TY  - CONF
ID  - gosligamaris05:bnaic
T1  - {C}ommunication {C}ost in {D}istributed {B}ayesian {B}elief {N}etworks
A1  - Gosliga, Sicco van
A1  - Maris, Marinus
TI  - Proceedings of 17th Belgian-Dutch Conference on AI (BNAIC)
Y1  - 2005/10
SP  - 275
EP  - 282
CY  - 17-18 October 2005, Brussels, Belgium
KW  - bayesian networks
N2  - In this paper, two different methods for information fusion are compared with respect to communication cost. These are the lambda-pi and the junction-tree approach as the probability computing methods in Bayesian networks. The analysis is done within the scope of large distributed networks of computing nodes. The result of this comparison enables us to make astatement about the most appropriate method for reasoning in distributed Bayesian networks. Each node in the network is considered an intelligent agent in a multi-agentsystem.
M1  - id={cdm-socs-2005-1}
ER  -
TY  - CONF
ID  - rothkrantztatomirporzio03:igs
T1  - Robot rescue-a rescue service game based on dynamic routing
A1  - Rothkrantz, Leon
A1  - Tatomir, Bogdan
A1  - Porzio, L. 
TI  - Proceedings of the 4th International Conference on Intelligent Games and Simulation
Y1  - 2003/11
SP  - 192
EP  - 196
PB  - Eurosis
ER  -
TY  - CONF
ID  - rothkrantztatomir04:noc
T1  - Personal mobile intelligent travelling assistance systems
A1  - Rothkrantz, Leon
A1  - Tatomir, Bogdan
TI  - Network and Optical Communications
Y1  - 2004/6
SP  - 261
EP  - 268
ER  -
TY  - CONF
ID  - tatomirrothkrantz04:antsabcadhoc
T1  - Dynamic routing in mobile ad-hoc networks using {A}{B}{C}-{A}d{H}oc
A1  - Tatomir, Bogdan
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence (ANTS 2004), Brussels, Belgium
T3  - Lecture Notes in Computer Science
Y1  - 2004/9
IS  - 3172
SP  - 334
EP  - 341
PB  - Springer-Verlag Heidelberg
ER  -
TY  - CONF
ID  - tatomirrothkrantz04:antsantnet
T1  - {D}ynamic {R}outing in {T}raffic {N}etworks {U}sing {A}nt{N}et
A1  - Tatomir, Bogdan
A1  - Kroon, R. 
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence (ANTS 2004), Brussels, Belgium
T3  - Lecture Notes in Computer Science
Y1  - 2004/9
IS  - 3172
SP  - 424
EP  - 425
PB  - Springer-Verlag Heidelberg
ER  -
TY  - CONF
ID  - tatomirrothkrantz04:smc
T1  - Dynamic traffic routing using {A}nt {B}ased {C}ontrol
A1  - Tatomir, Bogdan
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2004)
T3  - Impacts of Emerging Cybernetics and Human-Machine Systems
Y1  - 2004/10
SP  - 3970
EP  - 3975
PB  - IEEE
ER  -
TY  - CONF
ID  - tatomirdibowskyrothkrantz04:bnaic
T1  - Hierarchical routing in traffic networks
A1  - Tatomir, Bogdan
A1  - Dibowsky, H. 
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of the Belgium-Netherlands Artificial Intelligence Conference (BNAIC 2004), Groningen, The Netherlands
Y1  - 2004/10
SP  - 75
EP  - 82
ER  -
TY  - CONF
ID  - tatomirrothkrantz05:iscram
T1  - {C}risis {M}anagement using {M}obile ad-hoc {W}ireless {N}etworks
A1  - Tatomir, Bogdan
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of the Second International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2005), Brussels, Belgium
Y1  - 2005/4
SP  - 147
EP  - 149
ER  -
TY  - CONF
ID  - tatomirboehlerothkrantz05:ea
T1  - Dynamic routing in traffic networks and {M}{A}{N}{E}{T}s using {A}nt {B}ased algorithms
A1  - Tatomir, Bogdan
A1  - Boehle, J. 
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of the 7th International Conference on Artificial Evolution (EA'05), Lille, France
Y1  - 2005/10
ER  -
TY  - CONF
ID  - tatomirrothkrantz05:habc
T1  - {H}-{A}{B}{C}: A scalable dynamic routing algorithm
A1  - Tatomir, Bogdan
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Recent Advances in Artificial Life
T3  - Advances in Natural Computation
Y1  - 2005/11
IS  - 3
SP  - 279
EP  - 293
PB  - World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 5 Toh Tuck Link, Singapore
ER  -
TY  - CONF
ID  - tatomirrothkrantspopa06:iscram
T1  - Intelligent system for exploring dynamic crisis environments
A1  - Tatomir, Bogdan
A1  - Rothkrantz, Leon
A1  - Popa, M. 
TI  - Proceedings of the Third International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2006), New Jersey, USA
Y1  - 2006/5
SP  - 288
EP  - 297
ER  -
TY  - CONF
ID  - tatomirrothkrantz06:ants
T1  - Ant based mechanism for crisis response coordination
A1  - Tatomir, Bogdan
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence (ANTS 2006)
T3  - Lecture Notes in Computer Science
Y1  - 2006/9
PB  - Springer-Verlag Heidelberg
ER  -
TY  - CONF
ID  - tatomirrothkrantz06:its
T1  - Hierarchical routing in traffic using swarm-intelligence
A1  - Tatomir, Bogdan
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of the 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2006), Toronto, Canada
Y1  - 2006/9
ER  -
TY  - CONF
T1  - Towards Sustained Team Effectiveness
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Kempen, Masja
A1  - Smit, Annika
A1  - Nieuwenhuis, Kees
ED  - Boissier, Olivier
ED  - Dignum, Virginia
ED  - Matson, E. 
ED  - Sichman, J. 
TI  - Proceedings of the International Workshop on Organizations in Multi-Agent Systems: From Organizations to Organization Oriented Programming. (OOOP 2005) at the 4th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS 2005)
Y1  - 2005/7
SP  - 77
EP  - 89
AD  - 25-26 July 2005, Utrecht, The Netherlands
N1  - Extended abstract at BNAIC 2005: Kempen, Masja, Smit, Annika, Wijngaards, Niek and Nieuwenhuis,Kees, Towards Sustained Team Effectiveness. In: K. Verbeeck, K. Tuyls, A. Now{\'e}, B. Manderick and B. Kuijpers (Eds), Proceedings of the Seventeenth Belgium-Netherlands Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2005), Koninklijke Vlaamse Academie van Belgi{\"e} voor Wetenschappen en Kunsten, pp. 353-354.
KW  - teams
KW  - performance measures
KW  - effectiveness
N2  - Collaboration environments impose high demands on humans and 
artificial systems. Especially during critical tasks team members, including 
humans, artificial systems and other (sub-) teams, require support to guarantee 
their continued effectiveness. Effectiveness of individuals and teams is an 
important ingredient for organizational  effectiveness, managerial decision 
quality, as well as for maintaining organizational awareness. In this position 
paper we introduce our conceptual view on realizing sustained team 
effectiveness, in which both the measurement of effectiveness and team 
management play an important role.  A unified, interdisciplinary approach 
facilitates measuring effectiveness in more complex organizations.
M1  - id={cdm-fa2te-2005-3}
ER  -
TY  - JOUR
ID  - Busoniu08-survey
T1  - A Comprehensive Survey of Multi-Agent Reinforcement Learning
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
JA  - IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. {Part C:} {A}pplications and Reviews
Y1  - 2008
VL  - 38
IS  - 2
SP  - 156
EP  - 172
SN  - 1094-6977
KW  - multi-agent systems
KW  - reinforcement learning
KW  - game theory
KW  - distributed control
N2  - Multi-agent systems are rapidly finding applications
in a variety of domains, including robotics, distributed control, telecommunications, and economics. The complexity of many tasks arising in these domains makes them difficult to solve with preprogrammed agent behaviors. The agents must instead discover a solution on their own, using learning. A significant part of the research on multi-agent learning concerns reinforcement learning techniques. This paper provides a comprehensive survey of multi-agent reinforcement learning (MARL). A central issue in the field is the formal statement of the multi-agent learning goal. Different viewpoints on this issue have led to the proposal of many different goals, among which two focal points can be distinguished: stability of the agents' learning dynamics, and adaptation to the changing behavior of the other agents. The MARL algorithms described in the literature aim - either explicitly or implicitly - at one of these two goals or at a combination of both, in a fully cooperative, fully competitive, or more general setting. A representative selection of these algorithms is discussed in detail in this paper, together with the specific issues that arise in each category. Additionally, the benefits and challenges of MARL are described along with some of the problem domains where MARL techniques have been applied. Finally, an outlook for the field is provided.
M1  - id={cdm-lmas-2008-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - In the mood for change: the influence of mood on change blindness
A1  - Rondeel, Eefje
A1  - Holland, Rob
A1  - Kempen, Masja
A1  - Wijngaards, Niek
ED  - Karwowski, Waldemar
ED  - Salvendy, Gavriel
TI  - Proceedings of the 2nd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFEI 2008)
Y1  - 2008/7
PB  - USA Publishing
N1  - ISBN 978-1-60643-712-4
UR  - http://www.aei2008.org/
KW  - change blindness
KW  - mood
KW  - visual attention
KW  - visual sensing
N2  - Previous research addressed the role of human cognition in change blindness, but not yet the influence of mood on change blindness. The levels-of-focus hypothesis and attentional flexibility research support the hypothesis that a positive mood enhances detection of peripheral changes in a change blindness task. The conducted study revealed increased performance on peripheral changes for participants in a positive mood. Although the hypothesis that a positive mood leads to a broader visual attention focus or higher visual attentional flexibility was not supported, the results suggest that people in a positive mood rely more on the process of visual sensing.
M1  - id={cdm-seat-2008-1}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Theoretical foundations for a total energy-based perspective flight
A1  - Amelink, Matthijs
A1  - Mulder, Max
A1  - Flach, John
JA  - The International Journal of Aviation Psychology
Y1  - 2005
VL  - 15
IS  - 3
SP  - 205
EP  - 231
SN  - 1050-8414
KW  - cognitive system engineering
KW  - ecological interface design
N2  - One of the most difficult aspects of manually controlled flight is the coupling between the control over the aircraft speed and altitude. These states cannot be changed independent of each other through the aircraft control devices, the elevator and the throttle. Rather, to effectively change an aircraft's speed and altitude, the controls have to be coordinated. The mediating mechanism that underlies the coordination of the controls is the management of the aircraft's energy state. This article shows that the abstraction hierarchy (AH; Rasmussen, 1986) framework can be effectively used to gain more insight into the underlying structure of the aircraft energy management problem.
M1  - id={cdm-oca-2005-2}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Amelink2006
T1  - Actor-Agent Collaboration: Abstractions for Interfacing Operators and {UAV}s
A1  - Amelink, Matthijs
A1  - Paassen, Rene van
A1  - Mulder, Max
TI  - Proceedings of the International Symposium on Cognitive Systems with Interactive Sensors (COGIS 2006)
Y1  - 2006/3
T2  - SEE
AD  - 15-17 March 2006, Paris, France
KW  - actor-agent collaboration
N2  - As UAV systems become more and more sophisticated in terms of intelligence and autonomy, 
it becomes increasingly important to find a common language between human operators and 
the automation. Not only should the UAV system make good decisions, its decisions should 
also be transparent to the operator. This paper looks at the issue of interfacing UAV operators 
with their work domain and explores how principles from cognitive system engineering can be 
used to provide a shared representation for the system and its operators. Such a shared 
representation should allow natural interaction between multiple autonomous agents and 
human actors. They should be able to understand each other’s actions in the context of the 
work domain.
M1  - id={cdm-oca-2006-2}
ER  -
TY  - JOUR
ID  - poppe2007visionbased
T1  - Vision-based human motion analysis: An overview
A1  - Poppe, Ronald
JA  - Computer Vision and Image Understanding ({CVIU})
Y1  - 2007/
VL  - 108
IS  - 1-2
SP  - 4
EP  - 18
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Companion Agent for Automated Training Systems
A1  - Buiël, Eric
A1  - Lubbers, Jan
TI  - Proceedings of the Interservice/Industry Training, Simulation and Education Conference (I/ITSEC)
Y1  - 2007/11
CY  - Orlando, USA
KW  - computer assisted instruction systems
N2  - Computer-Assisted Instruction systems (CAI) enable fully automated simulator-based training. Traditionally, a CAI system does not enable a true dialogue between the learner and the virtual instructor. Most frequently, the system acts like a human expert, and authoritatively provides feedback and ways to improve the task performance. In this conference paper, we describe an educational agent that enables a dialogue between the learner and the agent. The agent is called the companion agent. It acts like a virtual co-learner, for example by deliberating about new operational measures after a situation-change. The agent operates on the same authority level as the learner, and is therefore less threatening than a traditional virtual instructor. We believe companion agents are typically useful in modern, constructive learning situations where learners can take control of their own learning process. Potential applications of companion agents lie within the civil area (for example a civil tunnel operator during tunnel surveillance training) and the military area (for example embedded training in tactical surveillance).

This paper was selected as one of the Continuing Education Unit (CEU) papers for the 2007 Interservice/Industry Training, Simulation and Education Conference (I/ITSEC).  The I/ITSEC board states that only those papers that demonstrate exceptional innovation, research, experimentation, and documentation in an area of new technology are selected for CEU credit.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Information Systems for Crisis Response and Management
A1  - Nieuwenhuis, Kees
ED  - Loffler, Jobst
ED  - Klann, Markus
TI  - Proceedings of the 2007 International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response
T3  - Lecture Notes on Computer Science
Y1  - 2007
VL  - 4458
SP  - 1
EP  - 8
PB  - Springer
T2  - Springer-Verlag
CY  - Heidelberg
KW  - Decision support
KW  - Crisis resonse
KW  - crisis taxonomy
N2  - Improving our knowledge of and capabilities to handle disasters and crises is not simply a matter of more information processing and more reliable communication and computation. It needs the exchange of information between many different scientific and technology disciplines and a much better understanding of engineering complex C4I systems-of-systems. This discussion paper will address the need for and purpose of an international community and how to obtain focus and transfer of scientific results.
ER  -
TY  - UNPB
T1  - Human in the loop: a crisis continuation factor?
