. But recently, some studies have been conducted on the topic of combined negotiations, 
in which the negotiation process concerns multiple interrelated objectives, a more realistic 
modeling of what occurs in real world applications. Therefore, we suggest to study the problem of 
multi-criteria and combined negotiation in multi-agents systems by first realizing a state of the art 
on negotiation techniques for multi-agent systems.},
id={cdm-gdm-2005-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Enhanced Maritime Situation Awareness with Negotiator Agents},
  author = {Hemaissia, Miniar and El Fallah Seghrouchni, Amal and Mattioli, Juliette},
  booktitle = {Proceedings of the workshop on Defence Applications of Multi-Agents System (DAMAS 2005) at tthe Fourth International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agents Systems (AAMAS 2005)},
  year = {2005},
  month = {July},
  pages = {108--117},
  location = {25-27 July 2005, Utrecht, The Netherlands},
  keywords = {maritime, negotiator agents},
  abstract = {French coastguard missions have become increasingly varied implying new challenges such as the reduction of the decision cycle and the expansion of available information. Thus, it involves new needs for enhanced decision support. An efficient situation awareness system has to quickly detect and identify suspicious boats. The efficiency of such a system relies on a reliable sensor fusion since a coastguard uses sensors to achieve his mission. We present an innovative approach based on multi-agent negotiation to fuse classifiers, benefiting from the efficiency of existing classification tools and from the flexibility and reliability of a multi-agent system to exploit distributed data across dispersed sources. We developed a first prototype using a basic negotiation protocol in order to validate the feasibility and the interest of our approach. The results obtained are promising and encourage us to continue on this way.},
id={cdm-gdm-2005-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The challenges of designing an intelligent companion},
  author = {Kempen, Masja and Viezzer, Manuela and Bisson, Pascal and Nieuwenhuis, Kees},
  booktitle = {Proceedings of the 11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII 2005)},
  year = {2005},
  month = {July},
  location = {22-27 July 2005, Las Vegas, USA},
  keywords = {intelligent companion},
  abstract = {In this paper we discuss how the design of an Intelligent Companion constitutes a challenge and a test-bed for computer-based technologies aimed at improving the user's cognitive abilities. We conceive an Intelligent Companion to be an autonomous cognitive system (ACS) that should be capable of naturally interacting and communicating in real-world environments. It should do so by embodying (reinforcement) learning of physically grounded conceptualizations of multimodal perception, decision making, planning and actuation, with the aim of supporting human cognition in both an intelligent and intelligible way.},
id={cdm-site-2005-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Human Cognitive Functionality},
  author = {Smit, Annika},
  year = {2005},
  month = {December},
  institution = {Thales Research and Technology Netherlands},
  keywords = {human cognition},
  abstract = {This report describes strengths and limitations of human cognition in relation to computers and automation. In this sense, the report may be interesting in any context in which humans work together with (intelligent) machines. A theoretical standpoint is presented, which allows useful interpretation of experimental results on human cognition. A method is presented by which human cognitive strength can be measured.},
id={cdm-oaac-2005-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Measuring vigilance level in demanding work setting},
  author = {Smit, Annika and Benito Calleja, Jose A.  and Troost, Jimmy and Nieuwenhuis, Kees},
  booktitle = {Proceedings of the 5th International Conference on Methods and Techniques in Behavioral Research (Measuring Behaviour 2005)},
  year = {2005},
  month = {August},
  pages = {518--519},
  location = {30 August - 2 September 2005, Wageningen, The Netherlands},
  keywords = {measuring, vigilance level},
  abstract = {This paper concerns the practical measurement of vigilance in a working environment. Vigilance can be measured in a number of ways, of which the electroencephalogram (EEG) is probably the most popular. However, the EEG method is not practical in a dynamic work setting for a number of reasons. This paper introduces a technique for assessing vigilance by means of easy-to-use and sensitive objective (performance) and subjective (questionnaire) behavioral measures. This technique does not include predefined or specified tasks, but a general principle of assessment. Vigilance assessment can be achieved by administering a vigilance test battery that includes a short working memory task and a short questionnaire. In situations that do not allow presentation of test batteries, both vigilance and the degree of (under-) stimulation can be assessed by performance on work-embedded tasks. This, however, requires analysis of the task set for a given job. It is discussed with what parameters a measurement technique needs to be described in order to determine exactly which measure(s) to use in a particular situation.},
id={cdm-oaac-2005-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Combined Management of Dynamics and Uncertainty in Risk Assessment},
  author = {Josset, Fran\c{c}ois-Xavier and Mattioli, Juliette},
  booktitle = {Symposium on Risk Management and Cyber-Informatics (RMCI 05)},
  year = {2005},
  month = {July},
  location = {Orlando, Florida},
  keywords = {risk assessment, combined management},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Cognitive Situation Awareness for Information Superiority},
  author = {Laudy, Claire and Mattioli, Juliette and Museux, Nicolas},
  booktitle = {Information fusion for command systems},
  year = {2005},
  month = {November},
  organization = {NATO IST055 Panel},
  location = {The Hague, The Netherlands},
  keywords = {cognitive situation awareness, information superiority},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Extraction of Relations between Entities from Texts by Learning Methods},
  author = {Goujon, B{\'e}n{\'e}dicte and Frigi{\`e}re, J. },
  booktitle = {Information fusion for command systems},
  year = {2005},
  month = {November},
  organization = {NATO IST055 panel},
  location = {The Hague, The Netherlands},
  keywords = {extraction, learning methods},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Bio-Inspired Evacuation Routing Support},
  author = {Lieburg, Anthonie van and Neef, Martijn},
  booktitle = {Proceedings of the 18th BeNeLux Conference on Artificial Intelligence (BNAIC)},
  year = {2006},
  month = {October},
  pages = {205--211},
  location = {5-6 October 2006, Namur, Belgium},
  keywords = {bio-inspired, evacuation, routing support},
  abstract = {This paper describes a decentralized and adaptive evacuation routing system. This system consists of a network of communicating sensors and actuators that dynamically guide evacuees towards the nearest exit. The approach makes use of self-organizing gradient following mechanisms that are inspired by biological pattern formation processes.},
id={cdm-socs-2006-1},
}
@TECHREPORT {oliehoek2006survey,
  title = {A survey of multi-agent planning for embodied agents: Dec-POMDPs, POSGs and other models},
  author = {Oliehoek, Frans},
  year = {2006},
  month = {July},
  institution = {Informatics Institute, University of Amsterdam},
  keywords = {survey, multi-agent planning, embodied agents},
  abstract = {This report presents an overview of the state-of-the-art methods and models for planning for teams of embodied agents. Due to the nature of the real world, this means we focus on multi-agent planning in stochastic, partially observable systems. In particular we focus on decentralized partially observable Markov decision processes (Dec-POMDPs), partially observable stochastic games (POSGs) and related models. Regarding such models, we review complexity results and recently proposed methods for finding (approximate) solutions.},
id={cdm-aces-2006-3},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {An Introduction to stochastic control theory, path integrals and reinforcement learning},
  author = {Kappen, Hilbert J. },
  booktitle = {Proceedings 9th Granada Seminar on Computational Physics: Computational and Mathematical Modeling of Cooperative Behavior in Neural Systems},
  year = {2006},
  month = {September},
  location = {11-15 September 2006, Granada, Spain},
  keywords = {stochastic control theory, path integrals, reinforcement learning},
  abstract = {Control theory is a mathematical description of how to act optimally to gain future rewards. In this paper I give an introduction to deterministic and stochastic control theory and I give an overview of the possible application of control theory to the modeling of animal behavior and learning. I discuss a class of non-linear stochastic control problems that can be efficiently solved using a path integral or by MC sampling. In this control formalism the central concept of cost-to-go becomes a free energy and methods and concepts from statistical physics can be readily applied.},
id={cdm-snn3-2006-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Loop corrections for approximate inference},
  author = {Mooij, Joris and Kappen, Hilbert J. },
  year = {2006},
  month = {December},
  institution = {SNN Nijmegen, Foundation for Neural Networks},
  url = {http://arxiv.org/abs/cs/0612109v2},
  keywords = {loop corrections. approximate inference},
  abstract = {We propose a method for improving approximate inference methods that corrects for the influence of loops in the graphical model. The method is applicable to arbitrary factor graphs, provided that the size of the Markov blankets is not too large. It is an alternative implementation of an idea introduced recently by Montanari and Rizzo (2005). In its simplest form, which amounts to the assumption that no loops are present, the method reduces to the minimal Cluster Variation Method approximation (which uses maximal factors as outer clusters). On the other hand, using estimates of the effect of loops (obtained by some approximate inference algorithm) and applying the Loop Correcting (LC) method usually gives significantly better results than applying the approximate inference algorithm directly without loop corrections. Indeed, we often observe that the loop corrected error is approximately the square of the error of the approximate inference method used to estimate the effect of loops. We compare different variants of the Loop Correcting method with other approximate inference methods on a variety of graphical models, including "real world" networks, and conclude that the LC approach generally obtains the most accurate results.},
id={cdm-snn1-2006-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Truncating the loop series expansion for BP},
  author = {G{\'o}mez, Vicen\c{c} and Mooij, Joris and Kappen, Hilbert J. },
  year = {2006},
  month = {December},
  institution = {SNN Nijmegen, Foundation for Neural Networks},
  url = {http://arxiv.org/abs/cs/0612109v2},
  keywords = {belief propagation},
  abstract = {Recently, M. Chertkov and V.Y. Chernyak derived an exact expression for the partition sum (normalization constant) corresponding to a graphical model, which is an expansion around the Belief Propagation solution. By adding correction terms to the BP free energy, one for each "generalized loop" in the factor graph, the exact partition sum is obtained. However, the usually enormous number of generalized loops generally prohibits summation over all correction terms. In this article we introduce Truncated Loop Series BP (TLSBP), a particular way of truncating the loop series of M. Chertkov and V.Y. Chernyak by considering generalized loops as compositions of simple loops. We analyze the performance of TLSBP in different scenarios, including the Ising model, regular random graphs and on Promedas, a large probabilistic medical diagnostic system. We show that TLSBP often improves upon the accuracy of the BP solution, at the expense of increased computation time. We also show that the performance of TLSBP strongly depends on the degree of interaction between the variables. For weak interactions, truncating the series leads to significant improvements, whereas for strong interactions it can be ineffective, even if a high number of terms is considered.},
id={cdm-snn1-2006-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Stochastic optimal control in continuous space-time multi-agent systems},
  author = {Wiegerinck, Wim and Broek, Bart van den and Kappen, Hilbert J. },
  booktitle = {Proceedings of the 22nd Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2006)},
  year = {2006},
  month = {July},
  location = {13-16 July 2006, Cambridge, USA},
  keywords = {stochastic optimal control, multi-agent systems},
  abstract = {Recently, a theory for stochastic optimal control in non-linear dynamical systems in continuous space-time has been developed (Kappen, 2005). We apply this theory to collaborative multi-agent systems. The agents
evolve according to a given non-linear dynamics with additive Wiener noise. Each
agent can control its own dynamics. The goal
is to minimize the accumulated joint cost,
which consists of a state dependent term and
a term that is quadratic in the control. We focus on systems of non-interacting agents that
have to distribute themselves optimally over
a number of targets, given a set of end-costs
for the different possible agent-target combinations. We show that optimal control is
the combinatorial sum of independent single-
agent single-target optimal controls weighted
by a factor proportional to the end-costs
of the different combinations. Thus, multi-
agent control is related to a standard graphical model inference problem. The additional
computational cost compared to single-agent
control is exponential in the tree-width of the
graph specifying the combinatorial sum times
the number of targets. We illustrate the result by simulations of systems with up to 42
agents.},
id={cdm-snn2-2005-3},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Influence-Based Autonomy Levels in Agent Decision-Making},
  author = {Vecht, Bob van der and Meyer, Andre and Neef, Martijn and Dignum, Frank and Meyer, John-Jules},
  booktitle = {Proceedings of the Workshop on Coordination, Organization, Institutions and Norms in Agent Systems (COIN 2006) at ECAI 2006},
  year = {2006},
  month = {August},
  location = {28 August 2005, Riva del Garda, Italy},
  keywords = {agent decision-making, adjustable autonomy},
  abstract = {Autonomy is a crucial and powerful feature of agents and it is the subject of much research in the agent field. Controlling the autonomy of agents is a way to coordinate the behavior of groups of agents. Our approach is to look at it as a design problem for agents. We analyze the autonomy of an agent as a gradual property that is related to the degree of intervention of other agents in the decision process. We define different levels of autonomy in terms of inter-agent influences and we present a BDI-based deliberation process in which different levels of autonomy can be implemented.},
id={cdm-adss-2006-1},
}
@INPROCEEDINGS {neef2006taxonomy,
  title = {A Taxonomy of Human - Agent Team Collaborations},
  author = {Neef, Martijn},
  booktitle = {Proceedings of the 18th BeNeLux Conference on Artificial (BNAIC 2006)},
  year = {2006},
  month = {October},
  pages = {245--250},
  location = {5-6 October 2006, Namur, Belgium},
  keywords = {teamwork, human-agent teams},
  abstract = {Future command teams will exists of human and artificial actors. This paper introduces 
a taxonomy of collaboration types in human – agent  teams. Using two classifying 
dimensions, coordination type and collaboration type, eight different classes of human 
– agent collaborations transpire. These classes might aid designers in pinpointing the 
socio-technical design issues associated with these kinds of hybrid organizations.},
id={cdm-adss-2006-2},
}
@TECHREPORT {,
  title = {External Influences in Agent Decision-Making},
  author = {Vecht, Bob van der and Meyer, Andre and Neef, Martijn and Dignum, Frank and Meyer, John-Jules},
  year = {2006},
  month = {November},
  keywords = {external influences, agent decision-making},
  abstract = {Agents that are acting in a multi-agent system can be influenced by other agents via interactions. At the same time
agents are expected to be autonomous; they have control
over their internal state and their behavior. Our claim is
that autonomous agents should be aware of the external influences they are sensitive for. This paper describes different types of inter-agent influences and investigates their role in
the reasoning process of an agent. We propose away to
represent the experienced influences in the mental model of
an agent. By doing so we provide the awareness of external influences and guarantee the autonomy requiremen of 
agents.},
id={cdm-adss-2006-3},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Sensible Cooperative Decisions and Actions - The Architecture of the Active Sensor Web Explained},
  author = {Meyer, Andre and Simonis, Ingo},
  year = {2006},
  month = {November},
  keywords = {cooperative decisions, active sensor web},
  abstract = {Multi-agent systems get deployed more and more often in settings where they share a common real-world environment. Therefore, it becomes necessary to include sensory information in the reasoning and coordination of agents. The Active Sensor Web (ASW) aims to deliver coherent models and components to this end. The architeccture and some exemplary applications of the ASW are described in this paper.},
id={cdm-adss-2006-4},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Agent Architecture},
  author = {Ghijsen, Mattijs and Jansweijer, Wouter and Wielinga, Bob},
  year = {2006},
  month = {August},
  institution = {University of Amsterdam},
  keywords = {agent, architecture},
  abstract = {One of the first requirements for building multi-agent systems with complex and dynamic structures is to have agents that are able to operate in such organizations. Being able to adopt different organizational roles is one of the key requirements for an agent in order to have this ability. Another requirement for the agent we intend to build is the ability to operate in a dynamic environment. This means the agent has to be able to construct a plan for the task it is about to perform and while performing the task, the agent has to be able to evaluate whether the plan is still valid. When changes in the environment have caused the plan to become invalid, the agent needs to be able to generate a new and valid plan for the task. The agent architecture that is described in this document is a step towards an agent that meets these requirements of operating in a dynamic organization and dynamic environment.},
id={cdm-cmas-2006-1},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {Towards Sustained Team Effectiveness},
  author = {Wijngaards, Niek and Kempen, Masja and Smit, Annika and Nieuwenhuis, Kees},
  booktitle = {Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Multi-Agent Systems},
  series = {Lecture Notes in Computer Science},
  year = {2006},
  volume = {3913},
  pages = {35--47},
  chapter = {4},
  publisher = {Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg},
  isbn = {978-3-540-35173-3},
  keywords = {team effectiveness, selected papers},
  abstract = {Collaboration environments impose high demands on humans and artificial systems. Especially during critical tasks team members, including humans, artificial systems and other (sub-) teams, require support to guarantee their continued effectiveness. Effectiveness of individuals and teams is an important ingredient for organizational effectiveness, managerial decision quality, as well as for maintaining organizational awareness. In this position paper we introduce our conceptual view on realizing sustained team effectiveness, in which both the measurement of effectiveness and team management play an important role. A unified, interdisciplinary approach facilitates measuring effectiveness in more complex organizations.},
id={cdm-seat-2006-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Change Blindness - Experimental design and pilot results},
  author = {Rondeel, Eefje},
  year = {2006},
  month = {December},
  institution = {Thales Research and Technology Netherlands},
  keywords = {experimental design, pilot results},
  abstract = {This ICIS deliverable concerns the research proposal as accepted by the Radboud University Nijmegen and the DECIS Lab/TRT-NL and the first results of pilot studies regarding the effect of music to influence the mood of participants. The first pilot study revealed that males react differently to music as mood manipulation than females, that is, males are less affected by music as a mood manipulation. The second pilot study was intended to disambiguate the male response from social-unwillingness to discuss their mood versus no effect at all of the music as mood manipulation. The method to measure mood implicitly, however, did not seem to be a reliable measure. However, the explicit measure revealed a difference in negative feelings for both males and females for the two different mood manipulations (happy vs. sad music).},
id={cdm-seat-2006-7},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Cooperation-based Multilateral Multi-issue Negotiation for Crisis Management},
  author = {Hemaissia, Miniar and Seghrouchni, El Fallah and Labreuche, Christophe and Mattioli, Juliette},
  booktitle = {Proceedings of the 2nd International Workshop on Rational, Robust and Secure Negotiations in Multi-Agent Systems (RRS 2006) at AAMAS 2006},
  year = {2006},
  month = {May},
  pages = {77--95},
  organization = {8 May 2006, Hakodate, Japan},
  keywords = {cooperation-based, negotiation, crisis management},
  abstract = {In the crisis management problems, the coordination of emergency services and the evacuation of the injured people are a key issue in the response to a large scale crisis since lives are at stake. One can observe that the evacuation is based on three important elements: the examination and classification of the victims, the search for an allocation in the hospitals in the surrounding area and the transport. In this paper, we propose to assist the emergency call centre in the choice of a hospital for each injured man/woman according to his/her pathology, hospitals constraints and preferences, transportation and so on. The negotiation being a process by which a joint decision is made by two or more parties [1], we propose a negotiation based approach where agents are led to cooperate in order to achieve a global goal while trying to satisfy as best as possible individual preferences. This approach deals with more than two parties, each having its own decision criteria to evaluate an offer with multiple and dependent issues. Moreover, the preferences of our agents are modelled using a multi-criteria methodology and tools enabling us to take into account information about the improvements that can be done on a proposal, in order to help in quickening the search of a consensus between the agents. Therefore, we propose a negotiation protocol consisting in solving our decision problem using a MAS with a multi-criteria decision aiding modelling at the agent level and a cooperation-based multilateral multi-issue negotiation protocol. This protocol is studied under a non-cooperative approach and it is shown that it has subgame perfect equilibria, provided when agents behave rationally. Moreover, these equilibria converge to the usual maximum solution.},
id={cdm-gdm-2006-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {State of the Art on Coalition Formation},
  author = {Hemaissia, Miniar and Labreuche, Christophe and Mattioli, Juliette},
  year = {2006},
  month = {February},
  institution = {Thales Research and Technology France},
  keywords = {state of the art, coalition formation},
  abstract = {In this delivrable, we present a new protocol to address multilateral multi-issue negotiation in 
a cooperative context. We consider complex dependencies between multiple issues by 
modelling the preferences of the agents with a multi-criteria decision aid tool, also enabling us 
to extract relevant information on a proposal assessment. This information is used in the 
protocol to help in accelerating the search for a consensus between the cooperative agents. In 
addition, the negotiation procedure is defined in a crisis management context where the 
common objective of our agents is also considered in the preferences of a mediator agent. 