A1  - Nieuwenhuis, Kees
Y1  - 2008/4
N1  - Safety First Symposium Christian Huygens
KW  - Human factors
KW  - crisis management
KW  - distributed perception networks
N2  - When we talk about improving Information Systems for Crisis Response and Management, we must consider at least two sorts of problems to solve: the processing of human provided information (perception and knowledge) in combination with other sensor information and the human processing of sensor based information (for situation awareness and decision making). As an illustration, two examples of research work that is done at the D-CIS lab in Delft is presented here. The first example is about Distributed Perception Networks in disaster management and the second example is about cognitive performance factors in decision making (in crisis situations).
ER  -
TY  - JOUR
ID  - eaai07
T1  - Distributed Kalman Filtering for Cascaded Systems
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
JA  - Engineering Applications of Artificial Intelligence
Y1  - 2008/4
VL  - 21
IS  - 3
SP  - 457
EP  - 469
M1  - owner={zslendek}
ER  -
TY  - CONF
ID  - L07c
T1  - TS Fuzzy Controllers for Cascaded Systems
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of 3rd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy and Neural Control (AFNC 07)
Y1  - 2007/10
SP  - 1
EP  - 6
KW  - fuzzy systems
KW  - fuzzy control
KW  - cascaded systems
KW  - Lyapunov stability
ER  -
TY  - CONF
ID  - Lendek07a
T1  - Distributed Kalman Filtering for Multi-Agent Systems
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of European Control Conference
Y1  - 2007/7
VL  - 1
SP  - 2193
EP  - 2200
CY  - Kos, Greece
KW  - distributed kalman filtering
KW  - multi-agent systems
M1  - owner={zslendek}
ER  -
TY  - JOUR
ID  - cep07
T1  - Decentralized Estimation of Overflow Losses in a Hopper-Dredger
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - Braaksma, Jelmer
A1  - Keizer, Cees de
JA  - Control Engineering Practice
Y1  - 2008/4
VL  - 16
IS  - 4
SP  - 392
EP  - 406
M1  - owner={zslendek}
ER  -
TY  - CONF
ID  - fuzzie308
T1  - Stability analysis and observer design for decentralized {TS} fuzzy systems
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - IEEE World Congress on Computational Intelligence
Y1  - 2008
SP  - 631
EP  - 636
ER  -
TY  - CONF
ID  - Lendek07b
T1  - Stability of Cascaded {Takagi-Sugeno} Fuzzy Systems
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of the International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2007)
Y1  - 2007/7
VL  - 1
SP  - 505
EP  - 510
AD  - London, UK
KW  - fuzzy systems
M1  - owner={zslendek}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Babuska05
T1  - Particle Filtering for On-Line Estimation of Overflow Losses in a Hopper Dredger
A1  - Babuška, Robert
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Braaksma, Jelmer
A1  - Keizer, Cees de
TI  - 2006 American Control Conference
Y1  - 2006/6
SP  - 5751
EP  - 5756
CY  - Minneapolis, Minnesota, USA
KW  - particle filtering
KW  - estimation
M1  - owner={zslendek}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Busoniu-etfa06
T1  - Reinforcement Learning for Multi-Agent Systems
A1  - Babuška, Robert
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2006)
Y1  - 2006/9
CY  - 20-22 September, Prague, Czech Republic
N1  - Paper for the keynote presentation
KW  - reinforcement learning
KW  - multiagent systems
N2  - Multi-agent systems are rapidly finding applications in a variety of domains, including robotics, distributed control, telecommunications, etc. Although the individual agents can be programmed in advance, many tasks require that they learn behaviors online. A significant part of the research on multi-agent learning concerns reinforcement learning techniques. This paper gives a survey of multi-agent reinforcement learning, starting with a review of the different viewpoints on the learning goal, which is a central issue in the field. Two generic goals are distinguished: stability of the learning dynamics, and adaptation to the other agents' dynamic behavior . The focus on one of these goals, or a combination of both, leads to a categorization of the methods and approaches in the field. The challenges and benefits of multi-agent reinforcement learning are outlined along with open issues and future research directions.
M1  - id={cdm-lmas-2006-2}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Busoniu-icarcv06-marl
T1  - Multi-Agent Reinforcement Learning: A Survey
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings 9th International Conference of Control, Automation, Robotics, and Vision (ICARCV 2006)
Y1  - 2006/12
SP  - 527
EP  - 532
CY  - 5-8 December 2006, Singapore
KW  - multi-agent systems
KW  - reinforcement learning
KW  - game theory
KW  - distributed control
N2  - Multi-agent systems are rapidly finding applications in a variety of domains, including robotics, distributed control, telecommunications, economics. Many tasks arising in these domains require that the agents learn behaviors online. A significant part of the research on multi-agent learning concerns reinforcement learning techniques. However, due to different viewpoints on central issues, such as the formal statement of the learning goal, a large number of different methods and approaches have been introduced. In this paper we aim to present an integrated survey of the field. First, the issue of the multi-agent learning goal is discussed, after which a representative selection of algorithms is reviewed. Finally, open issues are identified and future research directions are outlined.
M1  - id={cdm-lmas-2006-3}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Busoniu-bnaic05
T1  - Multiagent Reinforcement Learning with Adaptive State Focus
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - De Schutter, Bart
A1  - Babuška, Robert
TI  - Proceedings of the 17th Belgian-Dutch Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2005)
Y1  - 2005/10
SP  - 35
EP  - 42
CY  - 17-18 October 2005, Brussels, Belgium
KW  - multiagent learning
KW  - reinforcement learning
KW  - Q-learning
KW  - coordination
N2  - In realistic multiagent systems, learning on the basis of complete state information is not feasible. We introduce adaptive state focus Q-learning, a class of methods derived from Q-learning that start learning with only the state information that is strictly necessary for a single agent to perform the task, and that monitor the convergence of learning. If lack of convergence is detected, the learner dynamically expands its state space to incorporate more state information (e.g., states of other agents). Learning is faster and takes less resources than if the complete state were considered from the start, while being able to handle situations where agents interfere in pursuing their goals. We illustrate our approach by instantiating a simple version of such a method, and by showing that it outperforms learning with full state information without being hindered by the de ciencies of learning on the basis of a single agent's state.
M1  - id={cdm-lmas-2005-1}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Busoniu2006icarcv
T1  - Decentralized Reinforcement Learning Control of a Robotic Manipulator
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - De Schutter, Bart
A1  - Babuška, Robert
TI  - Proceedings 9th International Conference of Control, Automation, Robotics, and Vision (ICARCV 2006)
Y1  - 2006/12
SP  - 1347
EP  - 1352
CY  - 5-8 December 2006, Singapore
KW  - multi-agent learning
KW  - decentralized control
KW  - reinforcement learning
N2  - Multi-agent systems are rapidly finding applications in a variety of domains, including robotics, distributed control, telecommunications, etc. Learning approaches to multi-agent control, many of them based on reinforcement learning (RL), are investigated in complex domains such as teams of mobile robots. However, the application of decentralized RL to low-level control tasks is not as intensively studied. In this paper, we investigate centralized and decentralized RL, emphasizing the challenges and potential advantages of the latter. These are then illustrated on an example: learning to control a two-link rigid manipulator. Some open  issues and future research directions in decentralized RL are outlined.
M1  - id={cdm-lmas-2006-1}
ER  -
TY  - MGZN
ID  - Busoniu-lnai08
T1  - Continuous-State Reinforcement Learning with Fuzzy Approximation
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - Ernst, Damien
A1  - De Schutter, Bart
A1  - Babuška, Robert
ED  - Tuyls, Karl
ED  - Nowe, Ann
ED  - Guessoum, Zahia
ED  - Kudenko, Daniel
TI  - Adaptive Agents and Multi-Agent Systems III
T3  - Lecture Notes in Computer Science
Y1  - 2008
VL  - 4865
M1  - Incollection
SP  - 27
EP  - 43
PB  - Springer
KW  - reinforcement learning
KW  - approximate reinforcement learning
KW  - fuzzy approximation
N2  - Reinforcement learning (RL) is a widely used learning paradigm for adaptive agents. There exist several convergent and consistent
RL algorithms which have been intensively studied. In their original form,
these algorithms require that the environment states and agent actions
take values in a relatively small discrete set. Fuzzy representations for
approximate, model-free RL have been proposed in the literature for the
more difficult case where the state-action space is continuous. In this
work, we propose a fuzzy approximation architecture similar to those
previously used for Q-learning, but we combine it with the model-based
Q-value iteration algorithm. We prove that the resulting algorithm converges. We also give a modified, asynchronous variant of the algorithm
that converges at least as fast as the original version. An illustrative
simulation example is provided.
M1  - id={cdm-lmas-2008-3}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Busoniu-fuzzieee08
T1  - Consistency of Fuzzy Model-Based Reinforcement Learning
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - Ernst, Damien
A1  - De Schutter, Bart
A1  - Babuška, Robert
TI  - Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2008)
Y1  - 2008/6
SP  - 518
EP  - 524
CY  - 1-6 June 2008, Hong Kong
KW  - reinforcement learning
KW  - approximate reinforcement learning
KW  - fuzzy approximation
KW  - consistency
N2  - Reinforcement learning (RL) is a widely used
paradigm for learning control. Computing exact RL solutions is
generally only possible when process states and control actions
take values in a small discrete set. In practice, approximate
algorithms are necessary. In this paper, we propose an approximate, model-based Q-iteration algorithm that relies on
a fuzzy partition of the state space, and a discretization of
the action space. Using assumptions on the continuity of the
dynamics and of the reward function, we show that the resulting
algorithm is consistent, i.e., that the optimal solution is obtained
asymptotically as the approximation accuracy increases. An
experimental study indicates that a continuous reward function
is also important for a predictable improvement in performance
as the approximation accuracy increases.
M1  - id={cdm-lmas-2008-4}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Busoniu-alamas07
T1  - Continuous-State Reinforcement Learning with Fuzzy Approximation
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - Ernst, Damien
A1  - De Schutter, Bart
A1  - Babuška, Robert
TI  - Proceedings of the Adaptive Learning Agents and Multi-Agent Systems Symposium  (ALAMAS 2007)
Y1  - 2007/4
SP  - 21
EP  - 35
CY  - 2-3 April 2007, Maastricht, The Netherlands
KW  - reinforcement learning
KW  - approximate reinforcement learning
KW  - fuzzy approximation
N2  - Abstract. Reinforcement learning (RL) is a widely used learning paradigm for adaptive agents. Well-understood RL algorithms with good convergence and consistency properties exist. In their original form, these algorithms require that the environment states and agent actions take values in a relatively small discrete set. Fuzzy representations for approximate, model-free RL have been proposed in the literature for the more dificult case where the state-action space is continuous. In this work, we propose a fuzzy approximation structure similar to those previously used for Q-learning, but we combine it with the model-based Q-value iteration algorithm. We show that the resulting algorithm converges. We also give a modi ed, serial variant of  the algorithm that converges at least as fast as the original version. An illustrative simulation example is provided.
M1  - id={cdm-lmas-2007-2}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Busoniu-fuzzieee07
T1  - Fuzzy Approximation for Convergent Model-Based Reinforcement Learning
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - Ernst, Damien
A1  - De Schutter, Bart
A1  - Babuška, Robert
TI  - Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2007)
Y1  - 2007/7
SP  - 968
EP  - 973
CY  - 23-26 July 2007, London, UK
KW  - approximate dynamic programming
KW  - approximate reinforcement learning
KW  - fuzzy approximation
N2  - Reinforcement learning (RL) is a learning control paradigm that provides well-understood algorithms with good convergence and consistency properties. Unfortunately, these algorithms require that process states and control actions take only discrete values. Approximate solutions using fuzzy representations  have been proposed in the literature for the case when the states and possibly the actions are continuous. However, the link between these mainly heuristic solutions and the larger body of work on approximate RL, including convergence results, has not been made explicit. In this paper, we propose a fuzzy approximation structure for the Q-value iteration algorithm, and show that the resulting algorithm is convergent. The proof is based on an extension of previous results in approximate RL. We then propose a modified, serial version of the algorithm that is guaranteed to converge at least as fast as the original algorithm. An illustrative simulation example is also provided.
M1  - id={cdm-lmas-2007-1}
ER  -
TY  - RPRT
ID  - Busoniu2005survey
T1  - Learning and Coordination in Dynamic Multiagent Systems
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - De Schutter, Bart
A1  - Babuška, Robert
Y1  - 2005/10
M1  - Techreport
IS  - 05-019
T2  - Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology
AD  - The Netherlands
KW  - multi-agent systems
KW  - coordination
KW  - learning
M1  - id={cdm-lmas-2005-2}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Ast2008
T1  - Ant Colony Optimization for Optimal Control
A1  - Ast, Jelmer van
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of the 2008 Congress on Evolutionary Computation
Y1  - 2008/6
PB  - IEEE
AD  - Hong Kong, China
KW  - Ant Colony Optimization
KW  - ACO
KW  - optimal control
ER  -
TY  - CONF
ID  - Ast2008a
T1  - A General Modeling Framework for Swarms
A1  - Ast, Jelmer van
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of the IEEE Congress on Evolutionary Computation
Y1  - 2008/6
AD  - Hong Kong, China
KW  - modeling framework
KW  - Particle Swarm Optimization
KW  - PSO
KW  - Ant Colony Optimization
KW  - ACO
ER  -
TY  - CONF
ID  - Ast2008b
T1  - Particle Swarms in Optimization and Control
A1  - Ast, Jelmer van
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of the 17th IFAC World Congress
Y1  - 2008/7
AD  - Seoul, South Korea
KW  - Particle Swarm Optimization
KW  - PSO
KW  - Ant Colony Optimization
KW  - ACO
KW  - optimal control
ER  -
TY  - CONF
T1  - Mulitple-Hypothesis Trilateration and Tracking with Distributed Radars
A1  - Kleef, Jelle van
A1  - Kester, Leon
A1  - Bergmans, Jeroen
A1  - Groen, Frans
TI  - Proceedings of the International Conference on Information Fusion 2006
Y1  - 2006
SP  - 1
EP  - 7
CY  - Florence, Italy
KW  - data association
KW  - multiple-hypothesis tracking
KW  - trilateration
N2  - A novel algorithm to associate and trilaterate detections from multiple distributed radars is presented. The algorithm provides for flexible track state representations. The coordinate system of a track is switched from the measurement coordinates (range-Doppler) to cartesian coordinates when a detection from another sensor is associated to the track. In the case of multiple targets and false alarms we run into the complication of multiple association possibilities. These can be resolved by using a multi-hypothesis algorithm. In general, correctly formed tracks will have more likely associations. Therefore, hypotheses describing these tracks will be favored. Simulations with one or two targets and different false alarm rates show the need
to preserve multiple hypotheses of the world state. Tracking performance for various false alarms rates is evaluated.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Model for Networked Adaptive Interactive Hybird Systems
A1  - Kester, Leon
TI  - Proceed- ings of COGIS 2006: COGnitive systems with Interactive Sensors (COGIS 2006)
Y1  - 2006/3
CY  - 15-17 March 2006, Paris
KW  - System Architecture
KW  - Intelligent Information Systems
KW  - Semi-autonomous Systems
KW  - Sensor Fusion
KW  - Multi Agent Systems
N2  - Advances in network technologies enable distributed systems, operating in complex physical environments, to co-ordinate their activities over larger areas within shorter time intervals. Some envisioned application domains for such systems are defence, crisis management, traffic management and public safety. In these systems humans and machines will, in close interaction, be adaptive to a changing environment. Various architecture models are proposed for such Networked Adaptive  Interactive Hybrid Systems (NAIHS) from different research areas like (networked) sensor fusion, command and control, artificial intelligence, robotics and human machine interaction. In this paper an architecture model is proposed that seeks to combine their merits. The NAIHS model focuses on the ‘hybrid mind’ that is layered in several dimensions
defining specific functional components and their
interactions. Subsequently, the interaction between the human and artificial part of the system is discussed.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Reinforcement Learning with Multiple, Qualitatively Different State Representations
A1  - Seijen, Harm van
A1  - Bakker, Bram
A1  - Kester, Leon
TI  - NIPS workshop Hierarchical methods
Y1  - 2007/12
CY  - Vancouver, Canada
KW  - reinforcement learning
KW  - multiple qualitatively different state representations
N2  - This paper proposes a reinforcement learning architecture containing multiple "experts", each of which is a specialist in a different region in the overall state space. The central idea is that the different experts use qualitatively different (but sufficiently Markov) state representations, each of
which captures different information regarding the true underlying world state, and which for that reason is suitable for a different part of the state space. The experts themselves learn to switch to another state representation (other expert) by having switching actions. Value functions can be learned using standard reinforcement learning algorithms. Experiments in a small, proof-of-principle experiment as well as a larger, more realistic experiment illustrate the validity of this approach.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Distributed Perception Networks: An Architecture for Information Fusion Systems Based on Causal Probabilistic Models
A1  - Pavlin, Gregor
A1  - Oude, Patrick de
A1  - Maris, Marinus
A1  - Hood, Thomas
TI  - International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
Y1  - 2006
CY  - Heidelberg, Germany
KW  - distributed fusion
KW  - Bayesian networks
N2  - We introduce Distributed perception networks (DPNs), a distributed architecture for efficient and reliable fusion of large quantities of heterogeneous and noisy information. DPNs consist of agents, processing nodes with limited fusion capabilities, which cooperate and can autonomously form arbitrarily large distributed classifiers. DPNs are based on causal models, which often facilitate analysis, design and maintenance of complex information fusion systems. This is possible because
observations obtained from different information sources often result from causal processes which in turn can be modeled with relatively simple, yet mathematically rigorous and compact probabilistic causal models. Such models, in turn, facilitate
decentralized world modeling and information fusion.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Traffic Light Control with Reinforcement Learning Networked Adaptive Interactive Systems
A1  - Bakker, Bram
TI  - Proceedings of COGIS 2006: COGnitive systems with Interactive Sensors (COGIS 2006)
Y1  - 2006/3
CY  - 15-17 March 2006, Paris
KW  - networked adaptive interactive systems
KW  - reinforcement learning
KW  - hierarchical methods
KW  - traffic light control
N2  - This paper describes the optimization of traffic light controllers using a model-based reinforcement learning approach. Traffic lights are optimized using mostly local, low-level information, but some high-level information concerning the general traffic situation at neighboring traffic junctions is take into account, enhancing situation awareness and improving decision making. We show, using experiments performed with a traffic simulator, that this approach outperforms existing methods.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Adaptive State Multiple-Hypothesis Tracking
A1  - Kleef, Jelle van
A1  - Kester, Leon
TI  - Proceedings of Informatik 2006
T3  - Workshop Multiple Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applica
Y1  - 2006
SP  - 339
EP  - 343
KW  - mulit-hypothesis tracking
N2  - In tracking algorithms where measurements from various sensors are combined the track state representation is usually dependent on the type of sensor information that is received. When a multi-hypothesis tracking algorithm is used the probabilities
of the different hypotheses containing tracks in different representations need to be re-evaluated when track state representations are changed. For the particular case of trilateration a method is presented to adapt the state representation as more information becomes available. A method is presented to re-evaluate the probabilities of the
hypotheses leading to a method for the trilateration case. This is illustrated by a simple example.
ER  -
TY  - JOUR
ID  - Poppe10793:2007
T1  - Accuracy of head orientation perception in triadic situations: Experiment in a virtual environment
A1  - Poppe, Ronald
A1  - Rienks, R. J. 
A1  - Heylen, Dirk
JA  - Perception
Y1  - 2007
VL  - 36
IS  - 7
SP  - 971
EP  - 979
N1  - ISSN=0301-0066
ER  -
TY  - MGZN
ID  - Poppe10374:2007
T1  - Evaluating the Future of HCI: Challenges for the Evaluation of Emerging Applications
A1  - Poppe, Ronald
A1  - Rienks, Rutger
A1  - Dijk, Betsy van
ED  - Huang, Thomas S. 
ED  - Nijholt, Anton
ED  - Pantic, Maja
ED  - Pentland, Alex
TI  - Artificial Intelligence for Human Computing
Y1  - 2007
M1  - Incollection
SP  - 234
EP  - 250
PB  - Springer Verlag
AD  - Berlin
N1  - ISBN=3-540-72346-2
ER  -
TY  - CONF
ID  - Pasch11054:2007
T1  - Person or Puppet? The Role of Stimulus Realism in Attributing Emotion to Static Body Postures
A1  - Pasch, Marco
A1  - Poppe, Ronald
ED  - Paiva, Ana
ED  - Prada, Rui
ED  - Picard, Rosalind
TI  - Proceedings of the Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII)
T3  - Lecture Notes in Computer Science
Y1  - 2007
VL  - 4738
SP  - 83
EP  - 94
PB  - Springer Verlag
AD  - Berlin
ER  -
TY  - CONF
ID  - Poppe8557:2007
T1  - Evaluating the future of HCI: challenges for the evaluation of emerging applications
A1  - Poppe, Ronald
A1  - Rienks, Rutger
TI  - Proceedings of the International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI'07) workshop on Artificial Intelligence for Human Computing (AI4HC)
Y1  - 2007
SP  - 89
EP  - 96
PB  - IJCAI
AD  - Hyderabad, India
N1  - ISBN=not assigned
ER  -
TY  - CONF
ID  - Poppe6866:2006
T1  - Comparison of Silhouette Shape Descriptors for Example-based Human Pose Recovery
A1  - Poppe, Ronald
A1  - Poel, Mannes
TI  - Proceedings of the IEEE Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2006 (FG 2006)
Y1  - 2006
SP  - 541
EP  - 546
PB  - IEEE Computer Society Press
AD  - Los Alamitos
N1  - ISBN=0-7695-2503-2
ER  -
TY  - RPRT
ID  - Broekhuijsen6903:2006
T1  - Estimating 2D Upper Body Poses from Monocular Images
A1  - Broekhuijsen, Jeroen
A1  - Poppe, Ronald
A1  - Poel, Mannes
Y1  - 2006
M1  - Techreport
IS  - TR-CTIT-06-55
AD  - Enschede
N1  - publisher=Centre for Telematics and Information Technology, University of Twente, number of pages=12
ER  -
TY  - RPRT
ID  - Poppe1881:2005
T1  - Example-based pose estimation in monocular images using compact fourier descriptors
A1  - Poppe, Ronald
A1  - Poel, Mannes
Y1  - 2005
M1  - Techreport
IS  - TR-CTIT-05-49
T2  - University of Twente
AD  - Enschede
N1  - publisher=Centre for Telematics and Information Technology, University of Twente, number of pages=19
ER  -
TY  - CONF
ID  - Fitrianie9941:2007
T1  - A multimodal human-computer interaction framework for research into crisis management
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Poppe, Ronald
A1  - Bui, Trung H. 
A1  - Chitu, Alin
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Dor, Ramon
A1  - Hofs, Dennis
A1  - Wiggers, Pascal
A1  - Willems, Don
A1  - Poel, Mannes
A1  - Rothkrantz, Leon
A1  - Vuurpijl, Louis
A1  - Zwiers, Job
ED  - Walle, Bartel van der
ED  - Burghardt, Paul
ED  - Nieuwenhuis, Kees
TI  - Proceedings of the fourth international conference on information systems for crisis management, ISCRAM 2007
Y1  - 2007
SP  - 149
EP  - 158
PB  - Academic and Scientific Publishers NV
CY  - Delft, The Netherlands
AD  - Brussels
KW  - human computer interaction
KW  - crisis management
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Adaptive user interfaces: a literature review
A1  - Greef, Tjerk de
A1  - Rypkema, Jouke
A1  - Lindenberg, Jasper
A1  - Brake, Guido te
Y1  - 2006
M1  - Techreport
IS  - TNO-DV3 2006 D179
T2  - TNO
KW  - Adaptive interfaces
ER  -
TY  - CONF
T1  - Developing Adaptive User Interfaces Using a Game-Based Simulation Environment
A1  - Brake, Guido te
A1  - Greef, Tjerk de
A1  - Lindenberg, Jasper
A1  - Smets, Nanja
TI  - ISCRAM
Y1  - 2006
KW  - Adaptive interfaces
KW  - game-based simulation
KW  - Unreal
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Game-based Experimentation Environment
A1  - Greef, Tjerk de
A1  - Keeris, Eva
A1  - Brake, Guido te
TI  - International Simulation & Gaming Association Conference (ISAGA)
Y1  - 2006
KW  - Simulation
KW  - gaming
ER  -
TY  - CONF
T1  - Influence of mobile map size and user capacities on situation awareness tested in a virtual environment
A1  - Smets, Nanja
A1  - Brake, Guido te
A1  - Lindenberg, Jasper
A1  - Neerincx, Mark
TI  - Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM)
Y1  - 2007
CY  - Delft, the Netherlands
KW  - map size
KW  - situation awareness
ER  -
TY  - CONF
T1  - Developing Adaptive Mobile Support for Crisis Response in Synthetic Task Environments
A1  - Brake, Guido te
A1  - Smets, Nanja
TI  - Usability and Internationalization, Part II, HCII, LNCS 4560
Y1  - 2007
SP  - 510
EP  - 519
CY  - Beijing
KW  - Virtual world
KW  - experimentation
KW  - crisis response
ER  -
TY  - CONF
T1  - Combining concepts from Modeling and Simulation and Game research: Realismic Virtual Environments
A1  - Keeris, Eva
A1  - Brake, Guido te
TI  - International Simulation and Gaming Association (ISAGA)
Y1  - 2008/7
CY  - Kaunas, Litouwen
KW  - Fidelity
KW  - validity
KW  - simulation
KW  - serious gaming
ER  -
TY  - CONF
T1  - Effects of Mobile Map Orientation and Tactile Feedback on Navigation Speed and Situation Awareness
A1  - Smets, Nanja
A1  - Brake, Guido te
A1  - Lindenberg, Jasper
A1  - Neerincx, Mark
TI  - Mobile HCI
Y1  - 2008/9
CY  - Amsterdam
KW  - Rotating maps
KW  - tactile displays
KW  - situation awareness
ER  -
TY  - CONF
T1  - Distributed Mobile Teams: Effects of Connectivity and Map Orientation on Teamwork
A1  - Brake, Guido te
A1  - Cornellisen, Miranda
A1  - Kleij, Rick van der
TI  - Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM)
Y1  - 2008
CY  - Washington
KW  - Teamwork
KW  - coordination
KW  - location
KW  - maps
ER  -
TY  - CONF
T1  - Reachback in Crisis Management. Lessons Learned from the Military Domain
A1  - Rypkema, Jouke
A1  - Brake, Guido te
TI  - Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM)
Y1  - 2006
CY  - Newark, NJ
KW  - Reachback
KW  - virtual environments
KW  - crisis reponse
ER  -
TY  - MGZN
ID  - bui05generic
T1  - Generic dialogue modeling for multi-application dialogue systems
A1  - Bui, Trung H. 
A1  - Zwiers, Job
A1  - Nijholt, Anton
A1  - Poel, Mannes
ED  - Renals, Steve
ED  - Bengio, Samy
TI  - Machine Learning for Multimodal Interaction: Second International Workshop, MLMI 2005, Edinburgh, UK, July 11-13, 2005, Revised Selected Papers
T3  - Lecture Notes in Computer Science
Y1  - 2006
VL  - 3869/2006
M1  - Incollection
SP  - 174
EP  - 186
PB  - Springer Berlin/Heidelberg
M1  - owner={BuiTH}
ER  -
TY  - CONF
ID  - bui07tractable
T1  - A tractable {DDN-POMDP} Approach to Affective Dialogue Modeling for General Probabilistic Frame-based Dialogue Systems
A1  - Bui, Trung H. 
A1  - Poel, Mannes
A1  - Nijholt, Anton
A1  - Zwiers, Job
ED  - Traum, D. 
ED  - Alexandersson, J. 
ED  - Jonsson, A. 
ED  - Zukerman, I. 
TI  - Proceedings of the 5th IJCAI Workshop on Knowledge and Reasoning in Practical Dialogue Systems (KRPD '07)
Y1  - 2007
SP  - 34
EP  - 37
AD  - Hyderabad, India
M1  - owner={BuiTH}
M1  - timestamp={2008.05.29}
ER  -
TY  - THES
ID  - bui08phd
T1  - Toward Affective Dialogue Management using Partially Observable Markov Decision Processes
A1  - Bui, Trung H. 