 
In fact, in the crisis management problems, the coordination of emergency services and the 
evacuation of the injured people are a key issue in the response to a large scale crisis since 
lives are at stake. One can observe that the evacuation is based on three important elements: 
the examination and classification of the victims, the search for an allocation in the hospitals in 
the surrounding area and the transport. In this chapter, we propose to assist the emergency 
call centre in the choice of a hospital for each injured man/woman according to his/her 
pathology, hospitals constraints and preferences, available transportation and so on. The 
negotiation being a process by which a joint decision is made by two or more parties, we 
propose a negotiation based approach where agents are led to cooperate in order to achieve a 
global goal while trying to satisfy as best as possible individual preferences. This approach 
deals with more than two parties, each having its own decision criteria to evaluate an offer 
with multiple and dependent issues. Moreover, the preferences of our agents are modelled 
using a multi-criteria methodology and tools enabling us to take into account information 
about the improvements that can be made to a proposal, in order to help in accelerating the 
search for a consensus between the agents. Therefore, we propose a negotiation protocol 
consisting of solving our decision problem using a MAS with a multi-criteria decision aiding 
modelling at the agent level and a cooperation-based multilateral multi-issue negotiation 
protocol. This protocol is studied under a non-cooperative approach and it is shown that it has 
subgame perfect equilibria, provided that agents behave rationally. Moreover, these equilibria 
converge to the usual maximum solution.},
id={cdm-gdm-2006-2},
}
@TECHREPORT {,
  title = {An Initial Survey of Tasking Algorithms},
  author = {Topiwala, Diven},
  year = {2006},
  month = {March},
  institution = {Thales Research and Technology UK},
  keywords = {survey, algorithms},
  abstract = {Tasking is the process by which resources are allocated to a process or project that needs to be undertaken by one or more resources. In this report, an overview of the candidate approaches to developing tasking algorithms is provided. The algorithms themselves are to be implemented and evaluated in subsequent work packages.},
id={cdm-trts-2006-1},
}
@ARTICLE {,
  title = {A mean track approach applied to the multidimensional assignment problem},
  author = {Waard, Huub de and Capponi, Agostino},
  journal = {IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems},
  year = {2007},
  month = {April},
  volume = {43},
  number = {2},
  keywords = {track approach, multidimensional assignment},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A new class of heuristic polynomial time algorithms to solve the multidimensional assignment problem},
  author = {Perea, Federico and Waard, Huub de},
  booktitle = {Proceedings of the 9th International Conference on Information Fusion (Fusion 2006)},
  year = {2006},
  month = {July},
  pages = {1--8},
  location = {10-13 July 2006, Florence, Italy},
  keywords = {new class, heuristic polynomial time algorithms},
  abstract = {The multidimensional assignment problem (MAP) is a combinatorial optimization problem arising in many applications, for instance in multi-target multi-sensor tracking problems. It is well-known that the MAP is NP-hard. The objective of a MAP is to match d-tuples of objects in such a way that the solution with the optimum total cost is found. In this paper a new class of approximation algorithms to solve the MAP is presented, named K-SGTS, and its effectiveness in multi-target multi-sensor tracking situations is shown. Its computational complexity is proven to be polynomial. Experimental results on the accuracy and speed of K-SGTS are provided in the last section of the paper},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Multi-Level Model-Based Self-Diagnosis of Distributed Object-Oriented Systems},
  author = {Haydarlou, Reza and Overeinder, Benno and Benno, J.  and Oey, Michel and Brazier, Frances},
  booktitle = {Proceedings of the 3rd IFIP International Conference on Autonomic and Trusted Computing (ATC-06)},
  year = {2006},
  keywords = {multi-level, model-based self-diagnosis, distributed},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Using Semantic Web Technology for Self-Management of Distributed Object-Oriented Systems},
  author = {Haydarlou, Reza and Oey, Michel and Overeinder, Benno and Benno, J.  and Brazier, Frances},
  booktitle = {Proceedings of the 2006 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence (WI-06)},
  year = {2006},
  keywords = {semantic web technology, self-management, object-oriented systems},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Pen gestures in online map and photograph annotation tasks},
  author = {Willems, Don and Vuurpijl, Louis},
  booktitle = {Proceedings of the Tenth International Workshop on Frontiers in Handwriting Recognition IWFHR2006},
  year = {2006},
  pages = {297--402},
  location = {La Baule, France},
  keywords = {pen gestures, online map, photograph},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Unconstrained pen interactios in crisis management scenarios},
  author = {Willems, Don and Vuurpijl, Louis},
  year = {2006},
  month = {October},
  institution = {ICIS technical report},
  keywords = {pen interactions, crisis management},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Mode detection in online pen drawing and handwriting recognition},
  author = {Willems, Don and Rossignol, Stephane and Vuurpijl, Louis},
  booktitle = {Proceedings ICDAR'05 Eight international conference on document analysis and recognition, IEEE},
  year = {2005},
  month = {August},
  pages = {31--35},
  location = {Seoul, Korea},
  keywords = {mode detection, online pen, handwriting recognition},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Designing interactive maps for crisis management},
  author = {Willems, Don and Vuurpijl, Louis},
  booktitle = {Proceedings of the fourth international conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM2007)},
  year = {2007},
  month = {May},
  pages = {159--166},
  location = {Delft, The Netherlands},
  keywords = {designing interactive maps, crisis management},
}
@ARTICLE {,
  title = {Goals and means in action observation: A computational approach},
  author = {Cuijpers, Raymond H.  and Schie, van, Hein T.  and Koppen, Matthieu},
  journal = {Neural Networks},
  year = {2006},
  month = {April},
  volume = {19},
  number = {3},
  pages = {311--322},
  keywords = {computational approach},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Context based multi-model human emotion recognition},
  author = {Dactu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  year = {2006},
  number = {T6},
  note = {Report providing an overview of the state of the art, and the challenges to be addressed},
  keywords = {multi-model heman emotion},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Technical report on camera software},
  author = {Dactu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  year = {2006},
  institution = {Internal report},
  keywords = {technical report, camera software},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Multi-modal Information Fusion},
  author = {Chitu, Alin and Rothkrantz, Leon},
  year = {2006},
  type = {Report with description of vector flow algorithm},
  institution = {TUD},
  keywords = {multi-model, information, fusion},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Optical Flow as a Visual Feature Extraction Tool for Lipreading and Audio-Visual Speech Recognition},
  author = {Chitu, Alin and Rothkrantz, Leon},
  year = {2006},
  type = {Internal Report},
  institution = {TUD},
  keywords = {optical flow, visual feature extraction, tool. lipreading, audio-visual speech recognition},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Multimodal Output Fission: Opportunities and Challenges},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  year = {2006},
  type = {Internal Report},
  number = {6 and 12},
  institution = {TUD},
  note = {Report providing an overview of the state of the art of the field, and the challenges to be addressed and Report providing a first design of the models/architecture for presentation of affective information},
  keywords = {multimodal output fission, opportunities, challenges},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Constructing Knowledge for Automated Text-Based Emotion Expressions},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  year = {2006},
  month = {June},
  type = {CompSysTech 2006},
  number = {18},
  institution = {TUD},
  note = {Demonstrator of affect-presentation techniques},
  keywords = {knowledge, automated text-based emotion},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Knowledge representation of the World Model},
  author = {Fitrianie, Siska and Dactu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  year = {2006},
  type = {Internal Report},
  number = {24a},
  keywords = {knowledge representation, world model},
}
@TECHREPORT {,
  title = {3MNews: Message-Based Multimodal News},
  author = {Tatomir, Iulia},
  year = {2006},
  type = {Internal Report},
  number = {26},
  institution = {TUD},
  note = {Paper on conversion of symbolic world representation to natural language/icons},
  keywords = {3MNews, message-based, multimodal, news},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A POMDP Approach to Affective Dialogue Modeling},
  author = {Esposito, A.  and Keller, E.  and Marinaro, M. },
  booktitle = {Proceedings workshop on The Fundamentals of Verbal and Non-verbal Communication and the Biometrical Issue, Vietri sul Mare},
  year = {2007},
  location = {Amsterdam, The Netherlands},
  keywords = {a POMDP approch, affective dialogue, modeling},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Towards a Unified Knowledge-Based Approach to Modality Choice},
  author = {Bachvarova, Y.  and Dijk, Betsy van and Nijholt, Anton},
  booktitle = {Proceedings of the Workshop on Multimodal Output Generation (MOG 2007) CTIT Workshop},
  year = {2007},
  month = {January},
  address = {Aberdeen, UK},
  keywords = {unified knowledge-based approach, modality choice},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Workshop on Culture and Collaborative Technologies CHI 2007},
  author = {Hinds, Pamela and Evers, Vanessa and Brodecki, Talia and Cramer, Henriette and Maldonado, Heidy},
  booktitle = {Participation in position paper},
  year = {2007},
  keywords = {workshop, culture, collaborative technologies},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {User-Adaptive Information Delivery: Trust, Acceptance and Transparancy},
  author = {Cramer, Henriette},
  booktitle = {poster SIGCHI.NL conference 'The Web and beyond'},
  year = {2006},
  month = {June},
  location = {Amsterdam, The Netherlands},
  keywords = {user-adaptive, information},
}
@TECHREPORT {,
  title = {A Game-based Experimentation Environment},
  author = {Greef, Tjerk de and Keeris, Eva and Brake, Guido te},
  year = {2006},
  type = {International Simulation & Gaming Association Conference (ISAGA), St. Petersburg},
  keywords = {game-based, experimentation, environment},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Distributed Fuzzy Observers},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {The 25th Benelux Meeting on Systems and Control},
  year = {2007},
  month = {March},
  location = {Lommel, Belgium},
  keywords = {distributed, fuzzy, observers},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Injury Worsening Risk Modeling and Rescue Emergency Analysis in a Disaster},
  author = {Soubaras, H.  and Mattioli, Juliette},
  booktitle = {Proceedings ISCRAM 2007},
  year = {2007},
  month = {May},
  pages = {1--5},
  location = {Delft, The Netherlands},
  keywords = {injury, worsening, risk modeling, rescue emergency, disaster},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Crisis Response Management ontology},
  author = {Dreo, Johan and Mattioli, Juliette and Museux, Nicolas and Saveant, Pierre and Soubaras, H. },
  year = {2007},
  month = {September},
  type = {Internal Report},
  keywords = {crisis, response management, ontology},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Economical and Technical benefits of Traffic data fusion},
  author = {Qing, O.  and Lint, van, H. },
  booktitle = {WCTR},
  year = {2007},
  location = {USA},
  keywords = {economical, technical, benefits, traffic data fusion},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A simple but effective algorithm for fusing travel time from cameras with speed from inductive loops},
  author = {Qing, O.  and Lint, van, H. },
  booktitle = {ITS},
  year = {2007},
  location = {China},
  keywords = {reinforcement learning, state representations},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Reinforcement learning by backpropagation through an LSTM model / critic},
  author = {Bakker, Bram},
  booktitle = {IEEE ADPRL'07},
  year = {2007},
  month = {April},
  location = {Honolulu, USA},
  keywords = {reinforcement learning, backpropagation, LSTM model},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Hierarchical Assignment of Behaviours to Subgoals},
  author = {Bakker, Bram},
  booktitle = {NIPS workshop Hierarchical methods},
  year = {2007},
  month = {December},
  location = {Vancouver, Canada},
  keywords = {hierarchical assigment, behaviours to subgoals},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Artificial agents learning human fairness},
  author = {Verbeeck, Katja},
  booktitle = {Artificial agent learning human fairness},
  year = {2007},
  keywords = {artificial agents, human fairness},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Optimal Convergence in multi-agent MDP's},
  author = {Verbeeck, Katja},
  booktitle = {LNCS},
  year = {2007},
  keywords = {optimal convergence, multi-agent MDP's},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Networks of Learning Automata and Limiting Games},
  author = {Verbeeck, Katja},
  booktitle = {LNAI},
  year = {2007},
  month = {August},
  keywords = {networks, learning automata, limiting games},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Solving Multi-Stage Games with Hierarchical Learning Auomata that Bootstrap},
  author = {Verbeeck, Katja},
  booktitle = {LNAI},
  year = {2007},
  month = {August},
  keywords = {solving multi-stage games, learning automata, bootstrap},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Priority awareness: towards a computational model of human fairness for multi-agent systems},
  author = {Verbeeck, Katja},
  booktitle = {LNAI},
  year = {2007},
  month = {August},
  keywords = {priority awareness, computational model, human fairness, multi-agent systems},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Multi-automata Learning},
  author = {Verbeeck, Katja},
  booktitle = {Book chapter},
  year = {2007},
  keywords = {multi-automata learning},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Decentralized Learning in Markov Games},
  author = {Verbeeck, Katja},
  booktitle = {IEEE SMC-Part b},
  year = {2007},
  month = {September},
  keywords = {decentralized learning, markov games},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Modular Approach to Adaptive Bayesian Information Fusion},
  author = {Oude, Patrick de and Pavlin, Gregor and Hood, Thomas},
  booktitle = {Fusion 2007},
  year = {2007},
  month = {July},
  location = {Quebec City, Canada},
  keywords = {modular approach, adaptive bayesian information fusion},
}
@TECHREPORT {,
  title = {A Distributed Approach to Information Fusion Systems Based on Causal Probabilistic Models},
  author = {Pavlin, Gregor and Oude, Patrick de and Maris, Marinus and Nunnink, Jan and Hood, Thomas},
  year = {2007},
  type = {Technical Report},
  number = {IASUVA- 07-03},
  institution = {Informatics Institute, University of Amsterdam,},
  keywords = {distributed approach, information fusion systems},
}
@TECHREPORT {Ast2007,
  title = {Self-Organizing Moving Agents: A Survey},
  author = {Ast, Jelmer van and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  year = {2007},
  month = {May},
  number = {07-021},
  institution = {Delft University of Technology},
  keywords = {self organization, moving agents},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Developing Semantically Interoperable E-Commerce Systems},
  author = {Diggelen, Jurriaan van and Dignum, Frank},
  booktitle = {Proceedings of the ninth International Conference on Electronic Commerce (ICEC)},
  year = {2007},
  month = {August},
  pages = {117--126},
  publisher = {ACM Press},
  location = {Minneapolis, USA},
  keywords = {developing semantically, E-commerce},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {Panoramic Localization in the 4-Legged League: Removing the dependence on artificial landmarks},
  author = {Sturm, J{\"u}rgen and Rossum, Paul van and Visser, Arnoud},
  booktitle = {RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X},
  series = {Lecture Notes on Artificial Intelligence},
  year = {2007},
  month = {October},
  volume = {4434},
  pages = {387--394},
  chapter = {37},
  publisher = {Springer},
  address = {Berlin, Heidelberg, New York},
  isbn = {978-3-540-74023-0},
  url = {http://www.springerlink.com/content/957654043w14j673/?p=5e844ab0b202434fbc08ca29dd1141a8&pi=36},
  doi = {10.1007/978-3-540-74024-7_37},
  keywords = {panoramic localization, 4-legged league, artificial landmarks},
  abstract = {The abilities of mobile robots depend greatly on the performance of basic skills such as vision and localization. Although great progress has been made in the 4-Legged league in the past years, the performance of many of those approaches completely depends on the artificial environment conditions established on a 4-Legged soccer field. In this article, an algorithm is introduced that can provide localization information based on the natural appearance of the surroundings of the field. The algorithm starts making a scan of the surroundings by turning head and body of the robot on a certain spot. The robot learns the appearance of the surroundings at that spot by storing color transitions at different angles in a panoramic index. The stored panoramic appearance can be used to determine the rotation (including a confidence value) relative to the learned spot for other points on the field. The applicability of this kind of localization for more natural environments is demonstrated in two environments other than the official 4-Legged league field.},
id={cdm-aces-2007-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Cross-Entropy Approach to Solving Dec-POMDPs},
  author = {Oliehoek, Frans and Kooij, Julian F. P and Vlassis, Nikos},
  booktitle = {Proceedings of the 1st International Symposium on Intelligent and Distributed Computing (IDC 2007)},
  year = {2007},
  month = {October},
  pages = {145--154},
  location = {18-20 October 2007, Craisova, Romania},
  keywords = {cross-entropy approach, dec-pomds},
id={cdm-aces-2007-3},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Dec-POMDPs with delayed communication},
  author = {Oliehoek, Frans and Spaan, Matthijs T. J.  and Vlassis, Nikos},
  booktitle = {Proceedings of the Workshop on Multi-agent Sequential Decision Making in Uncertain Domains (MSDM), at the 6th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagents Systems (AAMAS 2007)},
  year = {2007},
  month = {May},
  location = {14-18 May 2007, Honolulu, Hawaii},
  keywords = {Dec-POMDPs, delayed communication},
  abstract = {In this work we consider the problem of multiagent planning under sensing and acting uncertainty with a one time-step delay in communication. We adopt decentralized partially observable Markov processes (Dec-POMDPs) as our planning framework. When instantaneous and noise-free communication is available, agents can instantly share local observations. This effectively reduces the decentralized planning problem to a centralized one, with a significant decrease in planning complexity. However, instantaneous communication is a strong assumption, as it requires the agents to synchronize at every time step. Therefore, we explore planning in Dec-POMDP settings in which communication is delayed by one time step. We show that such situations can be modeled by Bayesian games in which the types of the agents are defined by their last private observation. We will apply Bayesian games to define a value function QBG on the joint belief space, and we will show that it is the optimal payoff function for our Dec-POMDP setting with one time-step delayed communication. The QBG -value function is piecewise linear and convex over the joint belief space, which we will use to define QBG -value iteration. Finally, we will adapt Perseus, an  approximate POMDP solver, to compute QBG -value functions, and we will use it to perform some proof-of-concept experiments.},
id={cdm-aces-2007-5},
}
@INPROCEEDINGS {oliehoek2007gtdt,
  title = {Q-value Heuristics for Approximate Solutions of Dec-POMDPs},
  author = {Oliehoek, Frans and Vlassis, Nikos},
  booktitle = {Proceedings of the AAAI Spring Symposium on Game Theoretic and Decision Theoretic Agents (GTDT 2007)},
  year = {2007},
  month = {March},
  pages = {31--37},
  location = {26-28 March 2007, Standford University, California, USA},
  keywords = {Q-value, solutions, Dec-POMDPs},
  abstract = {The Dec-POMDP is a model for multi-agent planning under uncertainty that has received increasingly more attention over the recent years. In this work we propose a new heuristic QBG that can be used in various algorithms for Dec-POMDPs and describe differences and similarities with QMDP and QPOMDP. An experimental evaluation shows that, at the price of some computation, QBG gives a consistently tighter upper bound to the maximum value obtainable.},
id={cdm-aces-2007-6},
}
@ARTICLE {,
  title = {Sufficient Conditions for Convergence of the Sum-Product Algorithm},
  author = {Mooij, Joris and Kappen, Hilbert J. },
  journal = {IEEE Transactions on Information Theory},
  year = {2007},
  month = {December},
  volume = {53},
  number = {12},
  pages = {4422--4437},
  issn = {0018-9448},
  keywords = {sufficient conditions, convergence, sum-product, algorithm},
  abstract = {We derive novel conditions that guarantee convergence of the Sum-Product algorithm (also known as Loopy Belief Propagation
or simply Belief Propagation) to a unique fixed point, irrespective of the initial messages. The computational complexity of the
conditions is polynomial in the number of variables. In contrast with previously existing conditions, our results are directly
applicable to arbitrary factor graphs (with discrete variables) and are shown to be valid also in the case of factors containing
zeros, under some additional conditions. We compare our bounds with existing ones, numerically and, if possible, analytically.
For binary variables with pairwise interactions, we derive sufficient conditions that take into account local evidence (i.e. single
variable factors) and the type of pair interactions (attractive or repulsive). It is shown empirically that this bound outperforms
existing bounds.},
id={cdm-snn1-2007-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Gaussian approximation for stochastic non-linear dynamical processes with annihilation},
  author = {Wiegerinck, Wim and Kappen, Hilbert J. },
  booktitle = {Proceedings of the NIPS 2006 Workshop on Dynamical Systems, Stochastic Processes and Bayesian Inference},
  year = {2006},
  month = {December},
  location = {9 December 2006, Whistler, BC, Canada},
  keywords = {gaussian approximation, stochastic non-linear dynamical processes},
  abstract = {We consider a stochastic nonlinear dynamical process with annihilation of particles. This process can be viewed as the continuous time version of the extended
Kalman filter/smoother. It also plays an important role in stochastic optimal control theory. We derive a Gaussian approximation for this process. With the use
of the path integral formalism we derive Euler-Lagrange equations for the mode.
Furthermore, we derive a linear noise approximation to estimate the size of the
fluctuations around the mode, and estimates of the partition function, based on the
mode and Gaussian corrections. Numerical experiments confirm the validity of
the approximation method. In addition, they show that the Gaussian correction
provides a significant improvement of the estimate of the partition function.},
id={cdm-snn2-2006-2},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {Influence-Based Autonomy Levels in Agent Decision-Making},
  author = {Vecht, Bob van der and Meyer, Andre and Neef, Martijn and Dignum, Frank and Meyer, John-Jules},
  booktitle = {Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent Systems II, Lecture Notes in Computer Science (LNCS)},
  series = {Lecture Notes in Computer Science (LNCS)},
  year = {2007},
  volume = {4386},
  pages = {322--337},
  publisher = {Springer Verlag},
  note = {cdm-adss-2006-1},
  keywords = {influence-based autonomy levels, agent decision-making},
  abstract = {Autonomy is a crucial and powerful feature of agents and it is the subject of much research in the agent field. Controlling the autonomy of agents is a way to coordinate the behavior of groups of agents. Our approach is to look at it as a design problem for agents. We analyze the autonomy of an agent as a gradual property that is related to the degree of intervention of other agents in the decision process. We define different levels of autonomy in terms of inter-agent influences and we present a BDI-based deliberation process in which different levels of autonomy can be implemented.},
id={cdm-adss-2007-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Dynamic Coordination Mechanism Using Adjustable Autonomy},
  author = {Vecht, Bob van der and Dignum, Frank and Meyer, John-Jules and Neef, Martijn},
  booktitle = {Proceedings of the MALLOW Workshop on Coordination, Organisation, Institutions and Norms (COIN@MALLOW 2007)},
  year = {2007},
  month = {September},
  pages = {169--180},
  location = {3-4 September 2007, Durham, UK},
  keywords = {dynamic coordination, adjustable autonomy},
  abstract = {Agents in an organization need to coordinate their actions in order to
reach the organizational goals. This research describes the relation between types
of coordination and the autonomy of actors. In an experimental setting we show
that there is not one best way to coordinate in all situations. The dynamics and
complexity of, for example, crisis situations require a crisis management orga-
nization to work with dynamic types of coordination. In order to reach dynamic
coordination we provide the actors with adjustable autonomy. Actors should be
able to make decisions at different levels of autonomy and reason about the re-
quired level. We propose a way to implement this in a multi-agent system. The
agent is provided with reasoning rules with which it can control the external in-
fluences on its decision-making.},
id={cdm-adss-2007-2},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Evaluatie 'Focus op Berichtenverkeer', Oefening te Gemeente Borsele},
  author = {Gouman, Rianne and Kempen, Masja and Vree, Philip de and Capello, Toon and Heijden, Eddy van der and Wijngaards, Niek},
  year = {2007},
  month = {March},
  type = {Internal report},
  institution = {Thales Research and Technology Netherlands},
  keywords = {crisis management exercises, experiments},
  abstract = {One of the major ICIS valorization efforts in 2006 concerned the dissemination of ICIS’ results to the Gemeente Borsele (in the Province of Zeeland, The Netherlands). DECIS Lab and Gemeente Borsele have jointly conducted empirical research in the context of a crisis management exercise for Gemeente Borsele. DECIS Lab was involved to set up the crisis management exercise experiment and according measurements regarding an improvement in internal communication at Gemeente Borsele. The major objectives of DECIS Lab (collect crisis data, acquire domain knowledge, discover feasibility) and Gemeente Borsele (improve internal communication, and involve entire internal crisis management organization) were mostly achieved. This report contains our evaluation as a whole together with specific results, as presented to Gemeente Borsele.},
id={cdm-seat-2007-2},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Agent team coordination with Machinetta},
  author = {Oost, Peter},
  year = {2007},
  month = {March},
  institution = {Thales Research and Technology Netherlands},
  keywords = {agent team, coordination, machinetta},
  abstract = {During a three month practical training period at the DECIS Lab the author investigated the use of multiagent planning frameworks for use with the RISK simulator. After evaluating a number of promising frameworks the Machinetta framework seemed the most promising. Machinetta was selected due to its extended use in various projects and its continued development. The author created a small agent team that interacts with the simulated world in the RISK simulation environment and the actions of which are coordinated using Machinetta. With this agent team a number of scenarios have been run to evaluate Machinetta. These scenarios show Machinetta to be a complex system offering many possibilities.},
id={cdm-seat-2007-3},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Sustained Effectiveness of Actor-Agent Teams: Explorations & Demarcations},
  author = {Kempen, Masja and Wijngaards, Niek and Gouman, Rianne},
  year = {2007},
  month = {December},
  institution = {Thales Research and Technology Netherlands},
  keywords = {sustained effectiveness, actor-agent teams},
  abstract = {The main objective of this document is to bring together our assumptions, models, definitions and other findings regarding actor-agent teams, and effectiveness thereof. As such, this whitepaper by the SEAT project contains our findings on sustained effectiveness of actor-agent teams of the first half of ICIS research programme. The foundations of our research reported herein are formed by three main topics: actor-agent teams, effectiveness, and methodology. This document contains material to gain insight in the width and scope of actor-agent communities, and should be treated as a starting point for additional research and explorations. These demarcations are necessary to restrict the amount of information and effort to manageable proportions.},
id={cdm-seat-2007-5},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Scenario-based Analysis for Decision Making: A Condition for Success in Crisis Management},
  author = {Santen, Willem van and Heijden, Eddy van der and Janssen, Adri and Wijngaards, Niek},
  booktitle = {Proceedings of the 4th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2007)},
  year = {2007},
  month = {May},
  location = {13-16 May 2007, Delft, The Netherlands},
  note = {Practitioner contribution},
  keywords = {scenario-based analysis, decision-making, crisis management},
  abstract = {Humans primarily assess situations and plan for actions by (implicit) scenario-based analysis. Decision making in crisis management situations in The Netherlands unfortunately does not explicitly feature scenario-based analysis; not within teams nor between teams. In this article we formulate conditions for successful application of scenario-based analysis, based on our experiences in crisis management and crisis management exercises. The conditions are formulated and briefly assessed in a number of cases. An important implication for information systems support is identified and future research is announced.},
id={cdm-seat-2007-7},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Basic human group characteristics: Exploring implications for actor-agent-teams},
  author = {Gouman, Rianne and Wijngaards, Niek and Kempen, Masja},
  year = {2007},
  month = {December},
  institution = {Thales Research and Technology Netherlands},
  keywords = {basis human group, actor-agent teams},
  abstract = {This deliverable explores basic characteristics of human groups and teams in order to derive implications for actor-agent teams (AAT’s). From a socio-psychological group dynamics perspective group developmental stages, membership, cohesion, subgroups, social status, roles, norms and leadership are defined and explained in order to enhance the understanding of the processes that are part of human group behavior. The document subsequently briefly explains what ‘actor-agent-team’ means, making the assumption that the factors that play a role in human-only teams also play a role in AAT’s and putting further implications to discussion.},
id={cdm-seat-2007-6},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The chicken, the egg, the workspace analysis and the ecological interface},
  author = {Paassen, Rene van and Amelink, Matthijs and Borst, Clark and Dam, Stijn van and Mulder, Max},
  booktitle = {Proceedings of the 14th International Symposium on Aviation Psychology (ISAP 2007)},
  year = {2007},
  month = {April},
  pages = {720--726},
  location = {23-26 April 2007, Dayton, Ohio, USA},
  keywords = {the chicken, the egg, the workspace, ecological interface},
  abstract = {The first applications of the design of operator interfaces with Cognitive Workspace Analysis and Ecological Interface
Design were in the field of power plants and process control. These applications are similar to the DURESS micro-
world, for which the first EID design was made. The workspace analysis for these domains can then be similar to
the analysis elaborated for DURESS. At the Faculty of Aerospace Engineering of the Delft University of Technology,
in several projects now EID has been applied to a different work domain, namely vehicle control. These projects
have focused on, among others, conflict avoidance in aircraft and ships, terrain avoidance and energy management,
and on the control of Unmanned Autonomous Vehicles. In applying Ecological Interface Design to vehicle control,
the workspace analysis needed to be adapted to a new application domain. The results may serve as inspiration for
workspace analyses in the vehicle control domain or other domains.},
id={cdm-oca-2007-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Multilateral Multi-Issue Negotiation Protocol},
  author = {Hemaissia, Miniar and Seghrouchni, El Fallah and Labreuche, Christophe and Mattioli, Juliette},
  booktitle = {Proceedings of the 6th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2007)},
  year = {2007},
  month = {May},
  pages = {939--946},
  location = {14-18 May 2007. Honolulu, Hawaii},
  keywords = {multilateral multi-issue, negotiation protocol},