Y1  - 2008
M1  - Phdthesis
T2  - University of Twente
N1  - ISBN 978-90-365-2714-9
KW  - affective dialogue management
KW  - markov decision processes
M1  - owner={BuiTH}
M1  - timestamp={2008.07.29}
ER  -
TY  - RPRT
ID  - bui06ddnpomdp
T1  - A tractable {DDN-POMDP} Approach to Affective Dialogue Modeling for General Probabilistic Frame-based Dialogue Systems
A1  - Bui, Trung H. 
Y1  - 2006
M1  - Techreport
T2  - University of Twente
N1  - (to appear)
M1  - owner={BuiTH}
M1  - timestamp={2006.11.09}
ER  -
TY  - RPRT
ID  - bui06multimodal
T1  - Multimodal Dialogue Management - {State} of the art
A1  - Bui, Trung H. 
Y1  - 2006/1
M1  - Techreport
IS  - CTIT-TR-06-01
T2  - University of Twente
KW  - dialogue management
M1  - owner={BuiTH}
M1  - timestamp={2006.04.19}
ER  -
TY  - CONF
ID  - bui07practical
T1  - Practical dialogue manager development using {POMDPs}
A1  - Bui, Trung H. 
A1  - Schooten, Boris van
A1  - Hofs, Dennis
ED  - Keizer, S. 
ED  - Bunt, H. C. 
ED  - Paek, T. 
TI  - Proceedings of the 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue (SIGdial '07)
Y1  - 2007
SP  - 215
EP  - 218
AD  - Antwerp, Belgium
M1  - owner={trung}
M1  - timestamp={2008.05.01}
ER  -
TY  - CONF
ID  - bui06toward
T1  - Toward Affective Dialogue Modeling using Partially Observable {Markov} Decision Processes
A1  - Bui, Trung H. 
A1  - Zwiers, Job
A1  - Poel, Mannes
A1  - Nijholt, Anton
ED  - Reichardt, D. 
ED  - Levi, P. 
ED  - Meyer, John-Jules
TI  - Proceedings of Workshop Emotion and Computing, 29th Annual German Conference on Artificial Intelligence
Y1  - 2006
SP  - 47
EP  - 50
AD  - Bremen, Germany
M1  - owner={BuiTH}
M1  - timestamp={2006.08.29}
ER  -
TY  - JOUR
ID  - bui08ddnpomdpa
T1  - A tractable hybrid {DDN-POMDP} approach to affective dialogue modeling for probabilistic frame-based dialogue systems
A1  - Bui, Trung H. 
A1  - Poel, Mannes
A1  - Nijholt, Anton
A1  - Zwiers, Job
JA  - Natural Language Engineering
Y1  - 2008
M1  - owner={trung}
M1  - timestamp={2008.05.17}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Modeling Decentralized Information Flow in Ambient Environments
A1  - Diggelen, Jurriaan van
A1  - Beun, Robbert Jan
A1  - Eijk, Rogier van
A1  - Werkhoven, Peter
TI  - Developing Ambient Intelligence, Proceedings of the second international conference on Ambient Intelligence Developments (AmI.d'07)
Y1  - 2008
SP  - 23
EP  - 33
PB  - Springer
CY  - Sophia-Antipolis, France
KW  - Ambient intelligence
KW  - Agent communication
KW  - Ontologies
N2  - This paper proposes a decentralized approach for modeling information flow in ambient environments. We study how query and notification mechanisms can be used to reduce the amount of information ex-
changed between agents. We will propose qualitative criteria which state whether querying a concept is appropriate given the logical structure of an agent's knowledge base. Furthermore, we will propose quantitative criteria which state which concept is most likely to be most informative, given an agent's information needs and its experience with past events.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Agent Communication in Ubiquitous Computing: the Ubismart Approach
A1  - Diggelen, Jurriaan van
A1  - Beun, Robbert Jan
A1  - Eijk, Rogier van
A1  - Werkhoven, Peter
TI  - Proceedings of the Seventh International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems (AAMAS08)
Y1  - 2008
SP  - 813
EP  - 820
PB  - ACM Press
KW  - Agent communication
KW  - Ontologies
KW  - OWL
KW  - Ubiquitous computing
N2  - This paper studies the use of agent communication in ubiquitous computing. This application domain allows us to investigate the efficient handling of large quantities of information in agent-based systems. We will present an approach to dynamically set up a communication network between agents which aims to minimize the communication load. The approach is based on a formal ontological notion of informativeness, on quantitative measures such as information gain and on the proper use of interaction mechanisms such as Publish/Subscribe. We also present experimental results which have been obtained using our prototyping tool called Ubismart.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Information Supply Mechanisms in Ubiquitous Computing, Crisis Management and Workflow Modelling
A1  - Diggelen, Jurriaan van
A1  - Beun, Robbert Jan
A1  - Eijk, Rogier van
A1  - Werkhoven, Peter
TI  - Proceedings of TAMODIA
Y1  - 2008
PB  - Springer
KW  - Workflow modelling
KW  - Crisis Management
N2  - The successful application of ubiquitous computing in crisis management requires a thorough understanding of the mechanisms that extract information from sensors and communicate it via PDA’s to crisis workers. Whereas query and subscribe protocols are well studied mechanisms for information exchange between different computers, it is not straightforward how to apply them
for communication between a computer and a human crisis worker, with limited cognitive resources. To examine the imposed cognitive load, we focus on the relation of the information supply mechanism with the workflow, or task model, of the crisis worker.We formalize workflows and interaction mechanisms in colored Petri nets, specify various ways to relate them and discuss their pros and cons.
ER  -
TY  - JOUR
ID  - Balakirsky2007
T1  - Towards heterogeneous robot teams for disaster mitigation: Results and Performance Metrics from RoboCup Rescue
A1  - Balakirsky, Stephen
A1  - Carpin, Stefano
A1  - Kleiner, Alexander
A1  - Lewis, Michael
A1  - Visser, Arnoud
A1  - Wang, Jijun
A1  - Ziparo, Vittorio Amos
JA  - Journal of Field Robotics
Y1  - 2007/11
VL  - 24
IS  - 11-12
SP  - 943
EP  - 967
SN  - 1556-4967
KW  - robot teams
KW  - robocup
N2  - Urban Search and Rescue is a growing area of robotic research. The RoboCup Federation has recognized this, and has created the new Virtual Robots competition to complement its existing physical robot and agent competitions. In order to successfully compete in this competition, teams need to field multi-robot solutions that cooperatively explore and map an environment while searching for victims. This paper presents the results of the first annual RoboCup Rescue Virtual competition. It provides details on the metrics used to judge the contestants as well as summaries of the algorithms used by the top four teams. This allows readers to compare and contrast these effective approaches. Furthermore, the simulation engine itself is examined and real-world validation results on the engine and algorithms are offered.
M1  - id={cdm-aces-2007-1}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Roebert08
T1  - Creating a Bird-Eye View Map using an Omnidirectional Camera
A1  - Roebert, Steven
A1  - Schmits, Tijn
A1  - Visser, Arnoud
TI  - Proceedings of the 20th Belgian-Netherlands Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2008 )
Y1  - 2008/10
SP  - 233
EP  - 240
CY  - 30-31 October 2008, Enschede, the Netherlands
UR  - http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/Roebert_BirdEyeViewMap.pdf
KW  - omnidirectional camera
KW  - overview map
N2  - An omnidirectional camera has properties which are highly beneficial for navigation of a mobile robot.
In this paper this is demonstrated with a new application; a visual map of the environment created from bird-eye view perspective. This visual map can be created on-line, which allows an operator to navigate the robot through an unknown environment based on this visual map. The quality of the map is tested in a
self-localization experiment.
M1  - id={cdm-aces-2008-5}
ER  -
TY  - MGZN
ID  - Schmits08
T1  - An {O}mnidirectional {C}amera {S}imulation for the {USARSim} {W}orld
A1  - Schmits, Tijn
A1  - Visser, Arnoud
TI  - RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII
T3  - Lecture Notes on Artificial Intelligence
Y1  - 2009/6
VL  - 5339
M1  - Incollection
SP  - 296
EP  - 307
U2  - Chapter: 26
PB  - Springer
UR  - http://www.springerlink.com/content/c743g6w515347205/?p=90582796b8524d5b8346067b7c127aff&pi=25
KW  - RoboCup
KW  - USARSim
KW  - omnidirectional vision
KW  - simulation
KW  - landmark detection
KW  - Kalman filter
N2  - Omnidirectional vision is currently an important sensor in robotic research. The catadioptric omnidirectional camera with a hyperbolic convex mirror is a common omnidirectional vision system in the robotics research field as it has many advantages over other vision systems. This paper describes the development and validation of such a system for the RoboCup Rescue League simulator USARSim. 
After an introduction of the mathematical properties of a real catadioptric omnidirectional camera we give a general overview of the simulation method. We then compare different 3D mirror meshes with respect to quality and system performance. Simulation data also is compared to real omnidirectional vision data obtained on an 4-Legged League soccer field. Comparison is based on using color histogram landmark detection and robot self-localization based on an Extended Kalman filter.
M1  - id={cdm-aces-2009-3}
ER  -
TY  - MGZN
ID  - Visser08lnai
T1  - Beyond frontier exploration
A1  - Visser, Arnoud
A1  - Xingrui, Ji
A1  - Ittersum, Merlijn van
A1  - {Gonz{\'a}lez Jaime}, Luis A. 
A1  - Stancu, Laurentiu A. 
ED  - Visser, Ubbo
ED  - Ribeiro, Fernando
ED  - Ohashi, Takeshi
ED  - Dellaert, Frank
TI  - RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI
T3  - Lecture Notes in Artificial Intelligence
Y1  - 2008/7
VL  - 5001
M1  - Incollection
SP  - 113
EP  - 123
PB  - Springer-Verlag
AD  - Berlin Heidelberg
SN  - 978-3540688464
UR  - http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/BeyondFrontiers.pdf
KW  - robot exploration
KW  - mapping algorithms
N2  - This article investigates the prerequisites for a global exploration strategy in an unknown environment on a virtual disaster site. Assume that a robot equipped with a laser range scanner can build a detailed map of a previous unknown environment. The remaining question is how to use this information on this map for further exploration. On a map several interesting locations can be present where the exploration can be continued, referred as exploration frontiers. Typically, a greedy algorithm is used for the decision which frontier to explore next. Such a greedy algorithm only considers interesting locations locally, focused to reduce the movement costs. More sophisticated algorithms also take into account the information that can be gained along each frontier. This shifts the problem to estimate the amount of unexplored area behind the frontiers on the global map. Our algorithm exploits the long range of current laser scanners. Typically, during the previous exploration a small number of laser rays already passed the frontier, but this number is too low to  have major impact on the generated map. Yet, the few rays through a frontier can be used to estimate the potential information gain from unexplored area beyond the frontier.
M1  - id={cdm-aces-2008-7}
ER  -
TY  - MGZN
ID  - Visser08euros
T1  - Balancing the Information Gain Against the Movement Cost for Multi-robot Frontier Exploration
A1  - Visser, Arnoud
A1  - Slamet, Bayu A. 
TI  - European Robotics Symposium 2008
T3  - Springer Tracts in Advanced Robotics
Y1  - 2008/2
VL  - 44
M1  - Incollection
SP  - 43
EP  - 52
PB  - Springer-Verlag
AD  - Berlin / Heidelberg
SN  - 978-3-540-78315-2
UR  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-78317-6_5
KW  - multi-robot exploration
N2  - This article investigates the scenario where a small team of robots needs to explore a hypothetical disaster site. The challenge faced by the robot-team is to coordinate their actions such that they efficiently explore the environment in their search for victims. A popular paradigm for the exploration problem is based on the notion of frontiers: the boundaries of the current map from where robots can enter yet unexplored area. Coordinating multiple robots is then about intelligently assigning frontiers to robots. Typically, the assignment of a particular frontier to a particular robot is governed by a cost measure, e.g. the movement costs for the robot to reach the frontier. In more recent approaches these costs are traded off with the potential gain in information if the frontier would be explored by the robot. In this paper we will further investigate the effect of balancing movement costs with information gains while assigning frontiers to robots. In our experiments we will illustrate how various choices for this balance can have a significant impact on the exploratory behavior exposed by the robot team.
M1  - id={cdm-aces-2008-9}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Oliehoek06
T1  - A hierarchical model for decentralized fighting of large scale urban fires
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Visser, Arnoud
TI  - Proceedings of the Workshop on Hierarchical Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (H-AAMAS 2006) at AAMAS 2006
Y1  - 2006/5
SP  - 14
EP  - 21
CY  - 9 May 2006, Hakodate, Japan
UR  - http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/hieRescue.pdf
KW  - agent-based planning
KW  - robocup rescue
N2  - In this article we present a hierarchical model for planning and coordinating firefighting in situations such as RoboCup Rescue, where an urban earthquake is simulated. We show that a hierarchical approach brings leverage to the planning process. By using formal decision theoretic models, we also present a more formal analysis of the RoboCup Rescue domain. Finally we discuss how our model could be applied and treat further abstractions that may be necessary.
M1  - id={cdm-aces-2006-1}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Visser04maat
T1  - Self-organization of multi-agent systems
A1  - Visser, Arnoud
A1  - Pavlin, Gregor
A1  - Gosliga, Sicco van
A1  - Maris, Marinus
TI  - Proceedings of the International workshop Military Applications of Agent Technology in ICT and Robotics
Y1  - 2004/11
AD  - The Hague, The Netherlands
KW  - self-organization
KW  - multi-agent systems
M1  - pdf={ftp://ftp.science.uva.nl/pub/computer-systems/aut-sys/reports/Visser04maatir.pdf}
ER  -
TY  - RPRT
ID  - Visser06
T1  - Dutch Aibo Team: Technical Report RoboCup 2006
A1  - Visser, Arnoud
A1  - Sturm, J{\"u}rgen
A1  - Rossum, Paul van
A1  - Westra, J. 
A1  - Bink, Th. 
Y1  - 2006/12
M1  - Techreport
T2  - Dutch Aibo Team
ER  -
TY  - THES
ID  - visser2007thesis
T1  - Measurement-Driven Simulation of Complex Engineering Systems
A1  - Visser, Arnoud
Y1  - 2007/10
M1  - Phdthesis
T2  - Universiteit van Amsterdam
N1  - Defended on 23 October 2007
UR  - http://www.science.uva.nl/~arnoud/thesis/thesis_2ndEdition.pdf
KW  - Simulation
KW  - Data Analysis
KW  - Virtual sensor methodology
M1  - id={cdm-aces-2007-7}
ER  -
TY  - CONF
T1  - An Information Theoretic Approach to Verification of Modular Bayesian Fusion Systems
A1  - Oude, Patrick de
A1  - Pavlin, Gregor
TI  - The 11th International Conference on Information Fusion
Y1  - 2008
KW  - Bayesian networks
KW  - distributed fusion
KW  - structure learning
N2  - This paper introduces an information theoretic approach to verification of causal models in modular Bayesian fusion systems. We assume distributed fusion systems which are gradually extended by adding new modules, each having a limited domain knowledge captured in local Bayesian networks. However, since di erent modules originate from different, independent design processes important dependencies between the variables in diff erent modules might not correctly be captured in the distributed fusion system. This could have a significant impact on the fusion quality. The introduced
method supports discovery of significant dependencies which are ignored in the distributed fusion system.
ER  -
TY  - CONF
ID  - Spaan08icaps
T1  - Multiagent Planning under Uncertainty with Stochastic Communication Delays
A1  - Spaan, Matthijs T. J. 
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Vlassis, Nikos
TI  - Proceedings of the Eighteenth International Conference on                Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2008)
Y1  - 2008/9
SP  - 338
EP  - 345
CY  - 14-18 September 2008, Sydney, Australia
KW  - multiagent planning under uncertainty
N2  - We consider the problem of cooperative multiagent planning under uncertainty, formalized as a decentralized partially observable Markov decision process (Dec-POMDP). Unfortunately, in these models optimal planning is provably intractable. By communicating their local observations before they take actions, agents synchronize their knowledge of the environment, and the planning problem reduces to a centralized POMDP. As such, relying on communication significantly reduces the complexity of planning. In the real world however, such communication might fail temporarily. We present a step towards more realistic communication models for Dec-POMDPs by proposing a model that: (1) allows that communication might be delayed by one or more time steps, and (2) explicitly considers  future probabilities of successful communication. For our model, we discuss how to efficiently compute an (approximate) value function and corresponding policies, and we demonstrate our theoretical results with encouraging experiments.
M1  - id={cdm-aces-2008-4}
ER  -
TY  - RPRT
ID  - oliehoek2007QBGprops
T1  - Properties of the {QBG}-value function
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Vlassis, Nikos
A1  - Spaan, Matthijs T. J. 
Y1  - 2007/2
M1  - Techreport
IS  - IAS-UVA-07-04
T2  - Intelligent Systems Lab, University of Amsterdam
AD  - Amsterdam, The Netherlands
KW  - multiagent systems
KW  - Dec-POMDPs
KW  - planning
KW  - value functions.
N2  - In this technical report we treat some properties of the recently introduced QBG - value function. In particular we show that it is a piecewise linear and convex function over the space of joint beliefs. Furthermore, we show that there exists an optimal infinite-horizon QBG -value function, as the QBG backup operator is a contraction mapping. We conclude by noting that the optimal Dec-POMDP Q-value function cannot be defined over joint beliefs.
M1  - id={cdm-aces-2007-8}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Oliehoek06gecco
T1  - The Parallel {N}ash Memory for Asymmetric Games
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Jong, Edwin D.  de
A1  - Vlassis, Nikos
TI  - Proceedings of the 2006 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2006)
Y1  - 2006/7
SP  - 337
EP  - 344
CY  - 8-12 July 2006, Seattle, USA
KW  - Coevolutionary algorithms
KW  - game theory
N2  - Coevolutionary algorithms search for test cases as part of the search process. The resulting adaptive evaluation function takes away the need to define a  fixed evaluation function, but may also be unstable and thereby prevent reliable progress. Recent work in coevolution has therefore focused on algorithms that guarantee progress with respect to a given solution concept. The Nash Memory archive guarantees monotonicity with respect to the game-theoretic solution concept of the Nash equilibrium, but is limited to symmetric games. We present an extension of the Nash Memory that guarantees monotonicity for asymmetric games. The Parallel Nash Memory is demonstrated in experiments, and its performance on general sum games is discussed.
M1  - id={cdm-aces-2006-2}
ER  -
TY  - RPRT
ID  - Oliehoek06trPOSGs
T1  - Dec-{POMDP}s and Extensive Form Games: Equivalence of Models and Algorithms
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Vlassis, Nikos
Y1  - 2006/4
M1  - Techreport
IS  - IAS-UVA-06-02
T2  - Intelligent Systems Lab, University of Amsterdam
AD  - Amsterdam, The Netherlands
KW  - decentralised pompds
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Non-parametric  algorithmic generation of neuronal morphologies
A1  - Torben-nielsen, Benjamin
A1  - Vanderlooy, Stijn
A1  - Postma, Eric
JA  - Neuroinformatics
Y1  - 2008
KW  - Computational neuroanatomy - Dendritic morphology - Neuronal reconstruction - Kernel density estimates
N2  - Generation algorithms allow for the generation of Virtual Neurons (VNs) from a small set of morphological properties. The set describes the morphological properties of real neurons in terms of statistical descriptors such as the number of branches and segment lengths (among others). The majority of reconstruction algorithms use the observed properties to estimate the parameters of a priori fixed probability distributions in order to construct statistical descriptors that fit well with the observed data. In this article, we present a non-parametric generation algorithm based on kernel density estimators (KDEs). The new algorithm is called KDE-Neuron and has three advantages over parametric reconstruction algorithms: (1) no a priori specifications about the distributions underlying the real data, (2) peculiarities in the biological data will be reflected in the VNs, and (3) ability to reconstruct different cell types. We experimentally generated motor neurons and granule cells, and statistically validated the obtained results. Moreover, we assessed the quality of the prototype data set and observed that our generated neurons are as good as the prototype data in terms of the used statistical descriptors. The opportunities and limitations of data-driven algorithmic reconstruction of neurons are discussed.
ER  -
TY  - CONF
ID  - torben2007c
T1  - Evolving Virtual Neuronal Morphologies: a case study in Genetic {L}-Systems Programming
A1  - Torben-nielsen, Benjamin
TI  - 9th European Conference on Artificial Life, ECAL
T3  - LNCS
Y1  - 2007/9
PB  - Springer-Verlag
AD  - Lisbon
KW  - genetic algorithms
KW  - genetic programming
M1  - notes={ECAL-2007}
ER  -
TY  - CONF
ID  - torben2005b
T1  - Timing is important: delaying task execution in Plastic Neural Networks
A1  - Torben-nielsen, Benjamin
A1  - Croon, Guido de
A1  - Postma, Eric
TI  - Belgium-Dutch Artificial Intelligence Conference (BNAIC2005), Brussels, Belgium
Y1  - 2005
ER  -
TY  - JOUR
ID  - torben2007
T1  - On the neuronal morphology-function relationship: a synthetic approach
A1  - Torben-nielsen, Benjamin
A1  - Tuyls, Karl
A1  - Postma, Eric
JA  - Knowledge Discovery and Emergent Complexity in Bioinformatics
Y1  - 2007
VL  - LNBI 4366
SP  - 131
EP  - 144
ER  -
TY  - CONF
ID  - torben2006a
T1  - Shaping realistic neuronal morphologies: An Evolutionary Computation Method
A1  - Torben-nielsen, Benjamin
A1  - Tuyls, Karl
A1  - Postma, Eric
TI  - International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2006), Vancouver, Canada
Y1  - 2006
ER  -
TY  - CONF
ID  - torben2006c
T1  - Towards Robotic Self-repair by means of Neuronal Remodelling
A1  - Torben-nielsen, Benjamin
A1  - Tuyls, Karl
A1  - Postma, Eric
TI  - Adaptation in Artificial and Biological Systems (AISB2006), Bristol, England
Y1  - 2006
ER  -
TY  - JOUR
ID  - torben2008
T1  - {EvOL-Neuron}: virtual neuron generation
A1  - Torben-nielsen, Benjamin
A1  - Tuyls, Karl
A1  - Postma, Eric
JA  - Neurocomputing
Y1  - 2008
VL  - 71(4-6)
SP  - 963
EP  - 972
KW  - neuron generation
ER  -
TY  - CONF
ID  - Busoniu-ifac08
T1  - Fuzzy Partition Optimization for Approximate Fuzzy {Q}-iteration
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - Ernst, Damien
A1  - De Schutter, Bart
A1  - Babuška, Robert
TI  - Proceedings of the 17th IFAC World Congress (IFAC 2008)
Y1  - 2008/7
SP  - 5629
EP  - 5634
CY  - 6-11 July 2008, Seoul, Korea
KW  - reinforcement learning
KW  - approximate reinforcement learning
KW  - fuzzy approximation
KW  - adaptive basis functions
KW  - cross-entropy optimization
N2  - Abstract: Reinforcement learning (RL) is a widely used learning paradigm for adaptive agents.
Because exact RL can only be applied to very simple problems, approximate algorithms are
usually necessary in practice. Many algorithms for approximate RL rely on basis-function
representations of the value function (or of the Q-function). Designing a good set of basis
functions without any prior knowledge of the value function (or of the Q-function) can be a
difficult task. In this paper, we propose instead a technique to optimize the shape of a constant
number of basis functions for the approximate, fuzzy Q-iteration algorithm. In contrast to other
approaches to adapt basis functions for RL, our optimization criterion measures the actual
performance of the computed policies in the task, using simulation from a representative set
of initial states. A complete algorithm, using cross-entropy optimization of triangular fuzzy
membership functions, is given and applied to the car-on-the-hill example.
M1  - id={cdm-lmas-2008-2}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Busoniu-ifac08-elevators
T1  - Reinforcement Learning for Elevator Control
A1  - Yuan, Xu
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - Babuška, Robert
TI  - Proceedings of the 17th IFAC World Congress (IFAC 2008)
Y1  - 2008/7
SP  - 2212
EP  - 2217
CY  - 6-11 July 2008, Seoul, Korea
KW  - reinforcement learning
KW  - elevator control
KW  - reinforcement learning benchmark
N2  - Abstract: Reinforcement learning (RL) comprises an array of techniques that learn a control
policy soas to maximize a reward signal. When applied to the control of elevator systems, RL
has the potential of finding better control policies than classical heuristic, suboptimal policies.
On theother hand, elevator systems offer an interesting benchmark application for the study
of RL. In this paper, RL is applied toa single-elevator system. The mathematical model of
the elevator system is described in detail, making the system easy to re-implement and re-use.
An experimental comparison is made between the performance of the Q-value iteration and
Q-learning RL algorithms, when applied to the elevator system.
M1  - id={cdm-lmas-2008-5}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Distributed Agents Researchers around the World, Unite!
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Marin, Olivier
JA  - IEEE Distributed Systems Online
Y1  - 2005/11
VL  - 6
IS  - 11
UR  - http://csdl.computer.org/comp/mags/ds/2005/11/oy002.pdf
KW  - agents
KW  - applications
N2  - An often heard lament is that agent technology is not used by ‘the industry’. In this column we argue that agent research needs to look at themselves, and show, by demonstration, how agent technology can be used. Industry is, in general, interested in technology which provides something ‘better’: in terms of solutions to problems, in terms of cost, maintenance, deployments, development, etc. As such, more emphasis and rewards need to be placed on building demonstrations of agent technology, including performance metrics and comparisons with alternative technologies.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Humans, Agents and International Humanitarian Law: Dilemmas in Target Discrimination
A1  - Zwanenburg, Marten
A1  - Boddens Hosang, Hans
A1  - Wijngaards, Niek
TI  - Proceedings of the 4th Workshop on the Law and Electronic Agents (LEA 2005) at the 10th International Conference on Artificial Intelligence and Law (ICAIL 2005)
Y1  - 2005
SP  - 44
EP  - 51
CY  - 10 June 2005, Bologna, Italy
N1  - Extended abstract at BNAIC 2005: M. Zwanenburg, H. Boddens Hosang and N.J.E. Wijngaards (2005), Humans, Agents and International Humanitarian Law: Dilemmas in Target Discrimination. In: K. Verbeeck, K. Tuyls, A. Now{\'e}, B. Manderick and B. Kuijpers (Eds), Proceedings of the Seventeenth Belgium-Netherlands Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2005), Koninklijke Vlaamse Academie van Belgi{\"e} voor Wetenschappen en Kunsten, pp. 408-412.
UR  - http://www.lea-online.net/publications/ZwanenburgBoddensWijngaards_LEA05_CR.pdf
KW  - agents
KW  - legal aspects
N2  - The severity of the (potential) consequences of the use of agents in the military domain imperatively necessitates research on the application of the law of armed conflict, which provides ‘constraints’ on ‘human’ warfare. In this paper, one of the main principles of that law,  target discrimination, is used to highlight legal and ethical dilemmas involving the use of autonomous agents. The incident involving the USS Vincennes warship and the destruction of a commercial airliner is used to illustrate these dilemmas.
M1  - id={cdm-fa2te-2005-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Actor-Agent Communities in Dynamic Environments
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Nieuwenhuis, Kees
A1  - Burghardt, Paul
TI  - Proceedings of the TNO Workshop on ICT & Agents
Y1  - 2004/11
T2  - TNO Defence, Security and Safety
CY  - 24 November 2004,  The Hague, The Netherlands
KW  - actor-agent communities
N2  - Actor–Agent Communities (or AACs) are a particular type of Complex System that involve the collaboration of multiple human and artificial agents for the realization of a common mission. The definition and development of such communities give rise to a number of research challenges which are addressed in the DECIS Lab, a partnership among academia, the research community and industry.
M1  - id={cdm-fa2te-2005-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - The Hidden Dangers of Experimenting in Distributed AI
A1  - Smit, Annika
A1  - Kempen, Masja
A1  - Meyer, Andre
A1  - Wijngaards, Niek
ED  - Stone, 
ED  - Weiss, 
TI  - Proceedings of the 5th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2006)
Y1  - 2006/5
SP  - 1320
EP  - 1322
CY  - 8-12 May 2006, Future University, Hakodate, Japan
N1  - Long version with appendices as PDF (paper is first three pages)
KW  - agents
KW  - experimentation
N2  - Research on multi-agent systems frequently involves experiments with agents, including situations where humans engage in interactions with agents. Consequently, the field of experimental (human) sciences becomes more and more relevant. This paper clarifies how things can and often do go wrong in distributed AI experiments. We show the  flaws in methodological design in existing literature (both with and without humans) and work out an example involving human test-subjects to introduce the 
fundamental issues of experimental design. Furthermore, we provide researchers with an approach to improve their experimental design. We wish to stimulate researchers to conduct better experiments – which will benefit us all.