  abstract = {In this paper, we present a new protocol to address multilateral multi-issue negotiation in a cooperative context. We consider complex dependencies between multiple issues by modelling the preferences of the agents with a multi-criteria decision aid tool, also enabling us to extract relevant information on a proposal assessment. This information is used in the protocol to help in accelerating the search for a consensus between the cooperative agents. In addition, the negotiation procedure is defined in a crisis management context where the common objective of our agents is also considered in the preferences of a mediator agent.},
id={cdm-gdm-2007-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Tasking Architecture Software Document: Part I - Overview},
  author = {Topiwala, Diven},
  year = {2007},
  month = {December},
  type = {Internal Report},
  institution = {Thales Research and Technology UK},
  keywords = {tasking architecture, document, overview},
  abstract = {This report is the first of four documents, which describe the distributed tasking architecture that 
has been developed by Thales Research and Technology (UK) Ltd. This architecture has been 
developed to test generic tasking and re-tasking policies as part of the Tasking and Re-tasking 
sub-project for the Interactive Collaborative Information Systems (ICIS) programme. This report offers: 1) An overview of the entire architecture, focusing on those components that are common 
to both distributed and centralised tasking processes 
2) Information on the Java services required to run the tasking architecture.},
id={cdm-trts-2007-1},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {Decision support for emergency situations},
  author = {Walle, Bartel van der and Turoff, Murray},
  booktitle = {Handbook on Decision Support Systems 2},
  series = {International Handbooks on Information Systems},
  year = {2007},
  volume = {2},
  pages = {39--64},
  publisher = {Springer-Verlag},
  isbn = {978-3-540-48715-9},
  note = {Burstein, Frada; Holsapple, Clyde W. (Eds.)},
  keywords = {decision support, emergency situations},
  abstract = {Emergency situations occur unpredictably and cause individuals and organizations to shift their focus and attention immediately to dealing with the situation. When disasters become large in scale all the limitations resulting from a lack of integration and collaboration among all the involved organizations begin to expose themselves and further compound the negative consequences of the event. Often in large scale disasters the people who must work together have no history of doing so, they have not developed a trust or understanding of one another’s abilities, and the totality of resources they each bring to bear were never before exercised. As a result, the challenges for individual or group decision support systems (DSS) in emergency situations are diverse and immense. In this chapter, we present recent advances in this area and highlight important remaining challenges.},
id={cdm-cpx-2007-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Coordinating Planning Agents for Moderately and Tightly-Coupled Tasks},
  author = {Steenhuisen, J. Renze and Witteveen, Cees},
  booktitle = {Mathijs Michiel de Weerdt (Eds.). Proceedings of the Workshop on Coordinating Agents' Plans and Schedules (CAPS)},
  year = {2007},
  pages = {3744},
  location = {Honolulu, Hawaii, USA},
  keywords = {coordinating planning agents, tasks},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Enabling Agility through Coordinating Temporally Constrained Planning Agents},
  author = {Steenhuisen, J. Renze and Weerdt, Mathijs M.  de and Witteveen, Cees},
  booktitle = {Proceedings of the 4th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM)},
  year = {2007},
  location = {Delft, The Netherlands},
  keywords = {enablin agility, coordinating, planning agents},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Coordination Planning Agents for Moderately and Tightly-Coupled Tasks},
  author = {Steenhuisen, J. Renze and Witteveen, Cees},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on the Foundations of Computer Science (FCS)},
  year = {2007},
  organization = {Las Vegas, NV, USA},
  keywords = {coordinating planning agents, tasks},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Plan Coordination for Durative Tasks},
  author = {Steenhuisen, J. Renze and Witteveen, Cees},
  booktitle = {Miguel A. Salido and Antonio Garrido and Roman Bartak (Eds.). Proceedings of the Workshop on Constraint Satisfaction Techniques for Planning and Scheduling Problems (COPLAS)},
  year = {2007},
  pages = {73--80},
  location = {Providence, RI, USA},
  keywords = {plan coordination, durative tasks},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Self-Organizing mobile surveillance security networks},
  author = {Salden, Alfons and Ferro, Duco N. },
  booktitle = {The 2-nd International Conference on Bio Inspired Models of Network, Information and Computing Systems - BIONETICS},
  year = {2007},
  month = {December},
  location = {Budapest, Hungary},
  keywords = {self-organized networks},
}
@ARTICLE {,
  title = {An Automated Text-Based Synthetic Face with Emotions for Web Lectures},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  journal = {Communication and Cognition-Artificial Intelligence},
  year = {2007},
  volume = {23},
  number = {1-4},
  pages = {89--98},
  keywords = {automated text-based, emotions web lectures},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Specifications of the modelling methodology for multi-modal interfaces},
  author = {Praud, S. },
  year = {2007},
  keywords = {modelling methodology, multi-modal interfaces},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Bayesian network approach to mode detection for interactive maps},
  author = {Willems, Don and Vuurpijl, Louis},
  booktitle = {Proceedings of the 9th International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR 2007)},
  year = {2007},
  month = {September},
  pages = {869--873},
  location = {Curitiba, Brazil},
  keywords = {bayesian network, mode detection, interactive maps},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Nonlinear State Estimation for Control: Comparison of UKF and PF},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {25th Benelux meeting on Systems and Control Book of Abstracts},
  year = {2006},
  location = {Heeze, The Netherlands},
  keywords = {nonlinear state estimation,  comparison, UKF, PF},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A POMDP approach to Affective Dialogue Modeling},
  author = {Bui, Trung H.  and Poel, Mannes and Nijholt, Anton and Zwiers, Job},
  booktitle = {Proceedings workshop on The Fundamentals of Verbal and Non-verbal Communication and the Biometrical Issue},
  year = {2007},
  pages = {349--355},
  location = {Vietri sul Mare, Italy},
  note = {ISBN 978-158603-733-8  IOS Press},
  keywords = {a POMDP approach, affective dialogue modeling},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A system for adaptive multimodal interaction in crisis environments},
  author = {Dactu, Dragos and Yang, Zhenke and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {HCI International 2007},
  year = {2007},
  month = {July},
  volume = {4560},
  pages = {334--343},
  note = {ISBN 978-3-540-73288-4 Springer-Verlag Heidelberg},
  keywords = {adaptive multimodal interaction, crisis environments},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Evaluating Example-based Pose Estimation: Experiments on the HumanEva Sets},
  author = {Poppe, Ronald},
  booktitle = {Online Proceedings of the Workshop on Evaluation of Articulated Human Motion and Pose Estimation (EHuM) at the International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2007},
  month = {June},
  pages = {1--8},
  location = {Minnesota, Minneapolis},
  keywords = {evaluating example-based, pose estimation, experiments, humaneva sets},
}
@ARTICLE {,
  title = {An Automated Text-Based Synthetic Face with Emotions for Web Lectures},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  journal = {Communication and Cognition-Artificial Intelligence},
  year = {2007},
  volume = {23},
  number = {1-4},
  pages = {89--98},
  keywords = {automated,text-based, face, emotions, web lectures},
}
@ARTICLE {,
  title = {Multimodal workbench for automatic surveillance applications},
  author = {Dactu, Dragos and Yang, Zhenke and Rothkrantz, Leon},
  journal = {Multimodal Surveillance: Sensors, Algorithms, and Systems},
  year = {2007},
  month = {July},
  pages = {311--338},
  note = {ISBN 1596931841},
  keywords = {Multimodal workbench for automatic surveillance applications},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The NicIcon database of handwritten icons},
  author = {Niels, Ralph and Willems, Don and Vuurpijl, Louis},
  booktitle = {Proceedings of the 11th International Conference on the Frontiers of Handwriting Recognition (ICFHR 2008)},
  year = {2008},
  month = {August},
  pages = {296--301},
  location = {Montr{\'e}al, Canada},
  keywords = {nicIcon database, handwritten icons},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Writer identification through information retrieval: the allograph weight vector},
  author = {Niels, Ralph and Grootjen, Franc and Vuurpijl, Louis},
  booktitle = {Proceedings of the 11th International Conference on the Frontiers of Handwriting Recognition (ICFHR 2008)},
  year = {2008},
  month = {August},
  pages = {481--486},
  location = {Montr{\'e}al, Canada},
  keywords = {writer identification,information retrieval, allograph weight vector},
}
@ARTICLE {,
  title = {Coding Strategies in Number Space: Memory Requirements Influence Spatial-Numerical Associations},
  author = {Lindemann, Oliver and Abolafia, Juan and Pratt, Jay and Bekkering, Harold},
  journal = {Quarterly Journal of Experimental Psychology},
  year = {2008},
  doi = {10.1080/17470210701728677},
  keywords = {coding Strategies, number space, memory requirements, spatial-numerical associations},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Semantic audio-visual data fusion for automatic emotion recognition},
  author = {Dactu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of Euromedia'2008 Porto},
  year = {2008},
  month = {April},
  pages = {58--65},
  location = {Eurosis, Ghent},
  note = {ISBN 978-9077381-38-0},
  keywords = {semantic audio-visual, data fusion, emotion recognition},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A dialog action manager for automatic crisis management},
  author = {Dactu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {ISCRAM 2008},
  year = {2008},
  pages = {384--393},
  note = {ISBN 978-0-615-20697-4},
  keywords = {dialog action manager, crisis management},
}
@ARTICLE {,
  title = {An Automated Online Crisis Dispatcher},
  author = {Fitrianie, Siska and Tatomir, Iulia and Rothkrantz, Leon},
  journal = {International Journal of Emergency Management},
  year = {2008},
  month = {June},
  volume = {5},
  number = {1/2},
  pages = {123--144},
  note = {Inderscience Publisher Ltd},
  keywords = {automated online, crisis dispatcher},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Developing concept-based user interface using icons for reporting observations},
  author = {Fitrianie, Siska and Yang, Zhenke and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of ISCRAM 2008},
  year = {2008},
  note = {ISBN 978-0-615-20697-4},
  keywords = {developing concept-based, user interface, icons reporting observations},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The Generation of Emotional Expressions for a Text-Based Dialogue Agent},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the 11th international Conference on Text, Speech and Dialogue 2008},
  year = {2008},
  month = {September},
  publisher = {Springer},
  keywords = {generation emotional expressions,text-based dialogue agent},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A language-independent application using icon language},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the 4th International Conference on Information and Communication Technology},
  year = {2008},
  month = {April},
  volume = {1},
  number = {1},
  pages = {627--633},
  keywords = {language-independent application,icon language},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A tractable hybrid DDN-POMDP approach to affective dialogue modeling for probabilistic frame-based dialogue systems},
  author = {Bui, Trung H.  and Poel, Mannes and Nijholt, Anton and Zwiers, Job},
  booktitle = {BNAIC 2008, Proceedings 20th Belgian-Netherlands Conference on Artificial Intelligence A. Nijholt, M. Pantic, M. Poel and G.H.W. Hondorp (eds)},
  year = {2008},
  pages = {289--290},
  location = {University of Twente, Enschede},
  keywords = {tractable hybrid, DDN-POMDP approach, dialogue modeling, frame-based dialogue systems},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Body-part templates for recovery of 2D human poses under occlusion},
  author = {Poppe, Ronald and Poel, Mannes},
  editor = {Perales, Francisco and Fisher, Robert},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on Articulated Motion and Deformable Objects (AMDO)},
  series = {Lecture Notes in Computer Science},
  year = {2008},
  volume = {5098},
  pages = {289--298},
  publisher = {Springer Verlag},
  address = {Berlin},
  note = {ISBN 978-3-540-70516-1, ISSN 0302-9743},
  keywords = {body-part templates, recovery, 2D human poses, occlusion},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Modality Effects on Cognitive Load and Performance in High-Load Information Presentation},
  author = {Cao, Yujia and Theune, Mariet and Nijholt, Anton},
  booktitle = {Proceedings of The interaction conference on intelligent user interface (IUI’09)},
  year = {2009},
  keywords = {design, multimodal presentation},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Report on specification of the model transformation process for multi-modal interfaces},
  author = {Praud, S. },
  year = {2008},
  type = {Technical Report},
  note = {Specification of the model transformation process for multi-modal interfaces},
  keywords = {specification model transformation process, multi-modal interfaces},
}
@ARTICLE {,
  title = {Optimal and Approximate Q-value Functions for Decentralized POMDPs},
  author = {Oliehoek, Frans and Spaan, Matthijs T. J.  and Vlassis, Nikos},
  journal = {Journal of Artificial Intelligence Research},
  year = {2008},
  volume = {32},
  pages = {289--353},
  issn = {1076-9757},
  keywords = {optimal approximate, Q-value functions, decentralized POMDPs},
  abstract = {Planning in single-agent models like MDPs and POMDPs can be carried out by resorting to Q-value functions: a (near-) optimal Q-value function is computed in a recursive manner by dynamic programming, and then a policy is extracted from this value function. In this paper we study whether similar Q-value functions can be defined in decentralized POMDP models (Dec-POMDPs), what the cost of computing such value functions is, and how policies can be extracted from such value functions. Using the framework of Bayesian games, we argue that searching for the optimal Q-value function may be as costly as exhaustive policy search. Then we analyze various approximate Q-value functions that allow efficient computation. Finally, we describe a family of algorithms for extracting policies from such Q-value functions.},
id={cdm-aces-2008-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Exploiting Locality of Interaction in Factored Dec-POMDPs},
  author = {Oliehoek, Frans and Spaan, Matthijs T. J.  and Whiteson, Shimon and Vlassis, Nikos},
  booktitle = {Proceedings of the 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi Agent Systems (AAMAS 2008)},
  year = {2008},
  month = {May},
  pages = {517--524},
  location = {12-16 May 2008, Estoril, Portugal},
  keywords = {exploiting locality, interaction, dec-POMDPs},
id={cdm-aces-2008-3},
}
@INPROCEEDINGS {visser2008wmcnr,
  title = {Including communication success in the estimation of information gain for multi-robot exploration},
  author = {Visser, Arnoud and Slamet, Bayu A. },
  booktitle = {Proceedings of the 6th International Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc, and Wireless Networks (WiOpt 2008)},
  year = {2008},
  month = {April},
  pages = {680--687},
  publisher = {IEEE Publishing},
  location = {1-3 April 2008, Berlin, Germany},
  note = {ISBN 978-963-9799-18-9},
  url = {http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/wmcnr2008.pdf},
  doi = {10.1109/wiopt.2008.4586160},
  keywords = {including communication,  information estimation, multi-robot exploration},
  abstract = {This article investigates the effect of incorporating knowledge about the communication possibilities in an exploration algorithm used to map an unknown environment. The mission is to explore a hypothetical disaster site with a small team of robots. The challenge faced by the robot team is to coordinate their actions such that they efficiently explore the environment in their search for victims. The coordination can only be optimal when the robots share the same map. With a limited communication range the map cannot be shared in all circumstances. This article concentrates on the effect of a distributed map, where each robot has only has knowledge of a part of the global map and has no guaranteed connection to the other robot or the operator.},
id={cdm-aces-2008-8},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The MultiAgent Decision Process toolbox: software for decision-theoretic planning in multiagent systems},
  author = {Spaan, Matthijs T. J.  and Oliehoek, Frans},
  booktitle = {Proceedings of the Workshop on Multi-agent Sequential Decision Making in Uncertain Domains (MSDM 2008) at the 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2008)},
  year = {2008},
  month = {May},
  pages = {107--121},
  location = {12-16 May 2008, Estoril, Portugal},
  keywords = {The MultiAgent Decision Process toolbox: software for decision-theoretic planning in multiagent systems},
  abstract = {This paper introduces the MultiAgent Decision Process software toolbox, an open source C   library for decision-theoretic planning under uncertainty in multiagent systems. It provides support for several multiagent models, such as POSGs, Dec-POMDPs and MMDPs. The toolbox aims to reduce development time for planning algorithms and to provide a benchmarking platform by providing a number of commonly used problem descriptions. It features a parser for a text-based file format for discrete Dec-POMDPs, shared functionality for planning algorithms, as well as the implementation of several Dec-POMDP planners. We describe design goals and architecture of the toolbox, and provide an overview of its functionality, illustrated by some usage examples. Finally we report on current and future work.},
id={cdm-aces-2008-10},
}
@DEMO {,
  title = {The Multi-Agent Decision Process Toolbox},
  author = {Oliehoek, Frans and Spaan, Matthijs T. J. },
  year = {2008},
  keywords = {multi-agent, decision process toolbox},
id={cdm-aces-2008-11},
}
@PHDTHESIS {Busoniu-thesis,
  title = {Reinforcement learning in continuous state and action spaces},
  author = {Busoniu, Lucian},
  year = {2008},
  school = {TU Delft},
  note = {Received Ph.D. Cum Laude from Delft University of Technology, TheNetherlands on 13 January 2009},
  keywords = {reinforcement learning, approximate reinforcement learning, dynamic programming, approximate dynamic programming, continuous spaces},
id={cdm-lmas-2008-6},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Inference in the Promedas medical expert system},
  author = {Wemmenhove, Bastian and Mooij, Joris and Wiegerinck, Wim and Leisink, Martijn and Kappen, Hilbert J. },
  booktitle = {Proceedings of the 11th Conference on Artificial Intelligence in Medicine (AIME 2007)},
  year = {2008},
  month = {July},
  publisher = {Springer},
  location = {7-11 July 2007, Amsterdam, The Netherlands},
  note = {ISBN 978-3-540-73598-4},
  keywords = {inference, promedas, medical, expert system},
  abstract = {In the current paper, the Promedas model for internal medicine,
developed by our team, is introduced. The model is based on up-to-date
medical knowledge and consists of approximately 2000 diagnoses, 1000
ndings and 8600 connections between diagnoses and  ndings, covering
large parts of internal medicine. Promedas is currently being evaluated
informally by specialists in internal medicine at the Utrecht university
hospital and is receiving positive responses.We show that Belief Propagation (BP) can be successfully applied to approximate inference problems 
in the Promedas network. BP converges on all patient test cases, which
were generated with the help of the model itself. In some cases, however,
we  nd errors that are too large for this application. We apply a recently
developed method that improves the BP results by means of a loop expansion scheme. This method, termed Loop Corrected (LC) BP, is able
to improve the marginal probabilities signi cantly, leaving a remaining
error which is acceptable for the purpose of medical diagnosis.},
id={cdm-snn1-2008-1},
}
@PHDTHESIS {,
  title = {Understanding and improving belief propagation},
  author = {Mooij, Joris},
  year = {2008},
  school = {Radboud University Nijmegen},
  note = {Defended on 7 May 2008, and received PhD cum laude},
  keywords = {understanding, improving, belief propagation},
id={cdm-snn1-2008-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Bounds on marginal probability distributions},
  author = {Mooij, Joris and Kappen, Hilbert J. },
  booktitle = {Proceedings of the 22nd Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2008)},
  year = {2008},
  month = {December},
  pages = {1--8},
  location = {8-11 December 2008, Vancouver, Canada},
  keywords = {bounds marginal, probability distributions},
  abstract = {We propose a novel bound on single-variable marginal probability distributions in
factor graphs with discrete variables. The bound is obtained by propagating local
bounds (convex sets of probability distributions) over a subtree of the factor graph,
rooted in the variable of interest. By construction, the method not only bounds
the exact marginal probability distribution of a variable, but also its approximate
Belief Propagation marginal (“belief”). Thus, apart from providing a practical
means to calculate bounds on marginals, our contribution also lies in providing
a better understanding of the error made by Belief Propagation. We show that
our bound outperforms the state-of-the-art on some inference problems arising in
medical diagnosis.},
id={cdm-snn1-2008-3},
}
@ARTICLE {,
  title = {Graphical models inference in optimal control of stochastic multi-agent systems},
  author = {Broek, Bart van den and Wiegerinck, Wim and Kappen, Hilbert J. },
  journal = {Journal of Artificial Intelligence Research},
  year = {2008},
  volume = {32},
  pages = {95--122},
  issn = {1076-9757},
  keywords = {graphical models, inference in optimal control, stochastic, multi-agent systems},
  abstract = {In this article we consider the issue of optimal control in collaborative multi-agent systems with stochastic dynamics. The agents have a joint task in which they have to reach a number of target states. The dynamics of the agents contains additive control and additive noise, and the autonomous part factorizes over the agents. Full observation of the global state is assumed. The goal is to minimize the accumulated joint cost, which consists of integrated instantaneous costs and a joint end cost. The joint end cost expresses the joint task of the agents. The instantaneous costs are quadratic in the control and factorize over the agents. The optimal control is given as a weighted linear combination of single-agent to single-target controls. The single-agent to single-target controls are expressed in terms of diffusion processes. These controls, when not closed form expressions, are formulated in terms of path integrals, which are calculated approximately by Metropolis-Hastings sampling. The weights in the control are interpreted as marginals of a joint distribution over agent to target assignments. The structure of the latter is represented by a graphical model, and the marginals are obtained by graphical model inference. Exact inference of the graphical model will break down in large systems, and so approximate inference methods are needed. We use naive mean field approximation and belief propagation to approximate the optimal control in systems with linear dynamics. We compare the approximate inference methods with the exact solution, and we show that they can accurately compute the optimal control. Finally, we demonstrate the control method in multi-agent systems with nonlinear dynamics consisting of up to 80 agents that have to reach an equal number of target states.},
id={cdm-snn2-2008-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Deterministic Latent Variable Models and Their Pitfalls},
  author = {Welling, Max and Chemudugunta, Chaitanya and Sutter, Nathan},
  booktitle = {Proceedings of the SIAM Conference on Data Mining (SDM 2008)},
  year = {2008},
  pages = {196--207},
  location = {24-26 April 2008, Atlanta, Georgia, USA},
  keywords = {deterministic, variable models, pitfalls},
  abstract = {We derive a number of well known deterministic latent variable
models such as PCA, ICA, EPCA, NMF and PLSA as variational
EM approximations with point posteriors. We show that the often
practiced heuristic of “folding-in” can lead to overly optimistic
estimates of the test-set log-likelihood and we verify this result
experimentally. We trace this problem back to an infinitely negative
entropy term that is ignored in the variational approximation.},
id={cdm-snn3-2008-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Hybrid Variational/Gibbs Collapsed Inference in Topic Models},
  author = {Welling, Max and Teh, Yee Whye and Kappen, Hilbert J. },
  booktitle = {Proceedings of the 24th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2008)},
  year = {2008},
  month = {July},
  pages = {587--594},
  location = {9-12 July 2008, Helsinki, Finland},
  keywords = {hybrid variational/gibbs, collapsed inference, topic models},
  abstract = {Variational Bayesian inference and (collapsed) Gibbs sampling are the two important classes of inference algorithms for Bayesian networks. Both have their advantages and disadvantages: collapsed Gibbs sampling is unbiased but is also inefficient for large count values and requires averaging over many samples to reduce variance. On the other hand, variational Bayesian inference is efficient and accurate for large count values but suffers from bias for small counts. We propose a hybrid algorithm that combines the best of both worlds: it samples very small counts and applies variational updates to large counts. This hybridization is shown to significantly improve testset perplexity relative to variational inference at no computational cost.},
id={cdm-snn3-2008-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Organizations and Autonomous Agents: Bottom-up Dynamics of Coordination Mechanisms},
  author = {Vecht, Bob van der and Dignum, Frank and Meyer, John-Jules and Dignum, Virginia},
  booktitle = {Proceedings of the Workshop on Coordination, Organization, Institutions and Norms in Agent Systems (COIN) at AAMAS 2008},
  year = {2008},
  month = {May},
  pages = {87--102},
  location = {12-13 May 2008, Estoril, Portugal},
  keywords = {organizations, autonomous agents, bottom-up dynamics, coordination mechanisms},
  abstract = {Agents in an organization need to coordinate their actions in order to reach the organizational goals. Organizational models specify the desired behaviour in terms of roles, relations, norms and interactions. In this research, we show how organizational rules can be adopted by autonomous agents. We have developed a method to translate norms into reasoning rules for agents. However, since the agents are autonomous they will have their own reasoning rules next to the organizational rules. We propose a modular reasoning model to make organizational rules explicit. This allows for meta-reasoning about these rules. We show that this stimulates bottom-up dynamics in the organization.},
id={cdm-adss-2008-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Magic Agents: Using Information Relevance to Control Autonomy},
  author = {Vecht, Bob van der and Dignum, Frank and Meyer, John-Jules},
  booktitle = {Proceedings of the 18th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2008)},
  series = {Frontiers in Artificial Intelligence and Applications},
  year = {2008},
  volume = {178},
  pages = {889--890},
  publisher = {IOS Press},
  location = {21-25 July 2008, Patras, Greece},
  keywords = {magic agents, information relevance, control autonomy},
  abstract = {Autonomous agents are believed to have control over their internal state and over their behaviour. For that reason, an agent should control how and by whom it is being influenced. We introduce a reasoning component for BDI-agents that deals with the control over external influences, and we propose heuristics using local knowledge to process incoming stimuli. One of those heuristics is based on information relevance with respect to the agent's current plans and goals. We have developed a way to determine the relevance of information in BDI-agents using magic sets from database research as basis. The method presented shows a new application of magic sets by applying the theory in agent systems.},
id={cdm-adss-2008-3},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The influence of stress and mood on time-constrained decision making in crisis situations: to what extent can we predict human performance?},
  author = {Rondeel, Eefje and Kempen, Masja and Wijngaards, Niek and Nieuwenhuis, Kees},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on Human Centered Processes (HCP 2008)},
  year = {2008},
  month = {June},
  pages = {155--168},
  organization = {D-CIS Lab},
  location = {8-12 June 2008, Delft, The Netherlands},
  note = {ISBN 978-2-908849-22-6},
  keywords = {influence stress, mood time-constrained, decision making, crisis situations, human performance},
  abstract = {In this position paper a number of hypotheses are posited concerning the effect of measurable human factors, such as subjective stress, arousal and mood, on the performance of human decision making; taking into account the amount of risk involved in the decision. The proposed domain of application is crisis management: a situation in which time-limits, uncertainty and possibly dire consequences provide an ideal context to assess the validity of our hypotheses. Experimentation involves both people in management functions and non-management functions. The final objective is to provide the basis for a demonstrator which can measure mood, arousal and subjective stress on the job, provide runtime feedback and ergo positively influence human decision making processes.},
id={cdm-seat-2008-2},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Mood manipulations and mood measures},
  author = {Rondeel, Eefje},
  year = {2008},
  month = {December},
  institution = {Thales Research and Technology Netherlands},
  keywords = {mood manipulations, mood measures},
  abstract = {In this internal report two experiments that served as pilots for manipulating and measuring mood are described. The used mood manipulations were presentation of subliminal faces and presentation of supraliminal faces. Four different mood measures were used, namely the implicit positive and negative affect test (IPANAT), a word completion test, the Self Assessment Manikin (SAM) and an explicit mood measure. Both pilot studies indicated that subliminal or supraliminal priming with faces do not serve as reliable mood manipulations. Furthermore, some of the mood measured proved to be unreliable in measuring mood.},
id={cdm-seat-2008-4},
}
@TECHREPORT {,
  title = {SEAT Actor-only Team Try-out Experimentation of July 2008},
  author = {Gouman, Rianne and Kampman, Marten and Kempen, Masja and Kuijpers, Roelof and Wijngaards, Niek},
  year = {2008},
  month = {December},
  institution = {Thales Research and Technology Netherlands},
  keywords = {actor-only, team, try-out experimentation},
  abstract = {This white paper contains the report of a first try-out experiment regarding assessing the effectiveness of actor-agent teams within the SEAT project. This document describes the background, experimental design and measurements and analysis of a pilot experiment conducted in July 2008 with an actor-only team.},
id={cdm-seat-2008-5},
}
@TECHREPORT {,
  title = {To push or not to push: Utilitarian decisions take longer in a positive mood},
  author = {Rondeel, Eefje},
  year = {2008},
  month = {December},
  institution = {Thales Research and Technology Netherlands},
  keywords = {decision making, experimental research},
  abstract = {This deliverable concerns the description of an experiment conducted to investigate whether mood influences personal moral decision making. Mood is known to influence decision making in several ways. People in a positive mood are believed to rely more on intuition and heuristics, whereas people in a negative mood are more deliberate and analytics. In a personal moral dilemma, an emotional response has to be suppressed to come to the most utilitarian decision, where utilitarian means the option with the most value, which leads to saving the most lives. We hypothesized that mood influences personal moral decision making in that people in a positive mood take longer to come to a utilitarian decision. Although te results indicate that people in a positive mood are slower at utilitarian decisions, people in a positive mood seem to respond slower to the personal moral dilemmas in general.},
id={cdm-seat-2008-6},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Designing for Human-Automation Interaction: Abstraction-Sophistication Analysis for UAV Control},
  author = {Amelink, Matthijs and Mulder, Max and Paassen, Rene van},
  booktitle = {Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2008 (IMECS 2008)},
  year = {2008},
  month = {March},
  pages = {318--323},
  organization = {International Association of Engineers (IAE)},
  location = {19-21 March 2008, Hong Kong},
  keywords = {designing, human-automation interaction, abstraction-sophistication, analysis, UAV control},
  abstract = {The abstraction-sophistication analysis has been developed in extension of the abstraction hierarchy to aid the design for effective human-automation interaction for vehicale control systems. The new analysis framework is applied to the mini UAV system being developed at the D-CIS lab and TUDelft.},
id={cdm-oca-2008-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Tasking Architecture: Part II - Centralised Tasking},
  author = {Topiwala, Diven},
  year = {2008},
  month = {January},
  number = {Technical Note},
  institution = {Thales Research and Technology UK},
  keywords = {tasking architecture, part II, centralised tasking},
  abstract = {This report is the second of four documents, which describe the distributed tasking 
architecture that has been developed by Thales Research and Technology (UK) Ltd. 
This architecture has been developed to test generic tasking and re-tasking policies as 
part of the Tasking and Re-tasking sub-project for the Interactive Collaborative 
Information Systems (ICIS) programme. This second document focuses on how objects and interfaces have been implemented 
to enable centralised tasking algorithms processes to be utilised in the tasking 
architecture.  Centralised tasking is a traditional, top down approach to tasking whereby 
a centralised actor or agent has access to all information about tasks and resources and 
is responsible for making all task allocations.},
id={cdm-trts-2008-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {NS Driver Re-scheduling Problem – Proposed Technical Solution},
  author = {Topiwala, Diven},
  year = {2008},
  month = {June},
  type = {Technical Note},
  institution = {Thales Research and Technology UK},
  keywords = {NS driver, re-scheduling problem, technical solution},
  abstract = {This technical note outlines TRT (UK)’s proposed solution to the NS Driver re­scheduling problem. This document follows on from the original ideas discussed earlier and proposes a viable solution that may be 
implemented in a multi agent environment.  It is intended that this solution will be prototyped for demonstration. },
id={cdm-trts-2008-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Personality-based practical reasoning},
  author = {Weide, Tom van der and Dignum, Frank and Meyer, John-Jules and Prakken, Henry and Vreeswijk, Gerard},
  booktitle = {Proceedings of the Fifth International Workshop on Argumentation in Multi-Agent Systems (ArgMAS 2008) at AAMAS 2008},
  year = {2008},
  month = {May},
  pages = {76--93},
  location = {12 May 2008, Estoril, Portugal},
  url = {http://people.cs.uu.nl/tweide/publications/TvdWetalPersonalityBasedPracticalReasoning.pdf},
  keywords = {ersonality-based, practical reasoning},
  abstract = {In virtual training scenarios, agent technology can be used to
build a virtual tutor that assists a student during training. In a dialogue
using argumentation schemes, the virtual tutor provides reasons to the
students to explain why a particular action is the most sensible. The tutor
determines the best action using practical reasoning. The justification of
this action is selected based on the personality type of the student. This
paper studies how agent technology could be used to make a virtual tutor
that assists the student during the training. In particular, we study how
the tutor can generate persuasive arguments for what the student should
do.},
id={cdm-afds-2008-1},
}
@ARTICLE {,
  title = {Sensemaking and implications for information systems design: Findings from the Democratic Republic of Congo's ongoing crisis},
  author = {Muhren, Willem and Eede, Gerd van den and Walle, Bartel van der},
  journal = {Information Technology for Development},
  year = {2008},
  volume = {14},
  number = {3},
  pages = {197--212},
  issn = {0268-1102},
  keywords = {sensemaking, implications, information systems design, democratic republic of congo, crisis},
  abstract = {International humanitarian aid and development organizations active in the Democratic Republic of Congo (DRC) are faced with an ongoing crisis situation. Using any formal or informal information source available, they are constantly acquiring and processing information that may indicate the possible surge of an acute crisis. Information systems (IS) that enable effective and efficient information processing and decision making within and among the organizations are therefore a critically important asset to these organizations. We present a concise set of design premises that have been developed for dynamic emergency response management information systems, and we introduce the theory of Sensemaking as a lens to observe and analyze the information processing and decision making behavior of organizations. Based on interviews conducted among senior management of international aid and development organizations operating in the DRC, our findings illustrate the constant Sensemaking behavior of these organizations and provide a motivation for the proposed IS design premises.},
id={cdm-cpx-2008-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Sensemaking as a methodology for ISCRAM research: Information processing in an ongoing crisis},
  author = {Muhren, Willem and Eede, Gerd van den and Walle, Bartel van der},
  booktitle = {Proceedings of the 5th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2008)},
  year = {2008},
  pages = {315--323},
  organization = {George Washington University},
  location = {4-7 May 2008, Washington DC, USA},
  note = {F. Fiedrich, B.A. Van de Walle (Eds.)},
  keywords = {sensemaking, methodology, ISCRAM, information processing, crisis},
  abstract = {This paper attempts to reveal the “black box” of information processing activities by relying on Sensemaking as a 
methodology and as the object of research. In particular, this research aims at studying intuitive information 
processing activities in ongoing crisis situations, one of the most extreme contexts in which discontinuity is the rule 
and continuity the exception. The authors argue that this Sensemaking approach offers valuable insights for the 
design of information systems for crisis response and management (ISCRAM). This paper describes an interpretive 
case study methodology as it was applied to discover Sensemaking episodes in the daily work of humanitarian relief 
actors in the ongoing crisis of the Democratic Republic of Congo.},
id={cdm-cpx-2008-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Design for Complexity: IS Reliability seen from an Error Perspective},
  author = {Eede, Gerd van den and Muhren, Willem and Walle, Bartel van der},
  booktitle = {Proceedings of the 3rd International ISCRAM China Workshop},
  year = {2008},
  month = {August},
  pages = {220--231},
  location = {4-6 August 2008, Harbin, China},
  keywords = {design, complexity, error perspective},
  abstract = {Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM) are often statically built around the dominant 
design view of a known/knowable context. In this paper we will argue why this does not constitute a good design 
strategy by examining the need of avoiding dealing with the wrong problem (Type III errors) and by relating our 
findings to a contextual framework like Cynefin. We rely on the insight form High Reliability Theory (HRT) to 
avoid simplification to find the balance between a recommendation to design for complexity and a prevention of 
Type III errors.},
id={cdm-cpx-2008-3},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {ASK-ASSIST in support of mobile surveillance security},
  author = {Ferro, Duco N.  and Salden, Alfons},
  booktitle = {Chapter in AMIS volume on Information Systems for Emergency Management},
  year = {2008},
  keywords = {ASK-ASSIST in support of mobile surveillance security},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Self-Organized Critical Networks},
  author = {Salden, Alfons and Ferro, Duco N. },
  booktitle = {International Conference on Complex Systems},
  year = {2007},
  month = {November},
  keywords = {Self-Organized Critical Networks},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Self-organizing mobile surveillance security networks},
  author = {Ferro, Duco N.  and Salden, Alfons},
  booktitle = {International Conference on Complex Systems, October 28-November 2, 2007; The 2-nd International Conference on Bio Inspired mOdels of NEtwork, Information and Computing Systems - BIONETIC},
  year = {2007},
  keywords = {Self-organizing mobile surveillance security networks},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Filtering Algorithm for Agent-Based Incident Communication Support in Mobile Human Surveillance},
  author = {Ferro, Duco N.  and Jonker, Catholijn M. },
  booktitle = {Sixth German Conference on Multiagent System Technologies (MATES 2008)},
  year = {2008},
  keywords = {Filtering Algorithm for Agent-Based Incident Communication Support in Mobile Human Surveillance},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Ontology-based Business Activity Monitoring Agent},
  author = {Ferro, Duco N.  and Hoogendoorn, Mark and Jonker, Catholijn M. },
  booktitle = {Proceedings of the 2008 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT 2008). IEEE Computer Society Press, to appear, 2008},
  year = {2008},
  keywords = {Ontology-based Business Activity Monitoring Agent},
}
@ARTICLE {,
  title = {Efficient Semantic Information Exchange for Ambient Intelligence},
  author = {Diggelen, Jurriaan van and Beun, Robbert Jan and Eijk, Rogier van and Werkhoven, Peter},
  journal = {the Computer Journal},
  year = {2009},
  keywords = {multi-agent systems, ambient intelligence},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The Effects of Cooperative Agent Behavior on Human Cooperativeness},
  author = {Wissen, Arlette van and Dignum, Virginia and Diggelen, Jurriaan van},
  booktitle = {Proceedings of AAMAS 2009},
  year = {2009},
  keywords = {Human-agent interaction},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Policy-Based Design of Human-Machine Collaboration in Manned Space Missions},
  author = {Diggelen, Jurriaan van and Bradshaw, Jeffrey and Grant, Tim and Johnson, Matthew and Neerincx, Mark},
  booktitle = {Proceedings of the Third IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT)},
  year = {2009},
  keywords = {policies, multi-agent systems, human-agent teams, space missions},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Implementing Collective Obligations in Human-Agent Teams using KAoS Policies},
  author = {Diggelen, Jurriaan van and Bradshaw, Jeffrey and Johnson, Matthew and Uszok, Andre and Feltovich, Paul},
  booktitle = {Proceedings of Coordination, Organization, Institutions and Norms in Agent Systems (COIN)},
  series = {LNCS},
  year = {2009},
  publisher = {Springer},
  keywords = {human-agent teams, policies, agent organizations},
}
@INPROCEEDINGS {Ast2009,
  title = {Fuzzy Ant Colony Optimization for Optimal Control},
  author = {Ast, Jelmer van and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings of the 2009 American Control Conference},
  year = {2009},
  month = {June},
  number = {1003--1008},
  address = {St. Louis, Missouri, USA},
  keywords = {Ant Colony Optimization, ACO, optimal control},
  abstract = {Ant Colony Optimization (ACO) has proven to be a very powerful optimization heuristic for Combinatorial Optimization Problems. While being very successful for various NP-complete optimization problems, ACO is not trivially applicable to control problems. In this paper a novel ACO algorithm is introduced for the automated design of optimal control policies for continuous-state dynamic systems. The so called Fuzzy ACO algorithm integrates the multi-agent optimization heuristic of ACO with a fuzzy partitioning of the state space of the system. A simulated control problem is presented to demonstrate the functioning of the proposed algorithm.},
}
@ARTICLE {Ast2009a,
  title = {Novel Ant Colony Optimization Approach to Optimal Control},
  author = {Ast, Jelmer van and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  journal = {International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics},
  year = {2009},
  volume = {2},
  number = {3},
  pages = {414--434},
  doi = {10.1108/17563780910982671},
  keywords = {Ant Colony Optimization, ACO, optimal control},
  abstract = {Purpose - In this paper, a novel Ant Colony Optimization (ACO) approach to optimal control is proposed. The standard ACO algorithms have proven to be very powerful optimization metaheuristic for combinatorial optimization problems. They have been demonstrated to work well when applied to various NP-complete problems, such as the traveling salesman problem. In this paper, ACO is reformulated as a model-free learning algorithm and its properties are discussed.
Design/methodology/approach - First, it is described how quantizing the state space of a dynamic system introduces stochasticity in the state transitions and transforms the optimal control problem into a stochastic combinatorial optimization problem, motivating the ACO approach. The algorithm is presented and is applied to the time-optimal swing-up and stabilization of an underactuated pendulum. In particular, the effect of different numbers of ants on the performance of the algorithm is studied.
Findings - The simulations show that the algorithm finds good control policies reasonably fast. An increasing number of ants results in increasingly better policies. The simulations also show that although the policy converges, the ants keep on exploring the state space thereby capable of adapting to variations in the system dynamics.
Research limitations/implications - This research introduces a novel ACO approach to optimal control and as such marks the starting point for more research of its properties. In particular, quantization issues must be studied in relation to the performance of the algorithm.
Originality/value - The work presented is original as it presents the first application of ACO to optimal control problems.},
}
@INPROCEEDINGS {Busoniu-adprl09,
  title = {Policy Search with Cross-Entropy Optimization of Basis Functions},
  author = {Busoniu, Lucian and Ernst, Damien and De Schutter, Bart and Babuška, Robert},
  booktitle = {Proceedings of the 2009 International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning (ADPRL 2009)},
  year = {2009},
  month = {April},
  pages = {153--160},
  location = {30 March - 2 April 2009, Nashville, USA},
  keywords = {Markov decision process, direct policy search, adaptive basis functions, cross-entropy optimization},
  abstract = {This paper introduces a novel algorithm for approximate policy search in continuous-state discrete-action Markov decision processes (MDPs). Previous policy search approaches have typically used ad-hoc parameterizations developed for specific MDPs. In contrast, the novel algorithm employs a flexible policy parameterization, suitable for solving general discrete-action MDPs. The algorithm looks for the best closed-loop policy that can be represented using a given number of basis functions, where a discrete action is assigned to each basis function. The locations and shapes of the basis functions are optimized, together with the action assignments. This allows a large class of policies to be represented. The optimization is carried out with the cross-entropy method and evaluates the policies by their empirical return from a representative set of initial states. We report simulation experiments in which the algorithm reliably obtains good policies with only a small number of basis functions, albeit at sizable computational costs.},
id={cdm-lmas-2009-1},
}
@INPROCEEDINGS {willigen2009,
  title = {WILLEM: a Wireless InteLLigent Evacuation Method},
  author = {Willigen, Willem van and Neef, Martijn and Lieburg, Anthonie van and Schut, Martijn},
  booktitle = {Proceedings of the Third International Conference on Sensor Technologies and Applications (SENSORCOMM 2009)},
  year = {2009},
  month = {June},
  publisher = {IEEE Press},
  location = {14-19 June 2009, Athens, Greece},
  keywords = {self-organising systems, evacuation, routing},
  abstract = {In this paper we present WILLEM, a system for dynamic evacuation routing in buildings, using a wireless sensor network. Dynamic evacuation routing is the process of dynamically determining the fastest routes to the exits. The routes may be changed in case a fire occurs somewhere. We also present an algorithm for detecting congestions in corridors during evacuation, and a means of providing the people in those congestions an alternative route towards the exit. Each phase of the method is described extensively: the deployment of the wireless sensor network, the automatic topology learning of the network and the actual evacuation routing methods. We have built a simulation framework in which all types of evacuation routing can be simulated. The results of our experiments were surprising in the sense that dynamic evacuation routing turned out not to be faster than static evacuation routing in every setup; however, we did find out why this is the case. We also performed some experiments on a real wireless sensor network, in order to find out if our automatic configuration method could work in real life. The results are promising. We also present an algorithm for mapping the learned topology of the wireless sensor network upon a virtual map. This way, the network topology can be visualised – which is an important feature for emergency services.},
id={cdm-socs-2009-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Efficient Distributed Bayesian Reasoning via Targeted Instantiation of Variables},
  author = {Oude, Patrick de and Pavlin, Gregor},
  booktitle = {IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology},
  year = {2009},
  keywords = {bayesian reasoning},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Constraint-based Approach to Discovery of Inter Module Dependencies in Modular Bayesian Networks},
  author = {Oude, Patrick de and Pavlin, Gregor},
  booktitle = {Proceedings of the 22nd International FLAIRS Conference},
  year = {2009},
  location = {Sanibel Island, Florida, USA},
  keywords = {bayesian networks},
}
@ARTICLE {,
  title = {A Multi Agent Systems Approach to Distributed Bayesian Information Fusion},
  author = {Hood, Thomas and Pavlin, Gregor and Oude, Patrick de and Maris, Marinus and Nunnink, Jan},
  journal = {International Journal on Multi-sensor Multi-source Information Fusion},
  year = {2008},
  keywords = {information fusion, bayesian networks},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Dependence Discovery in Modular Bayesian Networks},
  author = {Oude, Patrick de and Pavlin, Gregor},
  year = {2009},
  type = {Technical Report},
  number = {IAS-UVA-09-02},
  institution = {Technical Report, Informatics Institute, University of Amsterdam},
  keywords = {bayesian networks},
}
@ARTICLE {,
  title = {Stability of Cascaded Fuzzy Systems and Observers},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  journal = {IEEE Transactions on Fuzzy Systems},
  year = {2009},
  volume = {17},
  number = {3},
  pages = {641--653},
  keywords = {fuzzy systems},
}
@PHDTHESIS {,
  title = {Distributed Fuzzy and Stochastic Observers for Nonlinear Systems},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia},
  year = {2009},
  school = {Delft University of Technology},
  address = {The Netherlands},
  keywords = {distributed fuzzy observers, distributed stochastic observers, nonlinear systems},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Cascaded Parameter Estimation for a Water Treatment Plant Using Particle Filters},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Schagen, Kim van and Babuška, Robert and Veersma, A. M. J.  and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Preprints 17th IFAC World Congress},
  year = {2008},
  month = {July},
  pages = {10857--10862},
  location = {Seoul, Korea},
  keywords = {parameter estimation, particle filters},
}
@TECHREPORT {,
  title = {State Estimation under Uncertainty: A Survey},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  year = {2006},
  month = {February},
  type = {Technical Report},
  number = {06-004},
  institution = {Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, The Netherlands},
  keywords = {state estimation, uncertainty},
}
@INPROCEEDINGS {vanseijen:isda09,
  title = {Postponed Updates for Temporal-Difference Reinforcement Learning},
  author = {Seijen, Harm van and Whiteson, Shimon},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on Intelligent Systems Design and Applications},
  year = {2009},
  note = {To appear},
}
@INPROCEEDINGS {vanseijen:adprl09,
  title = {A Theoretical and Empirical Analysis of Expected Sarsa},
  author = {Seijen, Harm van and Hasselt, Hado van and Whiteson, Shimon and Wiering, Marco},
  booktitle = {ADPRL 2009: Proceedings of the IEEE Symposium on Adaptive Programming and Reinforcement Learning},
  year = {2009},
}
@INPROCEEDINGS {vanseijen:aia08,
  title = {Switching between Different State Representations in Reinforcement Learning},
  author = {Seijen, Harm van and Bakker, Bram and Kester, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the Artificial Intelligence and Applications Conference},
  year = {2008},
}
@UNPUBLISHED {dimitrakakis:nips09,
  title = {Bayesian Predictive State Representations},
  author = {Dimitrakakis, Christos},
  year = {2009},
  note = {(submitted)},
}
@UNPUBLISHED {dimitrakakis-mitrokotsa:icmla2009,
  title = {A statistical decision making principle for authentication and intrusion detection},
  author = {Dimitrakakis, Christos and Mitrokotsa, Aikaterini},
  year = {2009},
  note = {(submitted)},
}
@TECHREPORT {dimitrakakis:tr-uva-09-01,
  title = {Complexity of stochastic branch and bound for belief tree search in {Bayesian} reinforcement learning},
  author = {Dimitrakakis, Christos},
  year = {2009},
  month = {April},
  number = {IAS-UVA-09-01},
  institution = {University of Amsterdam},
}
@INPROCEEDINGS {dimitrakakis:cimca08a,
  title = {Tree Exploration for {Bayesian} {RL} Exploration},
  author = {Dimitrakakis, Christos},
  booktitle = {Proceedings of the international conference on computational intelligence for modelling, control and automation, ({CIMCA} 08)},
  year = {2008},
}
@INPROCEEDINGS {dimitrakakis+lagoudakis:ewrl2008a,
  title = {Algorithms and Bounds for Rollout Sampling Approximate Policy Iteration},
  author = {Dimitrakakis, Christos and Lagoudakis, Michail G. },
  editor = {Girgin, S.  and Loth, M.  and Munos, R.  and Preux, P.  and Ryabko, D. },
  booktitle = {Recent Advances in Reinforcement Learning, 8th European Workshop, {EWRL} 2008},
  series = {Lecture Notes in Artificial Intelligence ({LNAI} 5323)},
  year = {2008},
  pages = {27--40},
  location = {Villneuve d'Ascq, France},
  url = {http://www.springerlink.com/content/93u40ux345651423},
  doi = {10.1007/978-3-540-89722-4-3},
}
@ARTICLE {dimitrakakis+lagoudakis:mlj2008a,
  title = {Rollout Sampling Approximate Policy Iteration},
  author = {Dimitrakakis, Christos and Lagoudakis, Michail G. },
  journal = {Machine Learning},
  year = {2008},
  month = {September},
  volume = {72},
  number = {3},
  pages = {157--171},
  note = {Presented at ECML'08},
  doi = {10.1007/s10994-008-5069-3},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Why Information Retrieval Needs Cognitive Science: A Call to Arms},
  author = {Hoenkamp, Edward},
  booktitle = {Proceedings of the 27th Annual Conference of the Cognitive Science Society},
  year = {2005},
  pages = {965--970},
  keywords = {information retrieval, cognitive science},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Evaluating Semantic Indexing Techniques through Cross-Language Fingerprinting},
  author = {Hoenkamp, Edward and Dijk, S.  van},
  booktitle = {Proceedings 28th Annual International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval},
  year = {2005},
  pages = {609--610},
  publisher = {ACM Press},
  address = {New York},
  keywords = {fingerprinting, semantic indexing},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Live Visual Relevance Feedback for Query Formulation},
  author = {Hoenkamp, Edward and Dinther, G.  van},
  booktitle = {Proceedings 28th Annual International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval},
  year = {2005},
  pages = {611--612},
  publisher = {ACM Press},
  address = {New York},
  keywords = {information retrieval, query formulation},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Facial Expressions Recognition with Relevance Vector Machines},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Proceedings of the IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME05)},
  year = {2005},
  month = {July},
  note = {ISBN 0-7803-9332-5},
  keywords = {vector machines, facial expressions recognition},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Location based Approach for Distributed World-Knowledge in Mobile Ad-Hoc Networks},
  author = {Rothkrantz, Leon and Velden, Marcel van and Datcu, Dragos},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on Computer Systems and Technologies (ComSysTech 05)},
  year = {2005},
  month = {June},
  note = {ISBN 954-9641-42-2},
  keywords = {mobile ad-hoc networks},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Personal Intelligent Travel Assistant - A distributed approach},
  author = {Rothkrantz, Leon and Datcu, Dragos and Beelen, Martijn},
  booktitle = {Proceedings of the ICAI ‘05},
  year = {2005},
  month = {June},
  pages = {24--30},
  publisher = {CSREA Press},
  keywords = {travel assistant},
}
@MISC {,
  title = {Example-based pose estimation in monocular images using compact fourier descriptors},
  author = {Poppe, Ronald and Poel, Mannes},
  year = {2005},
  month = {July},
  howpublished = {Poster presentation at the second workshop on Machine Learning in Multimodal Interaction (MLMI05), Edinburgh, UK},
  keywords = {pose estimation},
}
@MISC {,
  title = {Workshop “Linguistic Engineering Meets Cognitive Engineering in the Interface Design of  Multimodal Systems” at the 7th International Conference on Multimodal Interfaces October 3, 2005, Trento, Italy},
  author = {Bachvarova, Y.  and Nijholt, Anton},
  year = {2005},
  month = {October},
  note = {Noureddine Elouazizi, Yulia Bachvarova, Anton Nijholt},
  keywords = {linguistic engineering, cognitive engineering, multimodal systems},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Designing adaptive interfaces},
  author = {Greef, Tjerk de and Rypkema, Jouke and Lindenberg, Jasper and Brake, Guido te},
  year = {2005},
  type = {ICIS Internal Report},
  institution = {TNO},
  keywords = {adaptive interfaces},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Survey of interaction middleware principles},
  author = {Faure, D. },
  year = {2005},
  month = {July},
  type = {ICIS internal report},
  number = {TRT-Fr-T6},
  institution = {Thales Research & Technology France},
  keywords = {middleware},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Interaction middleware V1 specifications},
  author = {Faure, D. },
  year = {2005},
  month = {August},
  type = {ICIS internal report},
  number = {TRT-Fr-T18},
  institution = {Thales Research & Technology France},
  keywords = {middleware},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Integrating Knowledge about Modalities into a Multimedia Knowledge Representation Framework},
  author = {Bachvarova, Y. },
  booktitle = {Proceedings of the Second International Workshop on the Integration of Knowledge, Semantics and Digital Media Technology (EWIMT 2005)},
  year = {2005},
  pages = {133--138},
  publisher = {Institution for Electrical Engineering (IEE)},
  address = {London, UK},
  keywords = {multimedia knowledge representation framework},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Complex Event Processing approach for Strategic Intelligence},
  author = {Museux, Nicolas and Mattioli, Juliette and Laudy, Claire},
  booktitle = {Proceedings 9th International Conference on Information Fusion},
  year = {2006},
  month = {July},
  location = {Florence, Italy},
  keywords = {event processing, strategic intelligence},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Information Fusion:  A key issue for Cognitive Decision Support},