M1  - id={cdm-seat-2006-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Processing-based concept kinds for actor-agent communities
A1  - Viezzer, Manuela
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Kempen, Masja
TI  - Proceedings of the 2nd International Workshop on Context Representation and Reasoning (CRR 2006) at the 17th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2006)
Y1  - 2006/8
CY  - 29 August 2006, Riva del Garda, Italy
N1  - Extended abstract at BNAIC 2006: M. Viezzer, N. Wijngaards, M. Kempen. Processing-based concept kinds for actor-agent communities, in Proceedings of the 18th BeNeLux Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2006) Namur, Belgium, 5-6 October 2006
UR  - http://www.eccai.org/ecai.shtml
KW  - actor-agent communities
KW  - concept kinds
KW  - affordances
N2  - Engineering complex highly-interactive systems consisting of both human and artificial agents (actor-agent communities) requires insight in the use and role of concepts by individuals and in interaction between individuals (both human and artificial). In this philosophically-oriented paper, the distinction between concept kinds is found to depend on processing differences for these kinds, rather than content-based or structural differences. In addition, this leads to the characterization of a new concept kind: affordance concepts. Our next step is to a) experiment with acquisition of affordance concepts and b) investigate the role of affordances for strategic management of teams.
M1  - id={cdm-seat-2006-4}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Humans and Agents teaming for Ambient Intelligence
A1  - Kempen, Masja
A1  - Viezzer, Manuela
A1  - Wijngaards, Niek
ED  - Augusto, 
ED  - Shapiro, D. 
TI  - Proceedings of the 1st Workshop on Artificial Intelligence Techniques for Ambient Intelligence (AITAmI06) at ECAI2006
Y1  - 2006/8
SP  - 38
EP  - 39
CY  - 29th August 2006, Riva del Garda, Italy
KW  - actor-agent communities
KW  - ambient intelligence
KW  - cognition
N2  - In actor-agent teams human and artificial entities interact and cooperate in order to enhance and augment their individual and joint cognitive ergonomic and problem solving capabilities. Also actor-agent communities can benefit from ‘ambient cognition’, a novel further reaching concept than ambient intelligence that hardly takes into account the resource limitations and capabilities changing over time of both humans and agents in collaborative settings. The Dutch Companion project aims at the realization of an agent that takes advantage of the ambient cognition concerning actor-agent system dynamics such that natural social and emotion-sensitive interaction with an actor over a longer period of time can be sustained. We elaborate on our vision of pursuing ambient cognition within actor-agent systems and briefly describe the goals of the Dutch Companion project.
M1  - id={cdm-seat-2006-5b}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Humans and Agents Teaming for Ambient Cognition
A1  - Kempen, Masja
A1  - Viezzer, Manuela
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Salden, Alfons
Y1  - 2006
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology Netherlands
N1  - This deliverable consists of a 5-page long-paper which was originally submitted to the 1st workshop on ‘Artificial Intelligence Techniques for Ambient Intelligence (AITAmI06)’ (part of ECAI2006) and contains our more elaborate view on the topic of the paper than the short paper.
KW  - actor-agent teams
KW  - ambient intelligence
KW  - cognition
N2  - In actor-agent teams human and artificial entities interact and cooperate in order to enhance and augment their individual and joint cognitive  ergonomic and problem solving capabilities. Also actor-agent communities can benefit from ‘ambient cognition’, a novel further reaching concept than ambient intelligence that hardly takes into account the resource limitations and capabilities changing over time of both humans and agents in collaborative settings. The Dutch Companion project aims at the 
realization of an agent that takes advantage of the ambient cognition concerning actor-agent system dynamics such that natural emotion-sensitive interaction with an actor over a longer period of time can be sustained.   We elaborate on our vision of 
pursuing ambient cognition within actor-agent systems and present the plans and expected results of the Dutch Companion project.
M1  - id={cdm-seat-2006-5}
ER  -
TY  - THES
T1  - Autonomous concept formation – An architecture-based analysis
A1  - Viezzer, Manuela
Y1  - 2006
M1  - Phdthesis
T2  - School of Computer Science, The University of Birmingham, UK
N1  - Supervisor: Prof. Aaron Sloman, School of Computer Science, University of Birmingham.
KW  - Concept formation
KW  - affordances
N2  - Our work addresses the problem of autonomous concept formation from a design point of view, providing an initial answer to the question: What are the design features of an architecture supporting the acquisition of different types of concepts by an autonomous agent?

Autonomous agents, that is systems capable of interacting independently with their environment in the pursuit of their own goals, will provide the framework in which we study the problem of autonomous concept formation. Humans and most animals may in this sense also be regarded as autonomous agents, but our concern will be with artificial autonomous agents. A detailed survey and discussion of the many issues surrounding the notion of ‘artificial agency’ is beyond the scope of this thesis and a good overview can be found in [Wooldridge and Jennings, 1995]. Instead we will focus on how artificial agents could be endowed with representational and modelling capabilities.

The ability to form concepts is an important and recognised cognitive ability, thought to play an essential role in related abilities such as categorisation, language understanding, object identification and recognition, reasoning, all of which can be seen as different aspects of intelligence. Concepts and categories are studied within cognitive science, where scientists are concerned with human conceptual abilities and mental representations of categories, but they have been addressed also in the rather different domain of machine learning and classificatory data analysis, where the focus is on the development of algorithms for clustering problems and induction problems [Mechelen et al., 1993]. The two fields are well distinct and only recently have started to interact, but even though the importance of concepts have been recognised, the nature of concepts is controversial, in the sense that there is no commonly agreed theory of concepts, and it is still far from obvious which representational means are most suited to capture the many cognitive functions that concepts are involved in.

Among the goals of this thesis there is the attempt to bring together different lines of argumentation that have emerged within philosophy, cognitive science and AI, in order to establish a solid foundation for further research into the representation and acquisition of concepts by autonomous agents. Thus, our results and conclusions will often be stated in terms of new insights and ideas, rather than resulting in new algorithms or formal methods.

Our focus will be on affordance concepts — discussed in detail in Chapter 4 — and our main contributions will be:

* An argument showing that concepts should be thought of as belonging to different kinds, where the differences among these kinds are to be captured in terms of architecture features supporting their acquisition.

* A description (and partial implementation) of a minimal architecture (the Innate Adaptive Behaviour architecture – IAB architecture for short) supporting the acquisition of affordance concepts; the IAB architecture is actually a proposal for a sustaining mechanism, in the sense of [Margolis, 1999], for affordances, and makes clear the necessity of a minimal structure for the representation of affordances.

When addressing concept formation in AI, what can be called the ‘system level’ is often overlooked, which means that concepts and categories are rarely studied from the point of view of a system, autonomous and complete, that might need such constructs and can acquire them only by means of interactions with its environment, under the constraints of its cognitive architecture. Also within psychology, the focus is usually on structural aspects of concepts rather than on developmental issues [Smith and Medin, 1981]. Our approach – an architecture-based approach – is an attempt (i) to show that a system level perspective on concept formation is indeed possible and worth exploring, and (ii) to provide an initial, maybe simple, but concrete example of the insights that can be gained from such an approach. Since the methodology that we propose to study concept formation is a general one, and can be applied also to other types of concepts, we decided to mention broadly ‘autonomous concept formation’ rather than ‘autonomous affordance-concepts formation’ in the title of the thesis.
M1  - id={cdm-seat-2006-6}
ER  -
TY  - CONF
T1  - The Borsele Files: The Challenge of Acquiring Usable Data under Chaotic Circumstances
A1  - Gouman, Rianne
A1  - Kempen, Masja
A1  - Vree, Philip de
A1  - Capello, Toon
A1  - Heijden, Eddy van der
A1  - Wijngaards, Niek
TI  - Proceedings of the 4th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management  (ISCRAM 2007)
Y1  - 2007/5
SP  - 93
EP  - 103
CY  - 13-16 May 2007, Delft, The Netherlands
KW  - crisis management exercises
KW  - experiments
N2  - Conducting empirical research involves a balancing act between scientific rigor and real-life pragmatics. DECIS Lab researches systems-of-systems, consisting of humans and artificial systems involved in collaborative decision making under chaotic circumstances. An important objective is the usefulness of our results to our major application domain: crisis management. DECIS Lab was involved to set up a crisis management exercise experiment and according measurements regarding an improvement in internal communication at Gemeente (Municipality) Borsele. In this paper the empirical research regarding this experiment, the methodology and its results are briefly outlined. Our main lessons learned concern the interrelationship between scenario, experiment and measurements; the problem of acquiring usable data; and the challenges of conducting grounded research.
M1  - id={cdm-seat-2007-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Optimal Control in Large Stochastic Multi-Agent Systems
A1  - Broek, Bart van den
A1  - Wiegerinck, Wim
A1  - Kappen, Hilbert J. 
TI  - Proceedings of the 7th Annual Symposium on Adaptive and Learning Agents and Multi-Agent Systems (ALAMAS 2007)
Y1  - 2007/4
SP  - 9
EP  - 10
CY  - 2-3 April 2007, Maastricht, The Netherlands
KW  - stochastic optimal control
KW  - multi-agent systems
N2  - We study optimal control in large stochastic multi-agent systems in continuous space and time. We consider multi-agent systems where agents have independent dynamics with additive noise and control. The goal is to minimize the joint cost, which consists of a state dependent term and a term quadratic in the control. The system is described by a mathematical model, and an explicit solution is given. We focus on large systems where agents have to distribute themselves over a number of targets with minimal cost. In such a setting the optimal control problem is equivalent to a graphical model inference problem. Exact inference will be intractable, and we use the mean field approximation to compute accurate approximations of the optimal controls. We conclude that near to optimal control in large stochastic multi-agent systems is possible with this approach.
M1  - id={cdm-snn2-2007-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Optimal On-Line Scheduling in Stochastic Multi-Agent Systems in Continuous Space and Time
A1  - Wiegerinck, Wim
A1  - Broek, Bart van den
A1  - Kappen, Hilbert J. 
TI  - Proceedings of the 6th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2007)
Y1  - 2007/5
SP  - 744
EP  - 751
CY  - 14-18 May 2007, Honolulu, Hawaii
KW  - optimal on-line scheduling
KW  - stochastic optimal control
KW  - multi-agent systems
N2  - We consider multiagent systems with stochastic non-linear dynamics in continuous space-time. We focus on systems of agents that aim to visit a number of given target locations at given points in time at minimal control cost. The online optimization of which agent has to visit which target requires the solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation, which is a non-linear partial differential equation (PDE). Under some conditions, the log-transform can be applied to turn the HJB equation into a linear PDE. We then show that the optimal solution in the multiagent scheduling problem can be expressed in closed form as a sum of single schedule solutions.
M1  - id={cdm-snn2-2007-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - A path integral approach to agent planning
A1  - Kappen, Hilbert J. 
A1  - Wiegerinck, Wim
A1  - Broek, Bart van den
TI  - Proceedings of the NIPS 2006 Workshop ‘Towards a New Reinforcement Learning?’
Y1  - 2006/12
CY  - 8 December 2006, Whistler, BC, Canada
KW  - stochastic optimal control
KW  - path integral
N2  - Control theory is a mathematical description of how to act 
optimally to gain future rewards. In this paper We discuss
a class of non-linear stochastic control problems that can be
efficiently solved using a path integral. In this control formalism, the central concept of cost-to-go or value function
becomes a free energy and methods and concepts from statistical physics can be readily applied, such as Monte Carlo
sampling or the Laplace approximation. When applied to a
receding horizon problem in a stationary environment, the
solution resembles the one obtained by traditional reinforcement learning with discounted reward. It is shown that this
solution can be computed more efficiently than in the discounted reward framework. As shown in previous work, the
approach is easily generalized to time-dependent tasks and
is therefore of great relevance for modeling real-time interactions between agents.
M1  - id={cdm-snn3-2006-3}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Amelink2005a
T1  - Cognitive Systems Engineering Approach to Shared Situation Awareness for unmanned aerial vehicles.
A1  - Amelink, Matthijs
A1  - Mulder, Max
A1  - Paassen, Rene van
A1  - Flach, John
TI  - Proceeding of the 13th International Symposium on Aviation Psychology (ISAP 2005)
Y1  - 2005/4
SP  - 7
EP  - 13
AD  - 18-21 April 2005, Oklahoma City, Oklahoma, USA
KW  - cognitive systems
KW  - engineering approach
N2  - Integration of UAVs with Air Traffic Control (ATC) is a world wide problem. ATC is already troubled by capacity 
problems due to a vast amount of air traffic.  In the future when large numbers of Unmanned Aerial Vehicles 
(UAVs) will participate in the same airspace, the situation cannot afford to have UAVs that need special attention. 
Regulations for UAV flights in civil airspace are still being developed but it is expected that authorities will require 
UAVs to operate ‘like manned aircraft’. The implication is that UAVs need to become full participants of a complex 
socio-technical environment and need to generate ‘man like’ decisions and behavior. In order to deal with the 
complexity a novel approach to developing UAV autonomy is needed, aimed to create an environment that fosters 
shared situation awareness between the UAVs, pilots and controllers. The underlying principle is to develop an 
understanding of the work domain that can be shared between people and UAVs. A powerful framework to 
represent the meaningful structure of the environment is Rasmussen’s abstraction hierarchy. This paper proposes 
that autonomous UAVs can base their reasoning, decisions and actions on the abstraction hierarchy framework and 
communicate about their goals and intentions with human operators. It is hypothesized that the properties of the 
framework can create ‘shared situation awareness’ between the artificial and human operators despite the 
differences in their internal workings.
M1  - id={cdm-oca-2005-1}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Amelink2006b
T1  - Models for Automation: Learning from Autopilot Design
A1  - Amelink, Matthijs
A1  - Mulder, Max
A1  - Paassen, Rene van
A1  - Lintern, Gavan
A1  - Solodilova-Whiteley, Iya
ED  - Reuzeau, Florence
ED  - Corker, Kevin
ED  - Boy, Guy
TI  - Proceedings of the International Conference on Human -- Computer Interaction (HCI-Aero 2006)
Y1  - 2006/9
SP  - 160
EP  - 163
PB  - C\'{e}padu\`{e}s-\'{E}ditions, Toulouse, France
T2  - EURISCO
AD  - 20-22 September 2006, Seattle, Washington, USA
KW  - autopilot design
KW  - levels of automation
N2  - Choice of an incorrect representation for the design of automation can dramatically increase 
system complexity. Principles from Cognitive Systems Engineering (CSE), which can be used to 
identify good representations about the way the ‘world works’, provide a good starting point 
for automation design. 