  author = {Sedogbo, C{\'e}lestin and Mattioli, Juliette and Laudy, Claire},
  booktitle = {Proceedings COGnitive systems whith Interactive Sensors, Information Fusion, CoGis'06},
  year = {2006},
  month = {March},
  location = {Paris, France},
  keywords = {cognitive decision support, information fusion},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A New Justification of the Unnormalized Dempster's Rule of Combination from the Least Commitment Principle},
  author = {Pichon, Fr{\'e}d{\'e}ric and Denoeux, T. },
  booktitle = {Proceedings of FLAIRS '08},
  year = {2008},
  pages = {666--671},
  keywords = {Dempster Shafer},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {T-norm and Uninorm-Based Combination of Belief Functions},
  author = {Pichon, Fr{\'e}d{\'e}ric and Denoeux, T. },
  booktitle = {Proceedings of NAFIPS 08},
  year = {2008},
  keywords = {belief functions},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A new singular property of the unnormalized Dempster's rule among uninorm-based combination rules},
  author = {Pichon, Fr{\'e}d{\'e}ric and Denoeux, T. },
  booktitle = {Proceedings of IPMU 08},
  year = {2008},
  keywords = {Dempster Shafer},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {On evidential Markov chains},
  author = {Soubaras, H. },
  booktitle = {Proceedings of IPMU 08},
  year = {2008},
  keywords = {markov chains},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Risk prediction in a Space-Time Markov Model applied to Propagating Contamination},
  author = {Soubaras, H. },
  booktitle = {Proceedings of IPMU 08},
  year = {2008},
  keywords = {markov models},
}
@INPROCEEDINGS {Oliehoek09AAMAS,
  title = {Lossless Clustering of Histories in Decentralized {POMDP}s},
  author = {Oliehoek, Frans and Whiteson, Shimon and Spaan, Matthijs T. J. },
  booktitle = {Proceedings of The 8th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2009)},
  year = {2009},
  month = {May},
  pages = {577--584},
  location = {10–15 May 2009, Budapest, Hungary},
  url = {http://staff.science.uva.nl/~faolieho/docs/Oliehoek09AAMAS.pdf},
  keywords = {Planning under uncertainty, cooperative multiagent systems},
  abstract = {Decentralized partially observable Markov decision processes (Dec-POMDPs) constitute a generic and expressive framework for multiagent planning under uncertainty. However, planning optimally is difficult because solutions map local observation histories to actions, and the number of such histories grows exponentially in the planning horizon. In this work, we identify a criterion that allows for lossless clustering of observation histories: i.e., we prove that when two histories satisfy the criterion, they have the same optimal value and thus can be treated as one. We show how this result can be exploited in optimal policy search and demonstrate empirically that it can provide a speed-up of multiple orders of magnitude, allowing the optimal solution of significantly larger problems. We also perform an empirical analysis of the generality of our clustering method, which suggests that it may also be useful in other (approximate) Dec-POMDP solution methods.},
id={cdm-aces-2009-1},
}
@ARTICLE {,
  title = {An appearance-based visual compass for mobile robots},
  author = {Sturm, J{\"u}rgen and Visser, Arnoud},
  journal = {Robotics and Autonomous Systems},
  year = {2009},
  month = {May},
  volume = {57},
  number = {5},
  pages = {536--545},
  issn = {0921-8890},
  url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/B6V16-4TSTY9B-1/2/90b2ad61d3e7076f9f108680284e68fe},
  doi = {10.1016/j.robot.2008.10.002},
  keywords = {mobile robot localization; active vision; machine learning},
  abstract = {Localization is one of the most important basic skills of a mobile robot. Most approaches, however, still rely either on special sensors or require artificial environments. In this article, a novel approach is presented that can provide compass information for localization, purely based on the visual appearance of a room. A robot using such a visual compass can quickly learn a cylindrical map of the environment, consisting of simple statistical features that can be computed very quickly. The visual compass algorithm is efficient, scalable and can therefore be used in real-time on almost any contemporary robotic platform. Extensive experiments on a Sony Aibo robot have validated that the approach works in a vast variety of environments.},
id={cdm-aces-2009-2},
}
@ARTICLE {,
  title = {Evaluating maps produced by urban search and rescue robots: lessons learned from RoboCup},
  author = {Balaguer, Benjamin and Balakirsky, Stephen and Carpin, Stefano and Visser, Arnoud},
  journal = {Autonomous Robots},
  year = {2009},
  month = {August},
  volume = {27},
  issn = {1573-7527},
  url = {http://www.springerlink.com/content/5723436k87u12448/},
  doi = {10.1007/s10514-009-9141-z},
  keywords = {Urban search and rescue, Multi-robot systems, Simultaneous localization and mapping, RoboCup, Robot benchmarking},
  abstract = {This paper presents the map evaluation methodology developed for the Virtual Robots Rescue competition held as part of RoboCup. The procedure aims to evaluate the quality of maps produced by multi-robot systems with respect to a number of factors, including usability, exploration, annotation and other aspects relevant to robots and first responders. In addition to the design choices, we illustrate practical examples of maps and scores coming from the latest RoboCup contest, outlining strengths and weaknesses of our modus operandi. We also show how a benchmarking methodology developed for a simulation testbed effortlessly and faithfully transfers to maps built by a real robot. A number of conclusions may be derived from the experience reported in this paper and a thorough discussion is offered.},
id={cdm-aces-2009-7},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Role-Based Autonomous Multi-Robot Exploration},
  author = {Hoog, Julian de and Cameron, Stephen and Visser, Arnoud},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications (COGNITIVE 2009)},
  year = {2009},
  month = {November},
  location = {15-20 November 2009, Athens, Greece},
  url = {http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/DeHoog2009cognitive.pdf},
  keywords = {multi-agent systems; multi-robot exploration; role-based behaviour; limited communication; search and rescue robots},
  abstract = {Thanks to advances in both computer science and
engineering, the divide between robotics and multi-agent systems
is shrinking. Robots are capable of performing an ever wider
range of tasks, and there is an increasing need for solutions
to high-level problems such as multi-agent coordination. In this
paper we examine the problem of finding a robust exploration
strategy for a team of mobile robots that takes into account
communication limitations.We propose four performance metrics
to evaluate and compare existing multi-robot exploration algorithms,
and present a role-based approach in which robots either
act as explorers or as relays. The result is a complete exploration
of the environment in which information is efficiently returned
to a central command centre, which is particularly applicable to
the domain of rescue robotics.},
id={cdm-aces-2009-4},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Identifying Free Space in a Robot Bird-Eye View},
  author = {Maillette de Buy Wenniger, Gideon and Schmits, Tijn and Visser, Arnoud},
  booktitle = {Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2009)},
  year = {2009},
  month = {September},
  pages = {13--18},
  publisher = {KoREMA},
  location = {23-25 September 2009, Mlini, Croatia},
  address = {Unska 3, HR-10000,  Zagreb},
  url = {http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/DeBuyWennigerSchmitsVisser_FreeSpaceBEView-ECMR.pdf},
  keywords = {visual obstacle detection, machine learning,},
  abstract = {Free space detection based on visual clues is an
upcoming approach in robotics. Our working domain is the
Virtual Rescue League of the RoboCup. In this domain efficient
obstacle avoidance is crucial to find victims under challenging
conditions. In this study a machine-learning approach is applied
to distinguish the difference in visual appearance of obstacles
and free space. Omnidirectional camera images are transformed
to bird-eye view, which makes comparison with local occupancy
maps possible. Bird-eye view images are automatically labeled
using Laser Range information, allowing completely autonomous
and continuous learning of accurate color models. Two colorbased
models are compared; a Histogram Method and a Gaussian
Mixture Model. Both methods achieve very good performances,
with results in a high precision and recall on a typical map
from the Rescue League. The Gaussian Mixture Model achieves
the best scores with much less parameters on this map, but is
beaten by the Histogram Method on real data collected by our
Nomad robot. Additionally, the importance of the right color
normalization scheme and model parameters is demonstrated in
this study.},
id={cdm-aces-2009-5},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Robust Weighted Scan Matching with Quadtrees},
  author = {Slamet, Bayu A.  and Pfingsthorn, Max and Visser, Arnoud},
  booktitle = {Proceedings of the 5th International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster (SRMED 2009)},
  year = {2009},
  month = {July},
  location = {6 July 2009, Graz, Austria},
  url = {http://kaspar.informatik.uni-freiburg.de/~srmed/SRMED09/},
  keywords = {laser range scans, scans matching, robot localization and mapping},
  abstract = {This paper presents the improvement of the robustness and
accuracy of the weighted scan matching algorithm matching against the
union of earlier acquired scans. The approach allows to reduce the correspondence
error, which is explicitly modeled in the weighted scan matching
algorithm, by providing a more complete and denser frame of reference
to match new scans. By making use of the efficient quadtree data
structure, earlier acquired scans can be stored with millimeter accuracy
for environments with dimensions larger than 100x100 meter. This can
be realized with the preservation of real-time performance. In our experiments
we illustrate the significant gains in robustness and accuracy that
can be the result with this approach.},
id={cdm-aces-2009-8},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {Coordinated action in a Heterogeneous Rescue Team},
  author = {Alnajar, Fares and Nijhuis, Hanne and Visser, Arnoud},
  booktitle = {RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII},
  series = {Lecture Notes on Artificial Intelligence},
  year = {2010},
  month = {February},
  volume = {5949},
  pages = {1--10},
  chapter = {1},
  publisher = {Springer},
  address = {Heidelberg},
  isbn = {978-3-642-11875-3},
  url = {http://www.springer.com/computer/artificial/book/978-3-642-11875-3},
  keywords = {team coordination, search and rescue robots},
  abstract = {In this paper we describe a new approach to make use of
a heterogeneous robot team for the RoboCup Rescue League Virtual
Robot competition. We will demonstrate coordinated action between a
flying and a ground robot. The flying robot is used for fast exploration
and allows the operator to find the places where victims are present in
the environment. Due to the fast aggregation of the location error in the
flying robot no precise location of the victim is known. It is the task of
the ground robot to autonomously go the point of interest and to get
an accurate location of the victim, which can be used by human rescue
workers to save the victim. The benefit of this approach is demonstrated
in a small number of experiments. By integrating the abilities of the two
robots the team’s performance is improved.},
id={cdm-aces-2009-9},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Evaluation of The RoboCup 2009 Virtual Robot Rescue Competition},
  author = {Balakirsky, Stephen and Carpin, Stefano and Visser, Arnoud},
  booktitle = {Proceedings of the 9th Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop (PERMIS 2009)},
  year = {2009},
  month = {September},
  location = {21-23 September 2009, Gaithersburg, MD, USA},
  keywords = {search and rescue robots},
id={cdm-aces-2009-6},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Purposeful perception by attention-steered robots},
  author = {Slamet, Bayu A.  and Visser, Arnoud},
  booktitle = {Proceedings of the 17th Dutch-Belgian Artificial Intelligence Conference (BNAIC'05)},
  year = {2005},
  month = {October},
  location = {Brussels},
  keywords = {situation awareness, task dependent perception},
  abstract = {Designers of autonomous systems, embodied in an uncertain environment, have the ten-
dency to build up a world model from everything that can be perceived. In contrast to this view,
psychological researchers find for humans a selective interpretation of a scene, with phenom-
ena like inattentional blindness. Objects remain unseen if they are not central to the current
behavior, even while they are clearly within view. Previous research in the Dutch Aibo Team
has proven that also for robots behavior-specific image processing can be very beneficial. In
this article we design an experiment where we can not only indicate the appropriate moments
to limit the perception to the objects relevant to the task, but also indicate the appropriate
moments to release those limitations and to increase the overall situation awareness.},
}
@INPROCEEDINGS {oliehoek2007aamas,
  title = {Q-Value Functions for Decentralized POMDPs},
  author = {Oliehoek, Frans and Vlassis, Nikos},
  booktitle = {Proceedings of the 6th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2007)},
  year = {2007},
  month = {May},
  pages = {833--840},
  location = {14-18 May 2007, Honolulu, Hawaii},
  keywords = {Planning under uncertainty, cooperative multiagent systems, decentralized POMDPs},
  abstract = {Planning in single-agent models like MDPs and POMDPs can be carried out by resorting to Q-value functions: a (near-) optimal Q-value function is computed in a recursive manner by dynamic programming, and then a policy is extracted from this value function. In this paper we study whether similar Q-value functions can be defined in decentralized POMDP models (Dec-POMDPs), what the cost of computing such value functions is, and how policies can be extracted from such value functions. Using the framework of Bayesian games, we argue that searching for the optimal Q-value function may be as costly as exhaustive policy search. Then we analyze various approximate Q-value functions that allow efficient computation. Finally, we describe a family of algorithms for extracting policies from such Q-value functions.},
id={cdm-aces-2007-4},
}
@DEMO {,
  title = {Multiagent Reinforcement Learning Matlab Toolbox (MARL)},
  author = {Busoniu, Lucian},
  year = {2005},
  url = {http://www.dcsc.tudelft.nl/~lbusoniu/repository.php},
  keywords = {reinforcement learning},
id={cdm-lmas-2005-3},
}
@DEMO {,
  title = {BN Modeler},
  author = {Wiegerinck, Wim},
  year = {2006},
  institution = {SNN Nijmegen, Foundation for Neural Networks},
  url = {http://www.snn.ru.nl/~wimw/bnmodeler/},
  keywords = {bayesian networks},
  abstract = {BNmodeler is a program that constructs a Bayesian network by fitting a network to expert knowledge. The idea is that it allows to specify the CPTs (conditional probability tables) in an indirect way, e.g. from consequence to cause, which may be more convenient to the domain expert.},
id={cdm-snn3-2006-2},
}
@DEMO {,
  title = {Bayeslib - A Bayesian network library in JAVA},
  author = {Akay, Ender and Wiegerinck, Wim},
  year = {2007},
  keywords = {bayesian networks},
  abstract = {Probabilistic graphical models, and in particular Bayesian networks, are nowa-
days well established as a modeling tool for domains with uncertainty. The capability of dealing with uncertainty is essential for any intelligent system.  With BayesLib, we provide a JAVA library for creating, editing and querying Bayesian networks in software applications. Comparing to our previous Bayesian-net  libraries, one important difference is that it is now implemented in Java. Therefore, it can be run on any platform with an installed Java Runtime Environment (jre) without recompilation. It has an internal xml parser to parse xml formatted files. This XML format is based on Microsoft Research’s XBN (for "Bayesian network in XML") standard format, and therefore facilitates communication with other systems. Thus, with this software, the Bayesian net can now be easily embedded in an Enterprise or web application stacks, and can be used in a multi user environment.},
id={cdm-snn4-2007-1},
}
@DEMO {,
  title = {C   Open Source Approximate Inference Library (libDAI)},
  author = {Mooij, Joris},
  year = {2006},
  institution = {SNN Nijmegen, Foundation for Neural Networks},
  keywords = {approximate inference},
  abstract = {libDAI is a free/open source C   library (licensed under GPL) that provides
implementations of various (deterministic) approximate inference methods for
discrete graphical models. libDAI supports arbitrary factor graphs with
discrete variables (this includes discrete Markov Random Fields and Bayesian
Networks).},
id={cdm-snn4-2006-1},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {A Dynamic Coordination Mechanisms using Adjustable Autonomy},
  author = {Vecht, Bob van der and Dignum, Frank and Meyer, John-Jules and Neef, Martijn},
  booktitle = {Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent Systems III, Lecture Notes in Computer Science},
  series = {Lecture Notes in Computer Science (LNCS)},
  year = {2008},
  volume = {4870},
  pages = {83--96},
  publisher = {Springer Verlag},
  address = {Berlin Heidelberg},
  keywords = {coordination, multi-agent systems},
  abstract = {Agents in an organization need to coordinate their actions in order to reach the organizational goals. This research describes the relation between types of coordination and the autonomy of actors. In an experimental setting we show that there is not one best way to coordinate in all situations. The dynamics and complexity of, for example, crisis situations require a crisis management orga- nization to work with dynamic types of coordination. In order to reach dynamic coordination we provide the actors with adjustable autonomy. Actors should be able to make decisions at different levels of autonomy and reason about the re- quired level. We propose a way to implement this in a multi-agent system. The agent is provided with reasoning rules with which it can control the external in- fluences on its decision-making.},
id={cdm-adss-2008-1},
}
@DEMO {,
  title = {UAV software and simulator – First stage},
  author = {Amelink, Matthijs and Wagter, Christophe de and Bijnens, Bert},
  year = {2006},
  institution = {Thales Research and Technology NL},
  keywords = {uav, simulator},
  abstract = {This deliverable is a demonstrator of the preliminary UAV (Unmanned Aerial Vehicle) system software packaged for the control and simulation of mini UAVs. The software package allows actual operation of mini UAVs (under development), hardware in the loop simulation and full simulation. 
The demonstrator simulates the flight of four UAVs of the EasyStar type above a virtual compound near Kandahar, Afghanistan. The mission over Afghanistan was inspired by participating in the Frame Game 2006. The software supports missions with true WGS84 (GPS) coordinates around the world when the appropriate maps are provided. At this time the Kandahar map is fully supported but maps of Delft and Braunschweig (Germany) have also been loaded in earlier versions. 
This version allows the simulation of a typical mission for the UAVs, which is to patrol the perimeter of a compound. The payload of the UAVs is a color camera which is used for obtaining visual information of the surroundings. At the time of this demonstrator the UAVs are controlled by uploading a flight plan consisting of waypoints from the ground control station (GCS) to the UAVs.  This allows the operator to send UAVs on a route around the perimeter for visual inspection of the presence of hostiles. The software supports any civil application in the same degree as military applications, for example search tasks as part of a search and rescue team.},
id={cdm-oca-2006-3},
}
@DEMO {,
  title = {UAV software and simulator – Second stage},
  author = {Amelink, Matthijs and Wagter, Christophe de},
  year = {2007},
  institution = {Thales Research and Technology NL},
  keywords = {uav, simulator},
  abstract = {This deliverable is a demonstrator of the preliminary UAV (Unmanned Aerial Vehicle) system software packaged for the control and simulation of mini UAVs. The software package allows actual operation of mini UAVs (under development), hardware in the loop simulation and full simulation. 
The demonstrator simulates the flight of four UAVs of the EasyStar type above a virtual compound near Kandahar, Afghanistan. The mission over Afghanistan was inspired by participating in the Frame Game 2006. The software supports missions with true WGS84 (GPS) coordinates around the world when the appropriate maps are provided. At this time the Kandahar map is fully supported but maps of Delft and Braunschweig (Germany) have also been loaded in earlier versions. 
This version allows the simulation of the Aero-DPN UAV-Flight. In this scenario the UAV is located at a sports field upwind from the stadium in Lima city (Brussels) where an explosion has taken place. A flightplan can be loaded to guide the UAV along a number of waypoints where radiation measurements will be taken and sent to the DPN software (not part of this bundle, by Gregor Pavlin). This scenario serves to demonstrate how the UAV can be deployed in a crisis scenario and be combined with other ICIS projects software (DPN). In addition to the first release this version better supports the human operator to control the UAV in a flexible manner.},
id={cdm-oca-2007-2},
}
@TECHREPORT {,
  title = {In the mood for change: The influence of mood on change blindness},
  author = {Rondeel, Eefje},
  year = {2007},
  month = {August},
  type = {Master science thesis},
  institution = {Behavioural Science Institute, Radboud University Nijmegen},
  keywords = {human factors, change blindness},
  abstract = {previous research addressed change blindness and the role of human cognition, but not yet the influence of mood on change blindness. The levels-of-focus hypothesis and attentional flexibility research support the hypothesis that a positive mood increases performance for detecting peripheral changes in a change blindness task. Two studies revealed increased performance in a positive mood; the first showed better detection of central changes, whereas in the second study this was found for peripheral changes. Both studies revealed evidence for visual sensing. Although the hypothesis that a positive mood leads to a broader visual attention focus or higher visual attentional flexibility was not supported, the results suggest that people in a positive mood rely more on the process of visual sensing.},
id={cdm-trts-2007-4},
}
@ARTICLE {,
  title = {The Borsele Files: The Challenge of Acquiring Usable Data under Chaotic Circumstances},
  author = {Gouman, Rianne and Kempen, Masja and Heijden, Eddy van der and Wijngaards, Niek and Vree, Philip de and Capello, Toon},
  journal = {International Journal of Emergency Management},
  year = {2008},
  volume = {5},
  number = {1/2},
  pages = {57--74},
  issn = {1471-4825},
  keywords = {crisis management exercise;  empirical research;  experimental methodology},
  abstract = {Conducting empirical research involves a balancing act between scientific rigor and real-life pragmatics. The Delft Co-operation on Intelligent Systems (D-CIS) laboratory researches systems-of-systems consisting of the human and artificial systems involved in collaborative decision-making under chaotic circumstances. An important objective is the usefulness of our results in our major application domain: crisis management. The D-CIS lab was involved in setting up a crisis management exercise experiment and the according measurements regarding an improvement in internal communication at Gemeente (Municipality) Borsele. In this paper, the empirical research regarding this experiment, the methodology and its results are briefly outlined. The main lessons learned concern the interrelationship between the scenario, experiment and measurements, the problem of acquiring usable data and the challenges of conducting grounded research.},
id={cdm-seat-2008-3},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {A Color Based Rangefinder for an Omnidirectional Camera},
  author = {Nguyen, Quang and Visser, Arnoud},
  editor = {Balakirsky, Stephen and Carpin, Stefano and Lewis, Michael},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009)},
  year = {2009},
  month = {October},
  pages = {41--48},
  note = {Workshop on Robots, Games, and Research: Success stories in USARSim},
  keywords = {rangefinders, mapping, robot vision},
  abstract = {Page 1
Universiteit van Amsteram
Bachelor Thesis
A Color Based Rangefinder for
an Omnidirectional Camera
Author:
Quang Nguyen
Supervisor:
Arnoud Visser
June 26, 2009
Page 2
A Color Based Rangefinder for an Omnidirectional
Camera
Bachelor Thesis (Afstudeerscriptie)
written by
Quang Nguyen, 5619793
(born Februari 3rd, 1988 in Assen, the Netherlands)
under the supervision of Arnoud Visser
submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of
Bsc Kunstmatige Intelligentie
at the Universiteit van Amsterdam.
Page 3
Abstract
This paper proposes a method to use the omnidirectional camera as a rangefinder
by using color detection. The omnicam rangefinder has been tested in USAR-
Sim for its accuracy and for its practical use to build maps of the environment.
The results of the test shows that an omnidirectional camera can be used to
accurately estimate distances to obstacles and to create maps of unknown envi-
ronment.},
id={cdm-aces-2009-10},
}
@PHDTHESIS {,
  title = {Value-based Planning for Teams of Agents in Stochastic Partially Observable Environments},
  author = {Oliehoek, Frans},
  year = {2009},
  school = {University of Amsterdam},
  note = {Accepted. Will be defended in February 2010},
  keywords = {multi-agent decision making, multi-agent planning},
id={cdm-aces-2009-11},
}
@ARTICLE {,
  title = {Approximate inference on planar graphs using Loop Calculus and Belief Propagation},
  author = {G{\'o}mez, Vicen\c{c} and Kappen, Hilbert J.  and Chertkov, Michael},
  journal = {Journal of Machine Leaning Research},
  year = {2009},
  month = {December},
  issn = {1533-7928},
  keywords = {approximate inference, belief propagation},
  abstract = {We introduce novel results for approximate
inference on planar graphical models using
the loop calculus framework. The loop cal-
culus (Chertkov and Chernyak, 2006b) allows
to express the exact partition function Z of
a graphical model as a finite sum of terms
that can be evaluated once the belief prop-
agation (BP) solution is known. In general,
full summation over all correction terms is
intractable. We develop an algorithm for
the approach presented in Chertkov et al.