This paper discusses, that by choosing the right model for automation design the added 
complexity can be limited. But what is the right model for automation? The model of the 
environment, or ecology, is preferred above the mental models that human operators have 
developed through interacting with the system. The technology has altered the work 
environment of the human operator and can have implied to complex or too simplified mental 
models.  A too complex mental model will bring a too high cognitive load and a simplified 
mental model will not be sufficient in all situations. Using the ecology as the basis for the 
model of automation, the complexity of the automation is constrained to that of the actual 
environment with a minimum share of automation induced complexity.  
To illustrate this we considered the design of a conventional autopilot and one based on total 
energy control and discuss the mental model pilots have for energy control. Energy control is 
the fundamental physics of flight. It is part of the environment thus ecology for pilots and a 
proper understanding of energy control helps the pilot to deal with unanticipated event as the 
mountain wave condition.
M1  - id={cdm-oca-2006-1}
ER  -
TY  - CONF
ID  - Oomkens2008
T1  - UAVs as Aviators: environment skills capability for UAVs
A1  - Oomkens, Wijnko
A1  - Amelink, Matthijs
A1  - Mulder, Max
A1  - Paassen, Rene van
TI  - Proceedings of IEEE-SMC International conference on systems, man and cybernetics
Y1  - 2008
AD  - Singapore
KW  - uav
KW  - cognitive systems
M1  - owner={matthijsa}
M1  - timestamp={2008.10.30}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Validity estimates for loopy belief propagation on binary real-world networks
A1  - Mooij, Joris
A1  - Kappen, Hilbert J. 
TI  - Advances in Neural Information Processing Systems 17 (NIPS 2004)
T3  - Advances in Neural Information Processing Systems
Y1  - 2004
IS  - 17
SP  - 945
EP  - 952
CY  - 13-18 December 2004, Vancouver, Canada
KW  - graphical models
KW  - approximate inference
N2  - We introduce a computationally efficient method to estimate the validity of the BP method as a function of graph topology, the connectivity strength, frustration and network size. We present numerical results
that demonstrate the correctness of our estimates for the uniform random
model and for a real-world network (“C. Elegans”). Although the method
is restricted to pair-wise interactions, no local evidence (zero “biases”)
and binary variables, we believe that its predictions correctly capture the
limitations of BP for inference and MAP estimation on arbitrary graphical models. Using this approach, we find that BP always performs better
than MF. Especially for large networks with broad degree distributions
(such as scale-free networks) BP turns out to significantly outperform
MF.
M1  - id={cdm-snn1-2005-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Sufficient conditions for convergence of Loopy Belief Propagation.
A1  - Mooij, Joris
A1  - Kappen, Hilbert J. 
TI  - Proceedings of Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2005)
Y1  - 2005/7
SP  - 396
EP  - 403
CY  - 26-29 July 2005, Edinburgh, Scotland
KW  - graphical models
KW  - approximate inference
N2  - We derive novel suficient conditions for convergence of Loopy Belief Propagation (also
known as the Sum-Product algorithm) to
a unique  xed point. Our results improve
upon previously known conditions. For binary variables with (anti-)ferromagnetic interactions, our conditions seem to be sharp.
M1  - id={cdm-snn1-2005-3}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - On the properties of the Bethe approximation and Loopy Belief Propagation on binary networks
A1  - Mooij, Joris
A1  - Kappen, Hilbert J. 
JA  - Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment
Y1  - 2005
VL  - 2005
IS  - 11
SP  - 11012
EP  - 11012
SN  - 1742-5468
KW  - graphical models
KW  - approximate inference
N2  - We analyse the local stability of the high-temperature fixed point of the loopy belief propagation (LBP) algorithm and how this relates to the properties of the Bethe free energy which LBP tries to minimize. We focus on the case of binary networks with pairwise interactions. In particular, we state sufficient conditions for convergence of LBP to a unique fixed point and show that these are sharp for purely ferromagnetic interactions. In contrast, in the purely antiferromagnetic case, the undamped parallel LBP algorithm is suboptimal in the sense that the stability of the fixed point breaks down much earlier than for damped or sequential LBP; we observe that the onset of instability for the latter algorithms is related to the properties of the Bethe free energy. For spin-glass interactions, damping LBP only helps slightly. We estimate analytically the temperature at which the high-temperature LBP fixed point becomes unstable for random graphs with arbitrary degree distributions and random interactions.
M1  - id={cdm-snn1-2005-4}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - On the uniqueness of loopy belief propagation fixed points
A1  - Heskes, Tom
JA  - Neural Computation
Y1  - 2004
VL  - 16
SP  - 2379
EP  - 2413
SN  - 0899-7667
KW  - graphical models
KW  - approximate inference
N2  - We derive sufficient conditions for the uniqueness of loopy belief propagation fixed points. These conditions depend on both the structure of the graph and the strength of the potentials and naturally extend those for convexity of the Bethe free energy. We compare them with (a strengthened version of) conditions derived elsewhere for pairwise potentials. We discuss possible implications for convergent algorithms, as well as for other approximate free energies.
M1  - id={cdm-snn1-2005-1}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Approximate inference with expectation constraints
A1  - Heskes, Tom
A1  - Opper, Manfred
A1  - Wiegerinck, Wim
A1  - Winther, Ole
A1  - Zoeter, Onno
JA  - Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment
Y1  - 2005
VL  - 2005
IS  - 11
SP  - 11015
EP  - 11015
SN  - 1742-5468
KW  - graphical models
KW  - approximate inference
N2  - This paper discusses inference problems in probabilistic graphical models that often occur in a machine learning setting. In particular it presents a unified view of several recently proposed approximation schemes. Expectation consistent approximations and expectation propagation are both shown to be related to Bethe free energies with weak consistency constraints, i.e. free energies where local approximations are only required to agree on certain statistics instead of full marginals.
M1  - id={cdm-snn1-2005-5}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Loop Corrections for Approximate Inference on Factor Graphs
A1  - Mooij, Joris
A1  - Kappen, Hilbert J. 
JA  - Journal of Machine Learning Research
Y1  - 2007/5
VL  - 8
SP  - 1113
EP  - 1143
SN  - 1533-7928
KW  - graphical models
KW  - approximate inference
N2  - We propose a method to improve approximate inference methods by correcting for the influence of
loops in the graphical model. The method is a generalization and alternative implementation of a recent idea from Montanari and Rizzo (2005). It is applicable to arbitrary factor graphs, provided that
the size of the Markov blankets is not too large. It consists of two steps: (i) an approximate infer-
ence method, for example, belief propagation, is used to approximate cavity distributions for each
variable (i.e., probability distributions on the Markov blanket of a variable for a modified graphical
model in which the factors involving that variable have been removed); (ii) all cavity distributions
are improved by a message-passing algorithm that cancels out approximation errors by imposing
certain consistency constraints. This loop correction (LC) method usually gives significantly better
results than the original, uncorrected, approximate inference algorithm that is used to estimate the
effect of loops. Indeed, we often observe that the loop-corrected error is approximately the square
of the error of the uncorrected approximate inference method. In this article, we compare different
variants of the loop correction method with other approximate inference methods on a variety of
graphical models, including “real world” networks, and conclude that the LC method generally
obtains the most accurate results
M1  - id={cdm-snn1-2007-3}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Loop Corrected Belief Propagation
A1  - Mooij, Joris
A1  - Wemmenhove, Bastian
A1  - Kappen, Hilbert J. 
A1  - Rizzo, 
TI  - Proceedings of the Eleventh International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS 2007)
Y1  - 2007/3
CY  - 21-24 March 2007, San Juan, Puerto Rico
KW  - graphical models
KW  - approximate inference
N2  - We propose a method for improving Belief Propagation (BP) that takes into account the influence of loops in the graphical model. The method is a variation on and generalization of the method recently introduced by Montanari and Rizzo [2005]. It consists of two steps: (i) standard BP is used to calculate cavity distributions for each variable (i.e. probability distributions on the Markov blanket of a variable for a modified graphical model, in which the factors involving that variable have been removed); (ii) all cavity distributions are combined by a messagepassing algorithm to obtain consistent single node marginals. The method is exact if the graphical model contains a single loop. The complexity of the method is exponential in the size of the Markov blankets. The results are very accurate in general: the error is often several orders of magnitude smaller than that of standard BP, as illustrated by numerical experiments.
M1  - id={cdm-snn1-2007-4}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Truncating the Loop Series Expansion for Belief Propagation
A1  - G{\'o}mez, Vicen\c{c}
A1  - Mooij, Joris
A1  - Kappen, Hilbert J. 
JA  - Journal of Machine Learning Research
Y1  - 2007/9
VL  - 8
SP  - 1987
EP  - 2016
SN  - 1533-7928
KW  - graphical models
KW  - approximate inference
N2  - Recently, M. Chertkov and V.Y. Chernyak derived an exact expression for the partition sum (normalization constant) corresponding to a graphical model, which is an expansion around the Belief Propagation solution. By adding correction terms to the BP free energy, one for each "generalized loop" in the factor graph, the exact partition sum is obtained. However, the usually enormous number of generalized loops generally prohibits summation over all correction terms. In this article we introduce Truncated Loop Series BP (TLSBP), a particular way of truncating the loop series of M. Chertkov and V.Y. Chernyak by considering generalized loops as compositions of simple loops. We analyze the performance of TLSBP in different scenarios, including the Ising model, regular random graphs and on Promedas, a large probabilistic medical diagnostic system. We show that TLSBP often improves upon the accuracy of the BP solution, at the expense of increased computation time. We also show that the performance of TLSBP strongly depends on the degree of interaction between the variables. For weak interactions, truncating the series leads to significant improvements, whereas for strong interactions it can be ineffective, even if a high number of terms is considered.
M1  - id={cdm-snn1-2007-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Educational Agents for the Training of Tunnel Operators
A1  - Buiël, Eric
A1  - Lubbers, Jan
ED  - Walle, Bartel van der
ED  - Burghardt, Paul
ED  - Nieuwenhuis, Kees
TI  - Proceedings of the 4th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2007)
Y1  - 2007/5
SP  - 545
EP  - 550
KW  - Training
KW  - educational agent
KW  - crisis management
KW  - tunnel operator
N2  - The tunnel operator monitors and regulates the flow of traffic inside a tunnel, and takes actions in case an incident occurs. TNO has developed a training simulator that enables the operator to train incident situations. We are currently improving the simulator by developing intelligent agents that support a qualified operator, who trains himself, without the presence of a human instructor. This paper provides an overview of research activities in this project. In particular, it describes two types of educational agents, the authoritative instructor agent and the non-authoritative companion agent.
ER  -
TY  - JOUR
ID  - dimitrakakis08ogai
T1  - Exploration in {POMDP}s
A1  - Dimitrakakis, Christos
JA  - \"{O}sterreichische Gesellschaft f\"{u}r Artificial Intelligence Journal
Y1  - 2008
VL  - 1
SP  - 24
EP  - 31
ER  -
TY  - CONF
ID  - dimitrakakis2008foiks
T1  - Cost-minimising strategies for data labelling: optimal stopping and active learning
A1  - Dimitrakakis, Christos
A1  - Savu-Krohn, Christian
TI  - Proceedings of the 5th international symposium on Foundations of Information and Knowledge Systems ({FoIKS} 2008)
T3  - LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE
Y1  - 2008/2
VL  - 4932
SP  - 96
EP  - 111
PB  - Springer
AD  - Pisa, Italy
ER  -
TY  - CONF
T1  - Actor-Agent Based Approach to Train Driver Rescheduling
A1  - Abbink, Erwin
A1  - Mobach, David
A1  - Fioole, Pieterjan
A1  - Kroon, Leo
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Heijden, Eddy van der
ED  - Nijholt, Anton
ED  - Pantic, Maja
ED  - Poel, Mannes
ED  - Hondorp, Hendri
TI  - Proceedings of the 20th Belgian-Dutch Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2008)
Y1  - 2008/10
SP  - 1
EP  - 8
CY  - Bad Boekelo
UR  - www.bnaic.org
KW  - multi-agent systems
KW  - application
KW  - rescheduling
N2  - This paper describes the design of a socio-technical research system for the purpose of rescheduling train drivers in the event of disruptions. The research system is structured according to the Actor-Agent paradigm: Here agents assist in rescheduling tasks of train drivers. Coordination between agents is based on a team formation process in which possible rescheduling alternatives can be evaluated, based on constraints and preferences of involved human train drivers and dispatchers. The research aim is to explore
the effectiveness of a decentralized, flexible actor-agent based approach to crew rescheduling. The
research system is realized using the Cougaar framework and includes actual rolling stock schedule data and driver duty data. The current reduced-scale version shows promising results for the full-scale version end 2008.