(2008) which represents an efficient trunca-
tion scheme on planar graphs and a new rep-
resentation of the series in terms of Pfaffians
of matrices. We analyze in detail both the
loop series and the Pfaffian series for mod-
els with binary variables and pairwise in-
teractions, and show that the first term of
the Pfaffian series can provide very accurate
approximations. The algorithm outperforms
previous truncation schemes of the loop series
and is competitive with other state-of-the-art
methods for approximate inference.},
id={cdm-snn1-2009-1},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {Optimal control theory and the linear Bellman Equation},
  author = {Kappen, Hilbert J. },
  editor = {Chiappa, Silvia and Cemgil, Ali Taylan and Barber, David},
  booktitle = {Inference and Learning in Dynamic Models},
  year = {2009},
  publisher = {Cambridge University Press},
  keywords = {Optimal control theory},
  abstract = {Optimal control theory is a mathematical description of how to act optimally
to gain future rewards. In this paper I give an introduction to
deterministic and stochastic control theory; partial observability,
learning and the combined problem of inference and control. Subsequently, I
discuss a new class of non-linear stochastic
control problems for which the Bellman equation becomes linear in the
control and that can be efficiently solved using a path integral.
In this control formalism the central concept of cost-to-go becomes a
free energy and methods and concepts from probabilistic graphical
models and statistical physics can be readily applied. I illustrate the
theory with a number of examples.},
id={cdm-snn3-2009-1},
}
@DEMO {,
  title = {Open source C   software for approximate inference on planar graphs},
  author = {G{\'o}mez, Vicen\c{c}},
  year = {2009},
  keywords = {open source, library, approximate inference},
  abstract = {Probabilistic graphical models, and in particular Bayesian networks, are nowadays well established as a modeling tool for domains with
uncertainty.  A drawback is that large, complex graphical models are intractable for exact computation. Therefore there is a lot of research interest in approximate inference.

The lack of open source "reference" implementations hampers progress in research on approximate inference. Methods differ widely in terms of quality and performance characteristics, which also depend in different ways on various properties of the graphical models. Finding the best approximate inference method for a particular application therefore often requires empirical comparisons. However, implementing and debugging these methods takes a lot of time which could otherwise be spent on research. Therefore we have developed libDAI. libDAI is a free/open source C   library (licensed under GPL) that provides implementations of various (deterministic) approximate inference methods for discrete graphical models. libDAI supports arbitrary `factor graphs` with discrete variables (this includes discrete Markov Random Fields and Bayesian Networks). 

This release is an additional contribution to the LibDAI library. This code implements the Z2 algorithm, a particular way of correcting the Belief Propagation (BP) solution, developed in the ICIS project SNN1 (see Gomez (2009), Approximate inference on planar graphs using Loop Calculus and Belief Propagation).},
id={cdm-snn4-2009-1},
}
@DEMO {,
  title = {Hamiltonian Monte Carlo Oenological Sampler},
  author = {Burgers, Willem and Wiegerinck, Wim},
  year = {2009},
  keywords = {Hamiltonian Monte Carlo sampling},
  abstract = {Probabilistic graphical models, and in particular Bayesian networks, are nowadays well established as a modeling tool for domains with
uncertainty.  In the SHELL outreach project, we have build a Bayesian network model for petrophysical decision support: the system estimates mineral composition based on borehole estimates. The system uses advanced hybrid Monte Carlo methods for inference. Unfortunately, we cannot disclose the system for Shell. Therefore, to demonstrate the method we have built a demonstrator for similar kind of inference in a toy-domain. What is the chemical composition of wine, given taste observations?
Note that this is a toy model for demonstration purposes. The model does not pretend to be realistic in any way.},
id={cdm-snn4-2009-2},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Promedas: A Critical Appraisal},
  author = {Kappen, Hilbert J. },
  year = {2009},
  institution = {SNN Nijmegen Foundation for Neural Networks},
  keywords = {diagnostics,promedas,decision support},
  abstract = {CDSSs (clinical diagnostic support systems) are computer-based programs that can aid physicians in various tasks, including diagnostics. Promedas is a novel CDSS that is able to suggest diagnoses through the filling in of lab data and symptoms. Its efficacy was assessed in four short tests. In the first, its performance on archived clinical cases was assesed. The second compared Promedas with an established CDSS. The third test involving a panel of physicians to assess whether Promedas performs well both in top diagnosis and top 5 diagnosis and overall improved the amount of correct clinical diagnosis. The final test involved the use of Promedas by students. This report describes the  assessment tests and analyzes the results (which are not disclosed in this public abstract). It concludes with some advices based on the assessment results.},
id={cdm-snn-umcu-2009-1},
}
@ARTICLE {,
  title = {Bayesian networks for victim identification on the basis of DNA profile},
  author = {Bruijning, Carla and Slooten, Klaas and Burgers, Willem and Wiegerinck, Wim},
  journal = {Forensic Science International: Genetics Supplement Series},
  year = {2009},
  issn = {1875-1768},
  keywords = {bayesian networks, victim identification, dna profiling},
  abstract = {We have developed software for the Netherlands Forensic Institute (NFI) to improve screening and matching routine for victim identification based on DNA profiles of the victims and the family members of reported missing persons. (So direct identifications are impossible, since no DNA of the reported missing person is available). The software, called Bonaparte, uses Bayesian networks for the analysis (i.e computes probabilities that a certain victim is actually a certain reported missing person). It is designed for effective handling of the identification process in case of a large disaster with many victims and can be applied in the missing person program. In this paper we will describe the Bayesian network approach and we discuss some of the additional features to handle events with many victims.},
id={cdm-snn-nfi-2009-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Autonomy and Coordination: Controlling External Influences on Decision Making},
  author = {Vecht, Bob van der and Dignum, Frank and Meyer, John-Jules},
  booktitle = {Proceedings of the IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT 2009)},
  year = {2009},
  month = {September},
  pages = {92--95},
  location = {15–18 September 2009, Milano, Italy},
  keywords = {agent autonomy, adjustable autonomy, meta-reasoning, multi-agent coordination, influence control},
  abstract = {In order to achieve optimal results, an agent's way of decision making might need to change according to the circumstances. One of the aspects an agent can adapt is the way it processes external events. Therewith it controls to what extend it is being influenced by external factors. We argue that influence control is a form of metareasoning. In this paper, we propose a model for metareasoning that allows the agent to select and prioritize heuristics for event processing. The model includes a performance measure based on goal achievement, a selection mechanism to select desired attitude and a control mechanism to adapt its attitude. We describe how to specify these components and we discuss the agent's performance in a scenario involving coordination.},
id={cdm-adss-2009-1},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {Organizations and Autonomous Agents: Bottom-Up Dynamics of Coordination Mechanisms},
  author = {Vecht, Bob van der and Dignum, Frank and Meyer, John-Jules and Dignum, Virginia},
  booktitle = {Coordination, Organizations, Institutions and Norms in Agent Systems IV},
  series = {Lecture Notes in Computer Science},
  year = {2009},
  volume = {5428},
  pages = {17--32},
  publisher = {Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg},
  isbn = {978-3-642-00442-1},
  keywords = {coordination mechanisms, agent organizations},
  abstract = {Agents in an organization need to coordinate their actions in order to reach the organizational goals. Organizational models specify the desired behaviour in terms of roles, relations, norms and interactions. In this research, we show how organizational rules can be adopted by autonomous agents. We have developed a method to translate norms into reasoning rules for agents. However, since the agents are autonomous they will have their own reasoning rules next to the organizational rules. We propose a modular reasoning model to make organizational rules explicit. This allows for meta-reasoning about these rules. We show that this stimulates bottom-up dynamics in the organization.},
id={cdm-adss-2009-2},
}
@PHDTHESIS {,
  title = {Adjustable Autonomy: Controlling Influences on Decision Making},
  author = {Vecht, Bob van der},
  year = {2009},
  month = {June},
  school = {Utrecht University},
  keywords = {adjustable autonomy, agent organizations},
id={cdm-adss-2009-3},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Adaptive Work-Centered and Human-Aware Support Agents for Augmented Cognition in Tactical Environments},
  author = {Neef, Martijn and Maanen, Peter-Paul van and Petiet, Peter and Spoelstra, Maartje},
  booktitle = {Proceedings of the 5th International Conference on Foundations of Augmented Cognition, Neuroergonomics and Operational Neuroscience (FAC 2009): Held as part of HCI International 2009},
  year = {2009},
  month = {September},
  pages = {68--77},
  location = {19-24 July 2009, San Diego, USA},
  keywords = {decision support, work-centered design, agent-based support systems, tactical decision making},
  abstract = {We introduce a support system concept that offers both work-centered and human-aware support for operators in tactical command and control environments. The support system augments the cognitive capabilities of the operator by offering instant, personalized task and work support. The operator obtains support by entering into a collaborative agreement with support agents. Such an agreement creates opportunities to establish adaptive capabilities and human-aware support features. We describe the concept in and propose an experimental design to evaluate its effectiveness in tactical environments.},
id={cdm-adss-2009-4},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Crisis Decision Making Through a Shared Integrative Negotiation Mental Model},
  author = {Santen, Willem van and Jonker, Catholijn M.  and Wijngaards, Niek},
  editor = {Landgren, Jonas and Jul, Suzanne},
  booktitle = {Proceedings of the 6th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2009)},
  year = {2009},
  month = {May},
  location = {10-13 May 2009, Gothenburg, Sweden},
  keywords = {crisis decision making, shared mental models},
  abstract = {Decision making during crises takes place in (multi-agency) teams, in a bureaucratic political context. As a 
result, the common notion that during crises decision making should be done in line with a Command & Control 
structure is invalid. This paper shows that the best way for crisis decision making teams in a bureaucratic 
political context is to follow an integrative negotiation approach as the shared mental model of decision making. 
This conclusion is based on an analysis of crisis decision making by teams in a bureaucratic political context. 
First of all this explains why in a bureaucratic political context the Command & Control adage does not hold. 
Secondly, this paper motivates why crisis decision making in such context can be seen as a negotiation process. 
Further analysis of the given context shows that an assertive and cooperative approach suits crisis decision 
making best.},
id={cdm-seat-2009-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Literature Review and Work Plan on Cognitive Control and Decision Making},
  author = {Rondeel, Eefje},
  year = {2009},
  month = {July},
  institution = {Thales Research and Technology Netherlands},
  keywords = {cognitive control, decision making},
  abstract = {This deliverable concerns an internal report. A literature review and work plan for cognitive control and decision making is described. This literature overview with additional research ideas and the description of several experiments is outlined as follows: an introduction is given on how cognitive control is being defined in literature. Then, brain areas related to cognitive control are being discussed, since research on cognitive control focuses more and more on the neurological substrates of this phenomenon. Additionally, several tasks, as often used in research on cognitive control, are discussed, as well as some alternative tasks. Furthermore,  decision making processes and decision biases as well as some tasks to investigate the decision making process are being described. In a separate section, the influences of several human factors on cognitive control as well as personality differences in cognitive control are depicted. Consecutively, the role of cognitive control in moral dilemmas are discussed. Then, some physiological measures for cognitive control are pointed out and some general research ideas are proposed for investigating the role of cognitive control in decision making. Finally, the set-up of several experiments are being described.},
id={cdm-seat-2009-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Tunnel Operator Training with a Conversational Agent-Assistant},
  author = {Buiël, Eric and Lubbers, Jan},
  booktitle = {Proceedings of the 5th International Conference on Foundations of Augmented Cognition, Neuroergonomics and Operational Neuroscience (FAC 2009): Held as part of HCI International 2009},
  year = {2009},
  month = {July},
  pages = {575--584},
  location = {19-24 July 2009, San Diego, USA},
  keywords = {Agent-Based Modeling and Training - Cognitive Modeling, Constructive Learning, Intelligent Virtual Agent},
  abstract = {A tunnel operator monitors and regulates the flow of traffic inside a tunnel. Tunnel operators need to train in a simulator regularly in order to maintain proficiency in handling incident situations. During quiet working hours, the operator has enough time for training. But generally at that time no instructor or colleague operators are present to provide instruction, advises, and feedback. As a solution, we have designed an automated training system. The system employs a conversational agent which supports the operator’s situation assessment tasks. The agent exhibits peer behavior which is unobtrusively directed by didactic strategies. In this paper we present the design, development and application of the agent.},
id={cdm-casa-2009-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Example of Work Domain Analysis applied to Total Energy Control System},
  author = {Amelink, Matthijs and Mulder, Max and Paassen, Rene van},
  booktitle = {Proceedings of the 15th International Symposium of Aviation Psychology (ISAP 2009)},
  year = {2009},
  month = {April},
  location = {27-30 April 2009, Dayton, OH, USA},
  keywords = {cognitive system engineering, flight control design},
  abstract = {Automation is often accused of adding to the complexity of a system and unnecessarily increasing operator’s workload, and the potential for human error.  An approach is needed that guides designers to make the right design choices. Cognitive Systems Engineering (CSE) is a promising approach. However, this field is still young and tangible examples of automation design with an explicit CSE approach do not exist.  This paper describes how the design of Total Energy Control System (TECS) that was founded in the late 1970’s can be regarded as an example avant la letter. TECS is an automated flight control system designed to solve many of the issues that classical autopilot and auto-throttle systems have. Since TECS has been designed, implemented, and evaluated it could teach valuable lessons on how Work Domain Analysis (WDA) can guide the design of automated systems as the first phase of CSE approach. The application of WDA to TECS is exemplified using the abstraction hierarchy and the abstraction decomposition space.},
id={cdm-oca-2009-1},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Parallel Multilateral Negotiation Protocol},
  author = {Hemaissia, Miniar},
  year = {2009},
  institution = {Thales Research and Technology France},
  keywords = {multi-criteria negotiation, multi-agent systems},
  abstract = {Negotiation is used to solve more efficiently logistics and crisis management problems, among others, when at least two parties are involved in the decision process. Most of the current negotiation approaches only deal with problems concerning mono-dimensional negotiation, i.e. which only concern a single negotiation dimension, such as allocating a single task to a co-workers. But recently, some studies have been conducted on the topic of combined negotiations, in which the negotiation process concerns multiple interrelated objectives, a more realistic modeling of what occurs in real world applications. Therefore, we suggest to study the problem of multi-criteria and combined negotiation in multi-agents systems by designing a new protocol to solve some of existing negotiation problems.

This deliverable follows a previous one, a report titled “Cooperation-based Multilateral Multi-issue Negotiation for Crisis Management” (Hemaissia et al., 2006). The negotiation protocol proposed here, is suited for multiple agents with complex preferences and taking into account, at the same time, multiple interdependent issues and recommendations made by the agents to improve a proposal.},
id={cdm-gdm-2009-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Practical reasoning using values - Giving meaning to values},
  author = {Weide, Tom van der and Dignum, Frank and Meyer, John-Jules and Prakken, Henry and Vreeswijk, Gerard},
  booktitle = {Proceedings of the 6th International Workshop on Argumentation in Multi-Agent System (ArgMAS 2009), at the 8th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2009)},
  year = {2009},
  month = {May},
  location = {12 May 2009, Budapest, Hungary},
  keywords = {argumentation, value systems, practical reasoning},
  abstract = {Each person holds numerous values that represent what is
believed to be important. As a result, our values influence our behavior
and play a role in practical reasoning. Various argumentation approaches
use values to justify actions, but they assume a function that determines
what values a state or action promotes and demotes. However, this is
often open for debate, since values are abstract and can be interpreted
in many ways. After giving an overview of how values are defined in
social psychology, this paper defines values as preferences and introduces
several argument schemes to reason about preferences. These schemes
are used to give meaning to values and to determine whether values are
promoted or demoted. Furthermore, value systems are used for practical
reasoning and allow resolving conflicts when pursuing your values. An
example is given of how the new argument schemes can be used to do
practical reasoning using values.},
id={cdm-afds-2009-1},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {Humanitarian Information Management and Systems},
  author = {Walle, Bartel van der and Eede, Gerd van den and Muhren, Willem},
  booktitle = {Mobile Response - Second International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response 2008},
  series = {Lecture Notes in Computer Science},
  year = {2009},
  volume = {5424},
  pages = {12--21},
  publisher = {Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg},
  keywords = {information management,  information systems},
  abstract = {In times of major disasters such as hurricane Katrina or the Sichuan earthquake, the need for accurate and timely information is as crucial as is rapid and coherent coordination among the responding humanitarian community. Effective humanitarian information systems that provide timely access to comprehensive, relevant, and reliable information are critical to humanitarian operations. The faster the humanitarian community is able to collect, analyze, disseminate and act on key information, the more effective the response will be, the better needs will be met, and the greater the benefit to the affected populations. This paper presents fundamental principles of humanitarian information management as endorsed by the international humanitarian community, introduces generic systems design premises and presents two recent collaborative efforts in humanitarian information systems development.},
id={cdm-cpx-2009-1},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Sensemaking and Information Management in Humanitarian Disaster Response: Observations from the TRIPLEX Exercise},
  author = {Muhren, Willem and Walle, Bartel van der},
  booktitle = {Proceedings of the 6th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2009)},
  year = {2009},
  month = {May},
  location = {10-13 May 2009, Gothenburg, Sweden},
  keywords = {sensemaking, humanitarian disaster response},
  abstract = {The United Nations Disaster Assessment and Coordination (UNDAC) system is designed to assist the United Nations in providing information during the first phase of a sudden-onset emergency and in the coordination of incoming international relief at the site of the emergency. In the immediate aftermath of such an emergency, the UNDAC team will set up an On-Site Operations Coordination Centre (OSOCC) from where the operational activities of the humanitarian organizations responding to the emergency are coordinated. Information management is a key aspect in this phase as the information gathering, processing, and disseminating activities will determine the timeliness and appropriateness of the response by the international humanitarian community. Through participatory observation in the international humanitarian “TRIPLEX” exercise we explore how information managers in the OSOCC make sense of the disaster, how the immediate needs are assessed, and discuss how information systems could improve Sensemaking in these activities.},
id={cdm-cpx-2009-2},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Group Support Systems for Knowledge Acquisition in Humanitarian Disaster Response Teams: Embedded Research in the Belgian First Aid and Support Team},
  author = {Muhren, Willem and Hakkenbroek, Sven and Walle, Bartel van der},
  booktitle = {Proceedings of the 15th Americas Conference on Information Systems (AMCIS 2009)},
  year = {2009},
  month = {August},
  location = {6-9 August 2009, San Francisco, CA, USA},
  keywords = {knowledge management systems, humanitarian disaster response teams},
  abstract = {Knowledge management systems (KMS) are designed to support and enhance the process of creating, storing, retrieving and transferring knowledge. In this contribution we investigate the use of such systems for the acquisition of knowledge in humanitarian disaster response teams. First, we present a framework describing how KMS should enhance group process gains and alleviate group process losses, and create an effective learning environment for successfully supporting the acquisition of knowledge. Second, we describe ongoing research on the acquisition of knowledge in the Belgian humanitarian response team (B-FAST, for Belgian First Aid and Support Team) that uses Microsoft Groove as knowledge management system before, during and after their missions. Initial findings are presented based on participant observation and interviews of the B-FAST team during a large humanitarian exercise, along with plans for future research.},
id={cdm-cpx-2009-3},
}
@ARTICLE {,
  title = {Making Sense of Media Synchronicity in Humanitarian Crises},
  author = {Muhren, Willem and Eede, Gerd van den and Walle, Bartel van der},
  journal = {IEEE Transactions on Professional Communication},
  year = {2009},
  volume = {52},
  number = {4},
  issn = {0361-1434},
  keywords = {Media Synchronicity Theory, humanitarian disaster response},
  abstract = {This paper reintroduces concepts from sensemaking in Media Synchronicity Theory (MST). It focuses on how media should support synchronicity to fit communication needs when making sense of a humanitarian crisis situation. Findings from interviews with senior management of humanitarian aid organizations in the Democratic Republic of Congo show that, contrary to what is suggested by MST, low synchronicity media are not sufficient to support conveyance processes. Instead, information and communication systems should support these actors in connecting, building, and maintaining their networks of contacts. Also, information and communications systems need to be designed to support the observed sensemaking communication activities of noticing, updating, inquiring, triangulating, verifying, reflecting, enacting, and interpreting.},
id={cdm-cpx-2009-4},
}
@ARTICLE {SteenhuisenWitteveen2009,
  title = {Plan Decoupling of Agents with Qualitatively Constrained Tasks},
  author = {Steenhuisen, J. Renze and Witteveen, Cees},
  journal = {Multiagent and Grid Systems},
  year = {2009},
  month = {December},
  volume = {5},
  number = {4},
  issn = {1574-1702},
  url = {http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/SteenhuisenWitteveen_MAGS_2009.pdf},
project={ICIS-A},
topic={Coordination},
group={ALG},
}
@INCOLLECTION {SteenhuisenWitteveenZhang2008,
  title = {Plan-Coordination Mechanisms and the Price of Autonomy},
  author = {Steenhuisen, J. Renze and Witteveen, Cees and Zhang, Yingqian},
  editor = {Sadri, Fariba and Satoh, Ken},
  booktitle = {Computational Logic in Multi-Agent Systems},
  series = {Lecture Notes in Artificial Intelligence},
  year = {2008},
  volume = {5056},
  pages = {1--21},
  publisher = {Springer-Verlag},
  isbn = {978-3-540-88832-1},
  url = {http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/Steenhuisen_etal_CLIMA_2007.pdf},
project={ICIS-A},
topic={Coordination},
group={ALG},
}
@INPROCEEDINGS {BuzingSteenhuisenWitteveen2006a,
  title = {Coordinating Autonomous Planning Agents with Temporal Constraints},
  author = {Buzing, Pieter C.  and Steenhuisen, J. Renze and Witteveen, Cees},
  editor = {Schobbens, Pierre-Yves and Vanhoof, Wim and Schwanen, Gabriel},
  booktitle = {Proceedings of the 18th Belgian-Dutch Conference on Artificial Intelligence (BNAIC)},
  series = {BNAIC Conference series},
  year = {2006},
  month = {October},
  pages = {67--74},
  publisher = {University of Namur},
  isbn = {1568-7805},
  url = {http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/Buzing_etal_2006.pdf},
project={ICIS-A},
topic={Coordination},
group={ALG},
}
@INPROCEEDINGS {SteenhuisenWitteveen2007d,
  title = {Coordinating Planning Agents for Moderately and Tightly-Coupled Tasks},
  author = {Steenhuisen, J. Renze and Witteveen, Cees},
  editor = {Dastani, Mehdi and Jong, Edwin D.  de},
  booktitle = {Proceedings of the 19th Belgian-Dutch Conference on Artificial Intelligence (BNAIC)},
  year = {2007},
  month = {November},
  pages = {389--390},
  location = {Utrecht, The Netherlands},
  isbn = {1568-7805},
  url = {http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/Steenhuisen_etal_BNAIC_2007.pdf},
project={ICIS-A},
topic={Coordination},
group={ALG},
}
@INPROCEEDINGS {SteenhuisenWitteveen2007e,
  title = {Plan Coordination for Durative Tasks},
  author = {Steenhuisen, J. Renze and Witteveen, Cees},
  booktitle = {Proceedings of the 5th European Workshop on Multi-Agent Systems (EUMAS)},
  year = {2007},
  month = {December},
  pages = {304--318},
  location = {Hammamet, Tunisia},
  url = {http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/Steenhuisen_etal_EUMAS_2007.pdf},
project={ICIS-A},
topic={Coordination},
group={ALG},
}
@INPROCEEDINGS {SteenhuisenWitteveenZhang2007,
  title = {Plan-Coordination Mechanisms and the Price of Autonomy},
  author = {Steenhuisen, J. Renze and Witteveen, Cees and Zhang, Yingqian},
  booktitle = {Proceedings of the 8th Workshop on Computational Logic in Multi-Agent Systems (CLIMA)},
  year = {2007},
  month = {September},
  location = {Porto, Portugal},
  address = {Berlin, Germany},
  url = {http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/Steenhuisen_etal_CLIMA_2007.pdf},
project={ICIS-A},
topic={Coordination},
group={ALG},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Towards Cognitive-Aware Multimodal Presentation: The Modality Effects in High-Load HCI},
  author = {Cao, Yujia and Theune, Mariet and Nijholt, Anton},
  booktitle = {International Conference on Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics (EPCE'09)},
  year = {2009},
  keywords = {Cognitive-aware, multimodal presentation, modality planning, cognitive load, stress, performance, high-load HCI},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {On Timing and Modality Choice with Local Danger Warnings for Drivers},
  author = {Cao, Yujia and Castronovo, Sandro and Mahr, Angela and M{\"u}ller, Christian},
  booktitle = {International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (AutomotiveUI'09)},
  year = {2009},
  keywords = {automotive, modality choice, timing},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Stress and Cognitive Load in Multimodal Conversational Interactions},
  author = {Niculescu, Andreea and Cao, Yujia and Nijholt, Anton},
  booktitle = {International Conference on Human-Computer Interaction (HCII'09)},
  year = {2009},
  keywords = {Stress, cognitive load, multimodal conversation},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Decision making with a time limit: The effects of presentation modality and structure},
  author = {Cao, Yujia and Theune, Mariet and Nijholt, Anton},
  booktitle = {European Conference on Cognitive Ergonomics (ECCE'09)},
  year = {2009},
  keywords = {Information presentation, modality, structure, decision making, time stress},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Manipulating stress and cognitive load in conversational interactions with a multimodal system for crisis management support},
  author = {Niculescu, Andreea and Cao, Yujia and Nijholt, Anton},
  booktitle = {Development of Multimodal Interfaces: Active Listening and Synchrony},
  year = {2009},
  keywords = {multimodal interfaces, verbal communication, stress, cognitive load, physiological measurements, qualitative evaluations},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The effects of robot touch and proactive behaviour on perceptions of human-robot interactions.},
  author = {Cramer, Henriette and Kemper, Nicander and Amin, Alia and Evers, Vanessa},
  booktitle = {Late Breaking Abstracts HRI'09},
  year = {2009},
  month = {March},
  publisher = {ACM},
  location = {San Diego, USA},
  keywords = {human-robot interaction, robot, touch, autonomy, proactivity, proactiveness, control, personality, user experiment},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Touched by robots: effects of physical contact and robot proactiveness},
  author = {Cramer, Henriette and Kemper, Nicander and Amin, Alia and Evers, Vanessa},
  booktitle = {Workshop on The Reign of Catz and Dogz at CHI'09},
  year = {2009},
  month = {April},
  location = {Boston, USA},
  keywords = {human-robot interaction, robot, touch, autonomy, proactivity, proactiveness, control, personality, user experiment},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Interaction with autonomous, mobile agents in a hazard monitoring context},
  author = {Cramer, Henriette and Evers, Vanessa and Winterboer, Andi and Pavlin, Gregor and Maris, Marinus and Groen, Frans},
  booktitle = {Workshop on Mobile User Experience Research at CHI'09},
  year = {2009},
  month = {April},
  location = {Boston, USA},
  keywords = {mobile, autonomous agent, user interaction, hazard monitoring, information requests, Mobile interaction, adaptivity, context-awareness, autonomy, sensor networks, environmental safety},
}
@ARTICLE {,
  title = {`Give me a hug': the effects of touch and autonomy on people's responses to embodied social agents},
  author = {Cramer, Henriette and Kemper, Nicander and Amin, Alia and Wielinga, Bob and Evers, Vanessa},
  journal = {Computer Animation and Virtual Worlds},
  year = {2009},
  volume = {20},
  pages = {437--445},
  keywords = {human-robot interaction, robot, touch, autonomy, proactivity, proactiveness, control, personality, user experiment},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Awareness, Training and Trust in Interaction with Adaptive Spam Filters},
  author = {Cramer, Henriette and Evers, Vanessa and Someren, Maarten van and Wielinga, Bob},
  booktitle = {Proceedings of the 27th international conference on Human factors in Computing Systems (CHI 2009)},
  year = {2009},
  pages = {909--912},
  keywords = {spam filter, user study, control, trust, autonomy, delegation, awareness, understanding, user feedback, training, adaptive systems, adaptivity},
  abstract = {Even though adaptive (trainable) spam filters are a common example of systems that make (semi-)autonomous decisions on behalf of the user, trust in these filters has been underexplored. This paper reports a study of usage of spam filters in the daily workplace and user behaviour in training these filters (N=43). User observation, interview and survey techniques were applied to investigate attitudes towards two types of filters: a user-adaptive (trainable) and a rule-based filter. While many of our participants invested extensive effort in training their filters, training did not influence filter trust. Instead, the findings indicate that users' filter awareness and understanding seriously impacts attitudes and behaviour. Specific examples of difficulties related to awareness of filter activity and adaptivity are described showing concerns relevant to all adaptive and (semi-)autonomous systems that rely on explicit user feedback.},
}
@ARTICLE {,
  title = {The Windmill Method for Setting up Support for Resolving Sparse Incidents in Communication Networks.},
  author = {Ferro, Duco N.  and Jonker, Catholijn M.  and Salden, Alfons},
  journal = {Proceedings of the International Conference on Computational Aspects of Social Networks.},
  year = {2009},
  keywords = {Communication Support Systems},
  abstract = {This paper introduces the Windmill method for
constructing situation sensitive communication support systems for organizations consisting of a network of autonomous professionals involved in standard duties encountering occasional incidents of a time-critical nature for which they have to call for help. The Windmill method is based on statistical data filtering techniques for ranking available resources to handle incident according to their availability, location, skills and experience. It is especially useful for domains in which the human workforce changes over time and incidents are relatively sparse with respect to location
and frequency of occurrence.},
}
@INPROCEEDINGS {Schip:438,
  title = {Template evaluation and selection for WS-Agreement},
  author = {Schip,  van 't and Splunter, Sander van and Brazier, Frances},
  booktitle = {Service Level Agreements in Grids Workshop proceedings},
  year = {2009},
  url = {http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=294},
  keywords = {service level agreements, web services, self-management},
  abstract = {Large-scale use of Grids and service-oriented architectures requires agreement of providers and consumers on the terms of use of services, modelled as Service Level Agreements. WS-Agreement is an evolving standard, using
advertisements to describe available services and negotiation constraints on the terms of use for a service. This allows for more efficient service discovery and negotiation. If multiple advertisements are available at the start of a negotiation, a starting advertisement needs to be selected. This, however, has great impact on the possible outcome of the negotiation process. This paper identifies relevant functions for advertisement selection and characterises their resulting  behaviour.},
}
@INPROCEEDINGS {refx_Splunter_2009a,,
  title = {Dynamic Service Reconfiguration and Enactment Using an Open Matching Architecure},
  author = {Splunter, Sander van and Brazier, Frances and Padget, Julian and Rana, Omer},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Porto, Portugal},
  year = {2009},
  month = {January},
  url = {http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=270},
  keywords = {Web services, self-management},
  abstract = {An architecture for dynamic
reconfiguration of complex services, in which the enactment is
automated, and the matching of services is not limited to a
pre-determined set of matchers and repositories, is presented. The
proposed architecture consists of three, previously developed,
components: the CoWS template-based reconfiguration service, the
Knoogle MatchMaker service, and the Triana workflow enactment
engine. This architecture has the following innovative aspects: 1)
automated adaptation of complex services, which is more flexible
than existing approaches based on replacing failing instances of
services within a workflow, 2) use of heterogeneous components that
may be both local and distributed, and 3) dynamic selection of
matchers and repositories.},
}
@INPROCEEDINGS {Splunter:772,
  title = {Dynamic Service Reconfiguration and Enactment Using an Open Matching Architecture},
  author = {Splunter, Sander van and Brazier, Frances and Padget, Julian and Rana, Omer},
  booktitle = {Proceedings of the 21th Belgium-Netherlands Artificial Intelligence Conference (BNAIC'09)},
  year = {2009},
  keywords = {Web services, self-management},
  abstract = {Extended abstract},
}
@INPROCEEDINGS {refx_Veelen_2008a,
  title = {Reconfiguration Management of Crisis Management Services},
  author = {Veelen, Bernard van and Splunter, Sander van and Wijngaards, Niek and Brazier, Frances},
  booktitle = {The 15th conference of the International Emergency Management Society (TIEMS 2008)},
  year = {2008},
  url = {http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=258},
  keywords = {self-management, web-services, crisis-management, autonomous systems},
  abstract = {Management in crisis response requires continuous adaptation, for crisis situations are highly dynamic. Crisis response in general involves multiple parties, each with their own autonomy and capabilities, leading to differentiations in structure, goals and strategies, and constraints for cooperation. A crisis management system needs to support distributed and continuous adaptation on different levels of organisation, in a reliable fashion, ensuring at least some minimal level of service for every defined task. This paper presents an architecture of a generic reflective autonomic management system (GRAM). The GRAM system tackles this real-time configuration challenge by the combination of a template-based configuration system (COWS) and a workflow-based configuration system (SMDS). The first proof-of-concept GRAM system shows a reliable and predictive performance in changing environments. Future work includes extending the current realisation and validating its performance in more realistic settings.},
}
@INPROCEEDINGS {Veelen:640,
  title = {Reconfiguration Management of Crisis Management Services},
  author = {Veelen, Bernard van and Splunter, Sander van and Wijngaards, Niek and Brazier, Frances},
  booktitle = {Proceedings of the 20th Belgium-Netherlands Artificial Intelligence Conference (BNAIC'08)},
  year = {2008},
  url = {http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=300},
  keywords = {self-management, web-services, crisis-management, autonomous systems},
  abstract = {(Extended abstract)
Management in crisis response requires continuous adaptation, for crisis situations are highly dynamic. Crisis response in general involves multiple parties, each with their own autonomy and capabilities, leading to differentiations in structure, goals and strategies, and constraints for cooperation. A crisis management system needs to support distributed and continuous adaptation on different levels of organisation, in a reliable fashion, ensuring at least some minimal level of service for every defined task. This paper presents an architecture of a generic reflective autonomic management system (GRAM). The GRAM system tackles this real-time configuration challenge by the combination of a template-based configuration system (COWS) and a workflow-based configuration system (SMDS). The first proof-of-concept GRAM system shows a reliable and predictive performance in changing environments. Future work includes extending the current realisation and validating its performance in more realistic settings.},
}
@INPROCEEDINGS {Splunter2008a,
  title = {Decentralized performance-aware reconfiguration of complex service configurations},
  author = {Splunter, Sander van and Langen, Pieter van and Brazier, Frances},
  booktitle = {Proceedings of the Performance for Peer-to-Peer Systems workshop (P4P2P)},
  year = {2008},
  month = {May},
  url = {http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=257},
  keywords = {web-services, self-management, peer to peer networks},
  abstract = {Execution of complex workflows is one of many applications of P2P networks. Sustaining complex workflows in a dynamic P2P network requires adaptation when hosts involved in the workflow lose network connectivity. Adaptation of complex workflows without centralised monitoring and control is a challenge, and is often limited to instance replacement. If requirements are given on the performance of the complex workflow as a whole, then possibilities for automated adaptation are limited even more.
This paper describes how adaptation of complex web service configurations can be applied on complex workflows in P2P networks.
In our approach templates are used as a structuring principle, allowing distribution of the requirements on which the complex service configuration is based. This distribution of requirements allows local adaptation, without centralised monitoring and control. Checking locally whether overall performance requirements are satisfied for a proposed adaptation is enabled by propagation functions. By deploying a template-based web service configuration over the P2P network, effectively a distributed adaptive overlay network is created.},
}
@INPROCEEDINGS {Splunter:614,
  title = {Decentralized performance-aware reconfiguration of complex service configurations},
  author = {Splunter, Sander van and Brazier, Frances and van Langen, PHG},
  booktitle = {Proceedings of the 20th Belgium-Netherlands Artificial Intelligence Conference (BNAIC'08)},
  year = {2008},
  url = {http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=301},
  keywords = {web-services, self-management, peer to peer networking},
  abstract = {(extended abstract)
Execution of complex workflows is one of many applications of P2P networks. Sustaining complex workflows in a dynamic P2P network requires adaptation when hosts involved in the workflow lose network connectivity. Adaptation of complex workflows without centralised monitoring and control is a challenge, and is often limited to instance replacement. If requirements are given on the performance of the complex workflow as a whole, then possibilities for automated adaptation are limited even more.
This paper describes how adaptation of complex web service configurations can be applied on complex workflows in P2P networks.
In our approach templates are used as a structuring principle, allowing distribution of the requirements on which the complex service configuration is based. This distribution of requirements allows local adaptation, without centralised monitoring and control. Checking locally whether overall performance requirements are satisfied for a proposed adaptation is enabled by propagation functions. By deploying a template-based web service configuration over the P2P network, effectively a distributed adaptive overlay network is created.},
}
@INPROCEEDINGS {Haydarlou.ea:07*1,
  title = {Use Case Driven Approach to Self-Monitoring in Autonomic Systems},
  author = {Haydarlou, Reza and Oey, Michel and Overeinder, Benno and Brazier, Frances},
  booktitle = {Proceedings of The Third International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS07)},
  year = {2007},
  url = {http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=222},
  keywords = {Self-monitoring, autonomous systems, model based systems},
  abstract = {Self-monitoring of autonomic distributed systems requires knowledge of the
states and events of many different parts of a system. One of the main
challenges is to determine which information is most crucial for analysis of
a system's behaviour, and when. This paper proposes a model-based approach
to self-monitoring for which structural and behavioural models of a system
are described at different levels: application, subsystem, component and
class level. In this approach, a system's behaviour is monitored in the
context of a hierarchy of use-cases related to these levels. The structural
and behavioural models are used to automatically instrument an existing
distributed system. The proposed architecture of a self-monitoring engine is
described as is the implementation. The models have been specified in the
Ontology Web Language (OWL) and the self-monitoring (as a part of our
self-management framework) has been implemented in Java. The scenario used
to illustrate the approach is that of authentication for a simplified
version of a distributed portal application.},
}
@INPROCEEDINGS {Haydarlou.ea:06*1,
  title = {Multi-Level Model-Based Self-Diagnosis of Distributed Object-Oriented Systems},
  author = {Haydarlou, Reza and Oey, Michel and Overeinder, Benno and Brazier, Frances},
  booktitle = {Proceedings of the 3rd IFIP International Conference on Autonomic and Trusted Computing (ATC-06)},
  year = {2006},
  keywords = {Semantic Web; Self-Management},
  abstract = {Self-healing relies on correct diagnosis of system malfunctioning. \linebreak This paper presents a use-case based approach to self-diagnosis. Both a static and a dynamic model of a managed-system are distinguished with explicit functional, implementational, and operational knowledge of specific use-cases. This knowledge is used to define sensors to detect and localise anomalies at the same three levels, providing the input needed to perform informed diagnosis. The models presented can be used to automatically instrument existing distributed legacy systems.},
}
@INPROCEEDINGS {haydarlou.ea:06*3,
  title = {Using Semantic Web Technology for Self-Management of Distributed Object-Oriented Systems},
  author = {Haydarlou, Reza and Oey, Michel and Overeinder, Benno and Brazier, Frances},
  booktitle = {Proceedings of the 2006 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence (WI-06)},
  year = {2006},
  month = {December},
  location = {18-22 December 2006, Hong Kong.},
  url = {http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=217},
  keywords = {Self-management. web-services},
  abstract = {Automated support for management of complex distributed object-oriented systems is a challenge: self-management the goal. A self-management system needs to reason about the behaviour of the distributed entities in a system, and act when necessary. The knowledge needed is multi-leveled: different levels of concepts and rules need to be represented. This paper explores the requirements that hold for representing this knowledge in self-managed distributed object-oriented systems, and explores the potential of Semantic Web technology in this context. A model for self-management knowledge and a simplified version of a real-life use case are used to illustrate the potential.},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Information Provision for Situation Awareness: Indicative MOSAIC Experiment},
  author = {Lignie, Marc de and Hu, BeiBei and Meer, Kees van der and Kempen, Masja and Wijngaards, Niek},
  year = {2009},
  month = {November},
  type = {D-CIS Research Report Series},
  number = {D-CIS RR/2009-003},
  institution = {D-CIS Lab},
  address = {Delft, The Netherlands},
  url = {www.decis.nl},
  keywords = {Information filtering, crisis management},
  abstract = {The MOSAIC project aims at enhanced situation awareness and reduced information overload to public safety officers (police, fire brigade, medical transport) in a complex safety incident.
In this first MOSAIC indicative experiment, a realistic safety incident, a ship collision with many persons and poisonous gas involved, was simulated by messages on this incident. These messages correspond to usual messages sent to the local police commander at the location of incident. 
In the experiment, the original message set (Set-0) was reduced in consecutive ways. 
In Set-1 messages on victims and events related to the safety incident were combined.
In Set-3 only information pertaining to operational police tasks remained (all information on the informative police task was removed).
The normal operational background task of the Control and Command Room (CCR) was simulated by a computer game. 
The effects of the information reduction on situation awareness and information overload were measured by a questionnaire with questions on the situation, an open evaluation, and background task performance.
Eighteen police officers participated in the experiment. The results showed that removal of messages containing information that was sent before reduces the information overload that is experienced. Aggregating numbers of victims and certain types of events is a most effective way to decrease the number of messages while improving situation awareness. Aggregating geographical data by plotting was, unexpectedly not effective; training beforehand might have improved this. 
To conclude, reduction of the number of messages proved to be effective in improving information processing of police officers.},
}
@MISC {,
  title = {Multi-Agent Traffic Light Optimisation and Coordination},
  author = {Topiwala, Diven},
  year = {2008},
  month = {November},
  howpublished = {TRT-UK Electronic release},
  keywords = {Multi agent systems, Genetic Algorithms, Traffic Control, Traffic Engineering},
  abstract = {Correct traffic light phase sequences are critical to efficient traffic flow through road
intersections. If the timing of just one set of lights at a junction is one second from
optimal, the results can lead to major traffic congestion and delays. Currently, traffic
light phases are set using a mixture of experience and empirical techniques to achieve
an optimal phase sequence and, in the worst cases, this process can take many
months. Any technique to speed up the identification of optimal phasings would have
clear benefits to government agencies everywhere.
Thales UK’s Research and Technology Group have investigated how Genetic
Algorithms can solve “real-world” problems and have obtained some promising results
with optimising traffic light phasings. Working with their colleagues at Thales Research
and Technology Netherlands they have developed a demonstration solution based on
the concept of “software agent communities” – that is, groups of software programs
working together for their greater good. This extends the earlier Genetic Algorithms
work by using agent-based technologies to enable the rapid optimisation of larger
traffic light networks, potentially covering an entire town.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Local Danger Warnings for Drivers: The Effect of Modality and Level of Assistance on Driver Reaction},
  author = {Cao, Yujia and Mahr, Angela and Castronovo, Sandro and Theune, Mariet and M{\"u}ller, Christian},
  booktitle = {International Conference on Intelligent User Interface (IUI'10)},
  year = {2010},
  keywords = {Automotive, multimodal interfaces},
}
@BOOK {,
  title = {Interactive Collaborative Information Systems},
  editor = {Babuška, Robert and Groen, Frans},
  series = {Studies in Computational Intelligence},
  year = {2010},
  month = {February},
  volume = {281},
  publisher = {Spinger Verlag},
  address = {Heidelberg, Germany},
  isbn = {978-3-642-11687-2},
  keywords = {collaborative systems, decision support systems, distributed systems},
  abstract = {The increasing complexity of our world demands new perspectives on the role of technology in human decision making. We need new technology to cope with the increasingly complex and information-rich nature of our modern society. This is particularly true for critical environments such as crisis management and traffic management, where humans need to engage in close collaborations with artificial systems to observe and understand the situation and respond in a sensible way. The book Interactive Collaborative Information Systems addresses techniques that support humans in situations in which complex information handling is required and that facilitate distributed decision-making. The theme integrates research from information technology, artificial intelligence and human sciences to obtain a multidisciplinary foundation from which innovative actor-agent systems for critical environments can emerge. It emphasizes the importance of building actor-agent communities: close collaborations between human and artificial actors that highlight their complementary capabilities in situations where task distribution is flexible and adaptive. This book focuses on the employment of innovative agent technology, advanced machine learning techniques, and cognition-based interface technology for the use in collaborative decision support systems.},
}
@ARTICLE {,
  title = {Network-aware support for mobile distributed teams},
  author = {Kleij, Rick van der and Jong, A. M.  de and Brake, Guido te and Greef, Tjerk de},
  journal = {Computers in Human Behavior},
  year = {2009},
  number = {25},
  pages = {940--948},
  keywords = {distributed teams},
}
@TECHREPORT {,
  title = {SEAT Actor-Agent Team Experimentation},
  author = {Gouman, Rianne and Kempen, Masja and Kampman, Marten and Wijngaards, Niek},
  year = {2009},
  month = {December},
  type = {D-CIS Research Report},
  number = {D-CIS RR/2009-001},
  institution = {D-CIS Lab},
  keywords = {actor-agent team, effectiveness, experimentation, RESK},
  abstract = {This research report describes an experiment regarding assessing the effectiveness of actor-agent teams within the SEAT project in the CDM cluster in the ICIS research program. This document focuses on the background of actor-agent teaming, and on a methodology to assess the performance of an actor-agent team in comparison with an actor-only team. The experimental design is described together with the measurements and analysis. The results show that the experimental setup using the REsearch and Simulation toolKit(RESK) provides a repeatable construct. The results of the current performance comparison show no large decrement; but also not a large increment in performance. This is mostly due to the current (low) level ofagent complexity, where improvements are needed in communication capabilities and (more) team-oriented helpful behavior.},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Actor-Agent Group Dynamics},
  author = {Gouman, Rianne},
  year = {2009},
  month = {December},
  type = {D-CIS Lab Research Report Series},
  number = {D-CIS RR/2009-004},
  institution = {D-CIS Lab},
  keywords = {actor-agent team, group dynamics, sociology},
  abstract = {This research report discusses human group characteristics as a stepping stone to study human-agent team characteristics and dynamics. A human-agent team, or so called actor-agent team (AAT) is a group of humans and agents who interact in a coherent and coordinated way towards a common goal. The concept of AATs relates to actor-agent communities (AACs), as AACs are groups of humans and artificial systems (socio-technical information systems) that intimately work together to achieve a common goal (i.e. solve a problem) (Iacob et al., 2009).
AATs are envisioned to increase human performance in (among others) safety and security domains, emergency management, and traffic control. However, the concept of AATs brings many challenges. Besides the realisation of agents as teammembers, and the realisation of real-world AATs, the interaction between agents and humans is a challenge. If agents are to become (task performing) group members, team membership requires much from agents regarding human-agent interaction. How should agents be designed to become teammembers in an AAT? How can humans best interact with agents? When do trust an agent, or rely on it? 
This document discusses human group characteristics to draw implications for AAT dynamics. This document is a follow-up of Gouman et al. (2008) in which stages of team development, group membership and cohesion, subgroups, norms, roles, status, and leadership were discussed. The current report first addresses communication and decision making, after which team performance and implications for AATs are discussed.},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Cognitive Control and Decision Making: Experimentation 2009},
  author = {Rondeel, Eefje and Holland, Rob and Wijngaards, Niek and Kempen, Masja and Knippenberg, Ad van},
  year = {2009},
  type = {D-CIS Lab Research Report Series},
  number = {D-CIS RR/2009-005},
  institution = {D-CIS Lab},
  keywords = {cognitive control, decision making, experimentation},
  abstract = {In this research report two experiments are described that investigate the role of cognitive control in decision making. In the first experiment, it was investigated whether high levels of cognitive control influence novel information seeking in the beads in a jar task and whether high cognitive control individuals make better decisions. High cognitive control individuals inquire more information before making a decision, and made more correct decisions. However, they did not make better decisions because they inquired more information. It is still to be investigated whether this better performance is mediated by different strategies used during the task. Furthermore, the results should be replicated for less abstract decision making tasks. The second experiment investigated whether cognitive control plays a role in moral dilemmas and whether moral dilemmas, posing a demanding situation, lead to changes in levels in cognitive control. Levels of cognitive control did not predict responses or response latencies in different types of moral dilemmas, but response latencies on personal and impersonal moral dilemmas predicted changes in cognitive control. Thinking long about non-utilitarian responses on high conflict personal moral dilemmas led to an increase in cognitive control whereas the opposite was true for impersonal moral dilemmas. This indicates that the situation at hand can have an impact on subsequent levels of cognitive control. In this research report, the methodology and results of both experiments are described elaborately and the results are shortly discussed.},
}
@ARTICLE {,
  title = {De Informatie-Assistent},
  author = {Wijngaards, Niek and Heijden, Eddy van der},
  journal = {VMHP Nieuws},
  year = {2008},
  month = {April},
  volume = {106},
  number = {2},
  pages = {30--31},
  note = {Special issue: Tour d'Horizon 2008},
  keywords = {MOSAIC, informatie assistent, politie},
  abstract = {A 2 page Dutch review of the presentation given by Niek Wijngaards & Eddy van der Heijden.},
}
@TECHREPORT {,
  title = {The physical component in subjective alertness: The Thayer Scale revisited},
  author = {Smit, Annika and Eling, Paul and Coenen, Anton},
  year = {2005},
  institution = {D-CIS Lab},
  keywords = {Alertness, Vigilance, Questionnaires, Physical, Exercise, Tiredness},
  abstract = {Research suggests opposing alertness effects of mental effort and physical effort: mental effort seems to decrease and physical effort appears to increase subjective alertness. There are indications, however, that physical exercise also leads to feelings of lowered alertness. The well-known multidimensional Thayer alertness scale does not seem to assess physical alertness properly. New items were added to the original scale; these were expected to form a physical factor of subjective alertness. In part 1 of this study, participants filled in the revised Thayer scale before and after a control condition and conditions of physical and mental exercise. Physical exercise only increased feelings of physical fatigue, not of alertness. Mental effort increased feelings of sleepiness. In part 2, a Factor analysis was performed on a larger data set in order to validate the use of a separate physical factor. Indeed, a separate physical factor was found. Besides this physical factor, the analysis revealed the factors “sleepiness”, “calmness”, and “tension”, which have originally been described by Thayer. In conclusion, physical alertness is different from mental alertness. Therefore, an explicit physical factor is required in subjective alertness scales.},
}
@ARTICLE {,
  title = {Vigilance: in search of sensitive measures},
  author = {Smit, Annika and Eling, Paul and Coenen, Anton},
  journal = {Sleep-Wake Research in the Netherlands},
  year = {2005},
  volume = {16},
  pages = {141--148},
  keywords = {vigilance, measurements, EEG-measures, behavioral measures},
  abstract = {The term vigilance is used frequently in a wide variety of research areas. The British neurologist Sir Henry Head introduced the term to refer to a state of high consciousness. Nowadays, ‘vigilance’ is used in neurophysiological research, but also in the experimental psychological field. Related terms, such as arousal, sustained attention, and tonic alertness are often used jointly with or instead of the term vigilance. It may seem that all these designations can be interchanged freely, but this is not the case. Many investigators differentiate these terms and the distinctions made are not always subtle. The terminological confusion of vigilance involves on the one hand its definition (i.e. clarification of the theoretical construct) with reference to different processes, and on the other hand different measuring procedures. The original definition of vigilance: “… a high state of physiological efficiency” is rather physiological in nature, but the “efficiency” part points to behavior. Head’s clarification that a vigilant state differs from a pure condition of raised excitability appears to be of major importance. The combination of physiological activity and efficient behavior is of great relevance and underlines the difference between vigilance and more basic energetic conditions. 
The topic of this paper is the exploration of procedures for measuring vigilance. EEG-measures are very popular and are described first. More specifically, the spectral content of the EEG is investigated. Second, behavioral measures are presented. These concern performance on vigilance tasks. Finally, subjective questionnaires are explored.},
}
@ARTICLE {,
  title = {Mental and physical effort affect vigilance differently},
  author = {Smit, Annika and Eling, Paul and Hopman,  and Coenen, Anton},
  journal = {International Journal of Psychophysiology},
  year = {2005},
  volume = {57},
  pages = {211--217},
  doi = {doi:10.1016/j.ijpsycho.2005.02.001},
  keywords = {vigilance, mental, physical, EEG, FFT, Theta, Alpha},
  abstract = {Vigilance concerns the basic human capacity for information processing and is therefore essential to any form of human cognition. Both physical and mental effort are thought to affect vigilance. Mental effort is known for its vigilance declining effects, but the effects of physical effort are less clear. This study investigated whether these two forms of effort affect the EEG (Electro-EncephaloGram; measure of brain activity) and subjective alertness differently. Participants performed a physical task and were subsequently presented with a mental task, or vice versa. Mental effort decreased subjective alertness and increased theta power (i.e. waves with low frequency) in the EEG. Both results suggest a vigilance decline. Physical effort, however, increased subjective alertness and alpha and beta1 power in the EEG. These findings point towards an increase in vigilance. Beta2 power was reduced after physical effort, which may reflect a decrease in active cognitive processing. No transfer effects were found between the effort conditions, suggesting that the effects of mental and physical effort are distinct. It is concluded that mental effort decreases vigilance, whereas physical effort increases vigilance without improving subsequent task performance.},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Afstudeerverslag RISK},
  author = {Sarar, Osman},
  year = {2006},
  institution = {D-CIS Lab & HRO},
  note = {BSc Thesis},
  keywords = {RISK, simulator, crisis management},
  abstract = {BSc thesis.},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Creating Scenarios in RISK},
  author = {Sikkema, Joris},
  year = {2005},
  institution = {D-CIS Lab & HRO},
  note = {BSc Thesis},
  keywords = {RISK, simulator, scenarios, validation, crisis management},
  abstract = {The DECIS Lab conducts research on Actor-Agent Communities, especially in the 
domain of crisis response and management. The ICIS research  program among others 
hosts the SEAT (Sustained Effectiveness of  Actor Agents Teams) research project in 
which the researchers Dr. Niek Wijngaards, Dr. Masja Kempen and Dr. Manuela Viezzer 
focus on the effectiveness over time of humans, agents, and teams composed thereof, in 
difficult circumstances. Within this research project, theories and models are developed 
which need to be tested in crisis situations. Decided was that ultimately a scenario 
simulation toolkit is needed and that  my project would explore and formulate 
requirements for the use of scenarios and specifications of scenario aspects. 
 
This report describes the results of this project. The scenario specification approach is 
outlined and the (atomic) actions are described and illustrated in some detail. 
Furthermore, this report describes the whole progress of the project. The student also 
gives his personal evaluation about the project and the relevance to his education. 
 
This graduation has several topics in which  the student’s tasks and contributions lay. 
These are each handled in detail further in this report. 
•  The student has created the game world concept which was based on the results 
from the SES project. This resulted in a RDF specification. Details of these 
specifications are found in chapter two. 
•  The student created several scenarios for  a select number of researchers. These 
scenarios have the intent to validate the  researchers’ research and provide them 
with some meaningful results. The student also created those scenarios in Game 
Maker
1
, which functions as a simulation of the simulator. 
 
•  For future use, the student also created guidelines for scenario creation. These 
topics can be found in chapter three. 
•  The student created a requirements document for the development phase of the 
scenario toolkit. These requirements can be found in chapter four. 
•  Most importantly, the student also participated in the development process of the 
RISK simulator toolkit, which resulted in consistency in design and construction 
and that the original game world concept only received some limited changes. 
This resulted in the development of the current version of the toolkit. This topic is 
handled in chapter five of this document.},
}
@TECHREPORT {,
  title = {Composition of the RISK Simulation Model: The Simulation Model Handbook},
  author = {Most, Rob van der},
  year = {2005},
  institution = {D-CIS Lab},
  keywords = {RISK, Simulator, manual},
  abstract = {Describe the way the simulation model will be broken down into usable parts 
for the simulator.
This  is an  important  design document   that   tries  to abstract   from a specific 
implementation. So methods and algorithms are described in pseudo code. It 
does contain details on the actual implementation in a separate chapter.
This document   is written as a reference document.  So note  that  properties 
and methods are added as they are found to be necessary. Not all properties 
have   been   described   directly   in   their   accompanying   text,   because   their 
necessity becomes clear   later   in  the document.  For  clarity  these properties 
and methods are still shown in the paragraph on the object itself.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Database for a Visual Language-based Application},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Euromedia 2009},
  year = {2009},
  month = {April},
  pages = {10--17},
  publisher = {Eurosis},
  keywords = {visual language, icon language, data corpus},
  abstract = {This paper reports our research in developing a database for our visual language-based application. The application offers inter-communication between people, where messages are created using spatial arrangements of visual symbols, i.e. icons. The current implementation is applied as a reporting tool in crisis situations using mobile communication devices i.e. PDAs and smart-phones. User experiments have been done to have more knowledge how to design good icons and a visual language-based interface. A corpus-based approach was used to have more insight of how humans express their concepts or ideas using this type of messages. By taking the display pipeline of current mobile devices and requirements for appropriate applications into account, approaches how to handle a large number of graphical data on mobile devices are discussed. These work result in guidelines that are used in developing the system database. This knowledge is referred as ontology {\^a}€“ a representation of real world environment. To allow a widespread application, we also investigate the influence of context in developing the database.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Computed Ontology-based Situation Awareness of Multi-User Observations},
  author = {Fitrianie, Siska and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {ISCRAM 2009},
  year = {2009},
  month = {May},
  pages = {13--21},
  keywords = {ontology, situation awareness, visual language},
  abstract = {In recent years, we have developed a framework of human-computer interaction that offers recognition of various communication modalities including speech, lip movement, facial expression, handwriting and drawing, body gesture, text and visual symbols. The framework allows the rapid construction of a multimodal, multi-devices, and multi-user communication system within crisis management. This paper reports the approaches used in multi-user information integration and multimodal presentation modules, which can be used in isolation, but also as part of the framework. The latter is able to specify and produce context-sensitive and user-tailored output combining language, speech, visual-language and graphics. These modules provide a communication channel between the system and users with different communication devices. By the employment of ontology, the system's view about the world is constructed from multi-user observations and appropriate multimodal responses are generated.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Analysis and recording of multimodal data},
  author = {Vulpen, Mathijs van and Rothkrantz, Leon and Wiggers, Pascal and Chitu, Alin},
  booktitle = {Euromedia'2009},
  year = {2009},
  month = {April},
  pages = {24--31},
  publisher = {Eurosis},
  keywords = {multimodal corpus, emotion recognition},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {The new Delft University of Technology data corpus for audio-visual speech recognition},
  author = {Chitu, Alin and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Euromedia'2009},
  year = {2009},
  month = {April},
  pages = {63--69},
  publisher = {Eurosis},
  keywords = {data corpus, lip reading, speech recognition, multimodal, high speed recordings},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {An Adaptive Language Model that Captures Contextual Coherence},
  author = {Wiggers, Pascal and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Specom'2009},
  year = {2009},
  month = {June},
  pages = {140--145},
  keywords = {contex aware, language modeling},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Towards automatic robust lip reading for Dutch language},
  author = {Chitu, Alin and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Specom'2009},
  year = {2009},
  month = {June},
  keywords = {lip reading},
}
@ARTICLE {,
  title = {Combining Topic Information and Structure Information in a Dynamic Language Model},
  author = {Wiggers, Pascal and Rothkrantz, Leon},
  journal = {Text, Speech and Dialogue 2009},
  year = {2009},
  month = {September},
  number = {5729},
  pages = {218--225},
  keywords = {language modeling},
}
@ARTICLE {,
  title = {Visual Speech recognition},
  author = {Chitu, Alin and Rothkrantz, Leon},
  journal = {Information Technologies and Control},
  year = {2009},
  volume = {VII},
  number = {3},
  pages = {2--9},
  keywords = {lip reading},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Multimodal recognition of emotions in car environments},
  author = {Datcu, Dragos and Rothkrantz, Leon},
  booktitle = {Driver Car Interaction & Interface 2009},
  year = {2009},
  month = {November},
  keywords = {emotion recognition, driver safety},
}
@ARTICLE {,
  title = {Context effects on the processing of action-relevant object features},
  author = {Lindemann, Oliver and Girardi, Giovanna and Bekkering, Harold},
  journal = {Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance},
  year = {2010},
  volume = {in press},
  keywords = {Object Perception},
}
@ARTICLE {,
  title = {Effects of intentional motor actions on embodied language processing},
  author = {Rueschemeyer, Shirley-Ann and Lindemann, Oliver and van Rooij, Daan and Dam, Wessel van and Bekkering, Harold},
  journal = {Experimental Psychology},
  year = {2010},
  volume = {in press},
  keywords = {Embodied Cognition},
  abstract = {Embodied theories of language processing suggest that this motor simulation is an automatic and necessary component of meaning representation. If this is the case, then language and action systems should be mutually dependent (i.e., motor activity should selectively modulate processing of words with an action-semantic component). In the current paper we investigate in two experiments whether evidence for mutual dependence can be found by using a motor priming paradigm. Specifically, participants performed either an intentional or passive motor task while processing words denoting manipulable and non-manipulable objects. The performance rates (Experiment 1) and response latencies (Experiment 2) in a lexical-decision task reveal that participants performing an intentional action were positively affected in the processing of words denoting manipulable objects as compared to non-manipulable objects. This was not the case if participants performed a secondary passive motor action (Experiment 1) or did not perform a secondary motor task (Experiment 2). The results go beyond previous research showing that language processes involve motor systems to demonstrate that the execution of motor actions has a selective effect on the semantic processing of words. We suggest that intentional actions activate specific parts of the neural motor system, which are also engaged for lexical-semantic processing of action-related words and discuss the beneficial vs. inhibitory nature of this relationship. The results provide new insights into the embodiment of language and the bi-directionality of effects between language and action processing.},
}
@ARTICLE {,
  title = {Symbols in numbers: From numerals to magnitude information. Commentary},
  author = {Lindemann, Oliver and Rueschemeyer, Shirley-Ann and Bekkering, Harold},
  journal = {Behavioural and Brain Sciences},
  year = {2009},
  volume = {32},
  number = {3-4},
  pages = {341--342},
  keywords = {Embodied Mathematics},
  abstract = {A dual-code model of number processing needs to take into account the difference between a number symbol and its meaning. The transition of automatic non-abstract number representations into intentional abstract representations could be conceptualized as a translation of perceptual asemantic representations of numerals into semantic representations of the associated magnitude information. The controversy about the nature of number representations should be thus related to theories on embodied grounding of symbols.},
}
@ARTICLE {,
  title = {Motor simulation in verbal knowledge acquisition.},
  author = {Paulus, Markus and Lindemann, Oliver and Bekkering, Harold},
  journal = {Quarterly Journal of Experimental Psychology},
  year = {2009},
  volume = {62},
  number = {12},
  pages = {2298--2305},
  keywords = {Functional Object Knowledge},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Actor-Agent Communities: Design Approaches},
  author = {Iacob, Sorin and Nieuwenhuis, Kees and Wijngaards, Niek and Pavlin, Gregor and Veelen, Bernard van},
  editor = {Papadopoulos, George Angelos and Badica, Costin},
  booktitle = {Intelligent Distributed Computing III, Proceedings of the 3rd International Symposium on Intelligent Distributed Computing - IDC 2009},
  series = {Studies in Computational Intelligence},
  year = {2009},
  month = {October},
  volume = {237},
  pages = {237--242},
  publisher = {Springer Verlag},
  location = {Ayia Napa, Cyprus},
  url = {http://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/conf/idc/idc2009.html},
  keywords = {Actor Agent Communities, Distributed Computing architecture, Computer Systems Design, System of Systems technology},
  abstract = {We describe several principles for designing Actor-Agent Communities (AAC) as collectives of autonomous problem solving entities (software agents and human experts) that self-organize and collaborate at solving complex problems. One of the main distinctive aspects of the AAC is their ability to integrate in a meaningful way the expertise and reasoning of humans with different information processing algorithms performed by software agents, without requiring a unique and complete description of the problem and solution spaces.},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {A Decision-Theoretic Approach to Collaboration: Principal Description Methods and Efficient Heuristic Approximations},
  author = {Oliehoek, Frans and Visser, Arnoud},
  editor = {Babuška, Robert and Groen, Frans},
  booktitle = {Interactive Collaborative Information Systems},
  series = {Studies in Computational Intelligence},
  year = {2010},
  volume = {281},
  pages = {87--124},
  chapter = {3},
  publisher = {Springer-Verlag},
  isbn = {978-3-642-11687-2},
  url = {http://www.springer.com/engineering/book/978-3-642-11687-2},
  keywords = {multiagent planning, decentralized POMDPs, combinatorial optimization},
  abstract = {This chapter gives an overview of the state of the art in decision-theoretic models to describe cooperation between multiple agents in a dynamic environment.
Making (near-) optimal decisions in such settings gets harder when the number of agents grows or the uncertainty about the environment increases. It is essential to have compact models, because otherwise just representing the decision problem
becomes intractable. Several such model descriptions and approximate solution methods, studied in the Interactive Collaborative Information Systems project, are presented and illustrated in the context of crisis management.},
}
@INCOLLECTION {,
  title = {Common spatial patterns for real-time classification of human actions},
  author = {Poppe, Ronald},
  editor = {Wang, Liang and Cheng, Li and Zhao, Guoying},
  booktitle = {Machine Learning for Human Motion Analysis: Theory and Practice},
  year = {2010},
  month = {January},
  pages = {55--73},
  chapter = {4},
  publisher = {IGI Global},
  isbn = {978-1-60566-900-7},
  keywords = {Human motion analysis, action recognition, common spatial patterns},
  abstract = {We present a discriminative approach to human action recognition. At the heart of our approach is the use of common spatial patterns (CSP), a spatial filter technique that transforms temporal feature data by using differences in variance between two classes. Such a transformation focuses on differences between classes, rather than on modeling each class individually. As a result, to distinguish between two classes, we can use simple distance metrics in the low-dimensional transformed space. The most likely class is found by pairwise evaluation of all discriminant functions, which can be done in real-time. Our image representations are silhouette boundary gradients, spatially binned into cells. We achieve scores of approximately 96% on the Weizmann human action dataset, and show that reasonable results can be obtained when training on only a single subject. We further compare our results with a recent examplarbased approach. Future work is aimed at combining our approach with automatic human detection.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Fuzzy models and observers for freeway traffic state tracking},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings of the American Control Conference 2010},
  year = {2010},
  month = {June},
  keywords = {fuzzy models, fuzzy observers, traffic},
  abstract = {Traffic state estimation is a prerequisite for traffic surveillance and control. For macroscopic traffic flow models several estimation methods have been investigated, including extended and unscented Kalman filters and particle filters. In
this paper we propose a fuzzy observer for the continuous time version of the macroscopic traffic flow model METANET. In order to design the observer, we first derive a dynamic Takagi-Sugeno fuzzy model that exactly represents the traffic model of a segment of a highway stretch. The fuzzy observer is designed based on the fuzzy model and applied to the traffic model. The simulation results are promising for the future development
of fuzzy observers for a highway stretch or a whole traffic
network.},
}
@ARTICLE {,
  title = {Adaptive observers for TS fuzzy systems with unknown polynomial inputs},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Lauber, J.  and Guerra, T. M.  and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  journal = {Fuzzy Sets and Systems},
  year = {2010},
  keywords = {TS fuzzy systems, fuzzy observers, Lyapunov stability, adaptive observers, unknown input observers},
  abstract = {A large class of nonlinear systems can be well approximated by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models, with linear or affine consequents. However, in practical applications, the process under consideration may be affected by unknown inputs, such as disturbances, faults or unmodeled dynamics. In this paper, we consider the problem of simultaneously estimating the state and unknown inputs in TS systems. The inputs considered in this paper are 1) polynomials in time (such as a bias in the model or an unknown ramp input acting on the model) and 2) unmodeled dynamics. The proposed observer is designed based on the known part of the fuzzy model. Conditions on the asymptotic convergence of the observer are presented and the design guarantees an ultimate bound on the
error signal. The results are illustrated on a simulation example.},
}
@ARTICLE {,
  title = {A survey on vision-based human action recognition},
  author = {Poppe, Ronald},
  journal = {Image and Vision Computing},
  year = {2010},
  month = {June},
  volume = {28},
  number = {6},
  pages = {976--990},
  issn = {0262-8856},
  doi = {10.1016/j.imavis.2009.11.014},
  keywords = {Human action recognition; Motion analysis; Action detection},
}
@INBOOK {,
  title = {Interactive Collaborative Information Systems},
  author = {Poppe, Ronald},
  series = {Studies in Computational Intelligence},
  year = {2010},
  volume = {281},
  pages = {327--354},
  chapter = {Example-Ba},
  publisher = {Springer Verlag, Berlin},
  isbn = {978-3-642-11687-2},
  keywords = {Human pose recovery, Pose estimation, Occlusion, HOG},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Stability bounds for fuzzy estimation and control - Part I: State Estimation},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings of the IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR)},
  year = {2010},
  month = {May},
  location = {Cluj-Napoca, Romania},
  keywords = {fuzzy estimation, fuzzy control},
  abstract = {Analysis and observer design for nonlinear systems have long been investigated, but no generally applicable methods exist as yet. A large class of nonlinear systems can be well approximated by Takagi-Sugeno fuzzy models, for which methods and algorithms have been developed to analyze their stability and to design observers. However, results obtained for Takagi-Sugeno fuzzy models are in general not directly applicable to the original nonlinear system. In this paper, we investigate what conclusions can be drawn and what guarantees can be expected when an observer is designed based on an approximate fuzzy model and applied to the original nonlinear system. It is shown that in general, exponential stability of the estimation error dynamics cannot be obtained. However, the
estimation error is in bounded. This bound is computed based on the approximation error and the Lyapunov function used. The results are illustrated using simulation examples.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Stability bounds for fuzzy estimation and control - Part II:  Output-feedback control},
  author = {Lendek, Zs{\'o}fia and Babuška, Robert and De Schutter, Bart},
  booktitle = {Proceedings of the IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR)},
  year = {2010},
  month = {May},
  location = {Cluj-Napoca, Romania},
  keywords = {fuzzy estimation, fuzzy control},
  abstract = {A large class of nonlinear systems can be well
approximated by Takagi-Sugeno fuzzy models, for which methods and algorithms have been developed to analyze their stability and to design observers and controllers. However, results obtained for Takagi-Sugeno fuzzy models are in general not directly applicable to the original nonlinear system. In this paper, we investigate what conclusions can be drawn when an observer-based controller is designed for an approximate model and then applied to the original nonlinear system. In particular, we consider the case when the scheduling vector depends on the states that have to be estimated, and in the membership functions of the observer estimated scheduling vectors are used. The results are illustrated throughout the
paper using simulation examples.},
}
@PHDTHESIS {,
  title = {Automated Web Service Reconfiguration},
  author = {Splunter, Sander van},
  year = {2010},
  month = {March},
  school = {Vrije Universiteit Amsterdam},
  keywords = {ICIS; SIKS, NLNet},
  abstract = {Most of today's systems are complex, ditributes and networked in dynamic environments. Change is characteristic, failure a symptom often encountered. Managing such systems is a challenge for both human managers and autonomic managers. Designing systems capable of managing themselves is the goal of autonomic computing: self-configuration, self-optimisation, self-healing, and self-protecting. This thesis focuses on self-reconfiguration, one of the essential elements of self-healing.},
}
@PHDTHESIS {,
  title = {Dendritic Morphology: Function shapes structure},
  author = {Torben-nielsen, Benjamin},
  year = {2008},
  month = {December},
  school = {Tilburg University},
  keywords = {ICIS, SIKS},
  abstract = {The investigations presented in this thesis are part of the 'Integrated Collaborative Information Systems' (ICIS) project, focussing on the 'Enhanced Situation Awareness' (ESA). As a partner in ths project, we investigated the feasibility of using morphologicallt elaborate model neurons to enhance robustness and adaptivity in robotic systems.},
}
@ARTICLE {,
  title = {The influence of stress and mood on decision making in critical situations. To what extent can we predict human performance?},
  author = {Rondeel, Eefje and Kempen, Masja and Wijngaards, Niek and Nieuwenhuis, Kees and Holland, Rob},
  journal = {Revue d'intelligence artificielle},
  year = {2009},
  volume = {23},
  number = {4},
  pages = {449--466},
  keywords = {Decision making, stress, mood, risk, critical situations},
  abstract = {In this position paper a number of hypotheses are outlined concerning the effect of three measurable human factors, namely subjective stress, arousal and mood, on human  decision making performance; taking into account the amount of risk involved in the decision. The proposed domain of application involves critical situations: situations in which time-limits, uncertainty and possibly dire consequences provide an ideal context to apply the results. A tangible objective is to provide the basis for a demonstrator which can measure subjective stress, arousal and mood on the job, provide runtime feedback and positively influence the human decision making process.},
}
@INPROCEEDINGS {,
  title = {Actor-Agent Team Experimentation in the Context of Incident Management},
  author = {Gouman, Rianne and Kempen, Masja and Wijngaards, Niek},
  booktitle = {Proceedings of the 7th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2010) – Seattle, Washington, USA May 2010},
  year = {2010},
  month = {May},
  publisher = {ISCRAM.org},
  note = {digital publiciation},
  url = {http://www.iscram.org/ISCRAM2010/Papers/179-Gouman_etal.pdf},
  keywords = {actor-agent team, RESK, experiment},
  abstract = {The collaboration between humans (actors) and artificial entities (agents) can be a potential performance boost. 
Agents, as complementary artificial intelligent entities, can alleviate actors from certain activities, while enlarging 
the collective effectiveness. This paper describes our approach for experimentation with actors, agents and their 
interaction. This approach is based on a principled combination of existing empirical research methods and is 
illustrated by a small experiment which assesses the performance of a specific actor-agent team in comparison with 
an actor-only team in an incident management context. The REsearch and Simulation toolKit (RESK) is 
instrumental for controlled and repeatable experimentation. The indicative findings show that the approach is viable 
and forms a basis for further data collection and comparative experiments. The approach supports applied actor-
agent research to show its (dis)advantages as compared to actor-only solutions.},
}
@PROCEEDINGS {,
  title = {Straightforward heuristics vs. evolutionary algorithms in dynamic scheduling (abstract only)},
  author = {Jong, Jeroen de},
  booktitle = {OR 2011 Z{\"u}rich},
  year = {2011},
  keywords = {Dynamic Systems;Metaheuristics;Robust Optimization},
  abstract = {In highly dynamic scheduling, change events occur long before the scheduling horizon is reached. The scheduler is driven by change. The complexity of these problems cannot be described in terms of NP-hardness, as no exact optimal solution exists for a dynamic problem. Nevertheless, search space explosions are common. In addition, search time is very limited, since the environment requires immediate solutions. Each problem solving approach will therefore employ heuristics in some sense. The heuristics may be in the algorithm (e.g., metaheuristics), in narrowing down the search space, or in enhancing the fitness functions (e.g., by preferring robust schedules).
Evolutionary algorithms (EA) are often applied metaheuristics, both in static and dynamic environments. They have innate robust tendencies, being able to adapt to changing environments. However, we argue they are of limited use in highly dynamic problems. As revised schedules preferably stay close to the original, there is no need for broad sampled neighbourhoods such as provided by EAs. Furthermore, schedules in dynamic environments have a great internal coherence, which an EA is prone to break. Lastly, in such problems, the time to perform EA computations simply is not there. The optimisation approach needed in such environments often involves load balancing, which can be performed by exchanging tasks between machines or queues. Therefore, more straightforward element-swapping heuristics such as k-opt search, will prove more valuable.
Elevator dispatching was used as a case study in this research. It is a typical example of a highly dynamic scheduling problem. Experiments using real world passenger data show that EAs are outperformed by k-opt search, even when search time was unlimited.},
}