ER  -
TY  - RPRT
ID  - UVA-SNE-2007-01
T1  - Introduction to {ITU-T} Recommendation {G.805}
A1  - Dijkstra, Freek
A1  - Andree, Bert
A1  - Koymans, Karst
A1  - Ham, Jeroen van der
Y1  - 2007/12
M1  - Techreport
IS  - UVA-SNE-2007-01
T2  - Unversiteit van Amsterdam
UR  - http://www.science.uva.nl/research/sne/reports/
KW  - g.805
KW  - snereport
M1  - date-added={2008-02-04 14:20:09 +0100}
M1  - date-modified={2008-02-04 15:35:51 +0100}
ER  -
TY  - RPRT
ID  - vdham08ospfte
T1  - Translation Specification of OSPFv2 Traffic Engineering LSAs to NDL
A1  - Ham, Jeroen van der
Y1  - 2008/
M1  - Techreport
IS  - UVA-SNE-2008-02
T2  - Universiteit van Amsterdam
UR  - http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/OSPFTETranslationSpecification.pdf
KW  - ospf
KW  - ndl
KW  - gmpls
KW  - snereport
M1  - date-added={2008-02-04 14:15:43 +0100}
M1  - date-modified={2008-02-04 15:35:31 +0100}
ER  -
TY  - RPRT
ID  - vdham08ospf
T1  - Translation Specification of OSPFv2 LSAs to NDL
A1  - Ham, Jeroen van der
Y1  - 2008/
M1  - Techreport
IS  - UVA-SNE-2008-01
T2  - Universiteit van Amsterdam
UR  - http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/OSPFTranslationSpecification.pdf
KW  - ospf
KW  - ndl
KW  - snereport
M1  - date-modified={2008-02-04 15:35:24 +0100}
ER  -
TY  - JOUR
ID  - vdham07application
T1  - A Distributed Topology Information System for Optical Networks Based on the Semantic Web
A1  - Ham, Jeroen van der
A1  - Dijkstra, Freek
A1  - Grosso, Paola
A1  - Pol, Ronald van der
A1  - Toonk, Andree
A1  - Laat, Cees de
JA  - Optical Switching and Networking
Y1  - 2008/6
VL  - 5
IS  - 2-3
SP  - 85
EP  - 93
UR  - http://www.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0703-ApplicationsOfNDL.pdf
KW  - ndl
M1  - bdsk-url-1={http://www.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0703-ApplicationsOfNDL.pdf}
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M1  - date-modified={2008-05-26 17:01:37 +0200}
ER  -
TY  - CONF
ID  - grosso07semantic
T1  - Semantic Models for Optical Hybrid Networks -- Lightpaths Across Domain Boundaries
A1  - Grosso, Paola
A1  - Ham, Jeroen van der
A1  - Dijkstra, Freek
A1  - Laat, Cees de
ED  - Cunningham, Paul
ED  - Cunningham, Miriam
TI  - Proceedings of eChallenges 2007
Y1  - 2007/10
UR  - http://www.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0710-SemanticModels.pdf
KW  - ndl
M1  - bdsk-url-1={http://www.science.uva.nl/~vdham/publications/0710-SemanticModels.pdf}
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ER  -
TY  - CONF
ID  - control-models
T1  - A Terminology for Control Models at Optical Exchanges
A1  - Dijkstra, Freek
A1  - Oudenaarde, Bas van
A1  - Andree, Bert
A1  - Gommans, Leon
A1  - Grosso, Paola
A1  - Ham, Jeroen van der
A1  - Koymans, Karst
A1  - Laat, Cees de
TI  - Adaptive Infrastructure, Management and Security ({AIMS})
Y1  - 2007
UR  - http://staff.science.uva.nl/~fdijkstr/publications/controlmodels.pdf
M1  - bdsk-url-1={http://staff.science.uva.nl/~fdijkstr/publications/controlmodels.pdf}
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M1  - date-modified={2007-05-16 13:50:09 +0200}
ER  -
TY  - GEN 
ID  - vdham06semantic
T1  - Semantics for Hybrid Networks Using the Network Description Language
A1  - Ham, Jeroen van der
A1  - Grosso, Paola
A1  - Laat, Cees de
Y1  - 2006/3
N1  - Accepted as poster for SuperComputing 2006
UR  - http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0603-NetworkDescriptionLanguage.pdf
KW  - ndl
M1  - bdsk-url-1={http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0603-NetworkDescriptionLanguage.pdf}
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M1  - date-modified={2006-12-19 11:24:25 +0100}
ER  -
TY  - CONF
ID  - vdham07ndl
T1  - Using the Network Description Language in Optical Networks
A1  - Ham, Jeroen van der
A1  - Grosso, Paola
A1  - Pol, Ronald van der
A1  - Toonk, Andree
A1  - Laat, Cees de
TI  - {Tenth IFIP/IEEE Symposium on Integrated Network Management}
Y1  - 2007/5
UR  - http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0606-UsingNDLInOpticalNetworks.pdf
KW  - ndl
M1  - bdsk-url-1={http://staff.science.uva.nl/~vdham/research/publications/0606-UsingNDLInOpticalNetworks.pdf}
M1  - date-added={2006-06-20 14:25:39 +0200}
M1  - date-modified={2006-12-19 11:23:38 +0100}
ER  -
TY  - JOUR
ID  - g805-network-model
T1  - A Multi-Layer Network Model Based on ITU-T G.805
A1  - Dijkstra, Freek
A1  - Andree, Bert
A1  - Koymans, Karst
A1  - Ham, Jeroen van der
A1  - Laat, Cees de
JA  - Computer Networks
Y1  - 2007/6
UR  - http://staff.science.uva.nl/~fdijkstr/publications/G805_Multilayer_Model.pdf
KW  - ndl
KW  - g.805
KW  - network model
KW  - multi-layer
N2  - In recent years, dynamic multi-layer networks have emerged. Unlike the regular networks, these multi-layer networks allow users and other networks to interface on different technology layers. While path finding on a single layer is currently well understood, path finding on multi-layer networks is far from trivial. Even the constraints (i.e. possible incompatibilities) are not always clear. This paper proposes a model for multi-layer circuit switched computer networks, based on ITU-T G.805 and GMPLS standards. Furthermore, it defines a simple algebra that can be used to verify the validity of network connections through such networks. The most important contribution of our model and algebra is that they are technology agnostic: they can describe any circuit switched network technology without modifications or tuning to the model or the algebra. In this paper we focus on the model and algebra, rather than the implementation or syntax, which are sub jects of future papers.
M1  - bdsk-url-1={http://staff.science.uva.nl/~fdijkstr/publications/G805_Multilayer_Model.pdf}
M1  - date-added={2007-10-15 14:03:53 -0700}
M1  - date-modified={2008-02-04 15:36:11 +0100}
ER  -
TY  - JOUR
ID  - dijkstra08pathfinding
T1  - A Path Finding Implementation for Multi-layer Networks
A1  - Dijkstra, Freek
A1  - Ham, Jeroen van der
A1  - Grosso, Paola
A1  - Laat, Cees de
JA  - Future Generation Computer Systems
Y1  - 2009/2
VL  - 25
IS  - 2
SP  - 142
EP  - 146
ER  -
TY  - CONF
ID  - vdham08ndlnec
T1  - Network Descriptions and NEC
A1  - Ham, Jeroen van der
A1  - Daal, Marko van
A1  - Keus, Hans
A1  - Laat, Cees de
TI  - NATO Symposium on Agility, Resilience and Control in NEC (SCI-187)
Y1  - 2008/5
ER  -
TY  - CONF
ID  - Poppe2008Discriminative
T1  - Discriminative human action recognition using pairwise CSP classifiers
A1  - Poppe, Ronald
A1  - Poel, Mannes
ED  - Cohn, Jeffrey
ED  - Huang, Thomas S. 
ED  - Pantic, Maja
ED  - Sebe, Nicu
TI  - Proceedings of the IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FGR 2008)
Y1  - 2008/9
SP  - 1
EP  - 6
PB  - IEEE Computer Society
AD  - Amsterdam, The Netherlands
KW  - human action recognition
KW  - computer vision
KW  - common spatial patterns
N2  - We present a discriminative approach to human action recognition. At the heart of our approach is the use of common spatial patterns (CSP), a spatial filter technique that transforms temporal feature data by using differences in variance between two classes. Such a transformation focusses on differences between classes, rather than on modelling each class individually. As a results, to distinguish between two classes, we can use simple distance metrics in the low-dimensional transformed space. The most likely class is found by pairwise evaluation of all discriminant functions. Our image representations are silhouette boundary gradients, spatially binned into cells. We achieve scores of approximately 96% on a standard action dataset, and show that reasonable results can be obtained when training on only a single subject. Future work is aimed at combining our approach with automatic human detection.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Modality planning for preventing tunnel vision in crisis management
A1  - Cao, Yujia
A1  - Nijholt, Anton
TI  - Proceedings of Multimodal Output Generation (MOG'08)
Y1  - 2008/4
SP  - 6
EP  - 9
T2  - The Society for the Study of Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour
CY  - Aberdeen, UK
KW  - Multimodal presentation
KW  - crisis management
ER  -
TY  - CONF
ID  - poel2008meetingbehavior
T1  - Meeting Behavior Detection in Smart Environments: Nonverbal Cues that Help to Obtain Natural Interaction
A1  - Poel, Mannes
A1  - Poppe, Ronald
A1  - Nijholt, Anton
ED  - Cohn, Jeffrey
ED  - Huang, Thomas S. 
ED  - Pantic, Maja
ED  - Sebe, Nicu
TI  - Proceedings of the IEEE International Conference on Automatic face and Gesture Recognition (FGR 2008)
Y1  - 2008/9
SP  - 1
EP  - 6
PB  - IEEE Computer Society Press
AD  - Amsterdam, The Netherlands
KW  - meeting behavior
KW  - computer vision
KW  - multimodal recognition
ER  -
TY  - CONF
ID  - DBLP:conf/mates/FerroJ08
T1  - Filtering Algorithm for Agent-Based Incident Communication Support in Mobile Human Surveillance
A1  - Ferro, Duco N. 
A1  - Jonker, Catholijn M. 
TI  - MATES
Y1  - 2008
SP  - 49
EP  - 60
M1  - ee={http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-87805-6_6}
M1  - bibsource={DBLP
M1  -  http://dblp.uni-trier.de}
ER  -
TY  - CONF
ID  - DBLP:conf/mates/SteenhuisenWMV06
T1  - Framework and Complexity Results for Coordinating Non-cooperative Planning Agents
A1  - Steenhuisen, J. Renze
A1  - Witteveen, Cees
A1  - Mors, Adriaan ter
A1  - Valk, Jeroen
TI  - MATES
Y1  - 2006
SP  - 98
EP  - 109
M1  - ee={http://dx.doi.org/10.1007/11872283_9}
M1  - bibsource={DBLP
M1  -  http://dblp.uni-trier.de}
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Robust Coalition Formation Framework for Mobile Surveillance Incident Management
A1  - Ferro, Duco N. 
A1  - Valk, Jeroen
A1  - Salden, Alfons
ED  - Walle, Bartel van der
ED  - Burghardt, Paul
ED  - Nieuwenhuis, Kees
TI  - Proceeding of the 4th Intelligent Human Computer Systems for Crisis Response and Management ISCRAM 2007
Y1  - 2007
SP  - 479
EP  - 488
KW  - Coalition formation
KW  - Coordination
KW  - Robustness
KW  - Mobile Surveillance
KW  - Incident Management
KW  - Reconfiguration
KW  - Scale-Space
N2  - Given unexpected incidents on routes of guards that check security objects, like banks, one of the most challenging problems is still how to support improvisation by security personnel in taking decisions to prevent or resolve such incidents. Another as important associated problem is how a security company can naturally take advantage of its existing and novel knowledge about its organizational and ICT infrastructures, and the introduction of a decision support system to help leverage of improvisation by humans. To tackle all this, on the one hand we present a dynamic coalition formation framework that allows the (re)configurations of agents that are associated with joint tasks in situational contexts to be evaluated by appropriate value functions. On the other hand, we present a dynamic scale-space paradigm that allows a security company to distill ranked lists of robust context-dependent reconfigurations at critical scales. We highlight the merits of ASK-ASSIST as a solution to the problem of supporting human improvisation.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Multi-Agent System Support for Scheduling Aircraft De-icing
A1  - Mors, Adriaan ter
A1  - Mao, Xiaoyu
A1  - Roos, Nico
A1  - Witteveen, Cees
A1  - Salden, Alfons
ED  - Walle, Bartel van der
ED  - Burghardt, Paul
ED  - Nieuwenhuis, Kees
TI  - Proceeding of the 4th Intelligent Human Computer Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2007)
Y1  - 2007
SP  - 467
EP  - 478
UR  - http://www.iscram.org/dmdocuments/ISCRAM2007/Proceedings/Pages_467_478_54IMPR_03_A_Multi.pdf
KW  - Incident management
KW  - multi-agent systems
KW  - coordination
N2  - Results from disaster research suggest that methods for coordination between individual emergency responders and organizations should recognize the independence and autonomy of these actors. These actor features are key factors in effective adaptation and improvisation of response to emergency situations which are inherently uncertain. Autonomy and adaptability are also well-known aspects of a multi-agent system (MAS). In this paper we present two MAS strategies that can effectively handle aircraft deicing incidents. These MAS strategies help improve to prevent and reduce e.g. airplane delays at deicing stations due to changing weather conditions or incidents at the station, where aircraft agents adopting pre-made plans that would act on behalf of aircraft pilots or companies, would only create havoc. Herein each agent using its own decision mechanism deliberates about the uncertainty in the problem domain and the preferences (or priorities) of the agents. Furthermore, taking both these issues into account each proposed MAS strategy outperforms a naive first-come, first-served coordination strategy. The simulation results help pilots and companies taking decisions with respect to the scheduling of the aircraft for deicing when unexpected incidents occur: they provide insights in the impacts and means for robust selection of incident-specific strategies on e.g. deicing station delays of (individual) aircraft.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Agent Performance in Vehicle Routing when the Only Thing Certain is Uncertainty
A1  - Mahr, Tamas
A1  - Srour, Jordan
A1  - Weerdt, Mathijs M.  de
A1  - Zuidwijk, Rob
TI  - Proceedings of the workshop on Agents in Traffic and Transportation (ATT)
Y1  - 2008
UR  - http://www.st.ewi.tudelft.nl/~mathijs/publications/att08.pdf
M1  - project={Veni_Weerdt}
M1  - group={ALG}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Ontology-based Business Activity Monitoring Agent
A1  - Ferro, Duco N. 
A1  - Hoogendoorn, Mark
A1  - Jonker, Catholijn M. 
TI  - Proceedings of 2008 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT'08)
Y1  - 2008
PB  - IEEE Computer Society Press
KW  - monitoring
KW  - multi-agent system
KW  - business
ER  -
TY  - RPRT
T1  - An information assistant system for the prevention of tunnel vision in crisis management
A1  - Cao, Yujia
Y1  - 2008
M1  - Techreport
T2  - Centre for Telematics and Information Technology
KW  - tunnel vision
KW  - crisis management
KW  - information systems
ER  -
TY  - RPRT
T1  - A psychology literature study on modality related issues for multimodal presentation in crisis management
A1  - Cao, Yujia
Y1  - 2008
M1  - Techreport
T2  - Centre for Telematics and Information Technology (CTIT)
KW  - modality
KW  - multimodal presentation
KW  - crisis management
ER  -
TY  - CONF
T1  - Effects of Autonomy, Traffic Conditions and Driver Personality Traits on Attitudes and Trust towards In-Vehicle Agents
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Evers, Vanessa
A1  - Kemper, Nicander
A1  - Wielinga, Bob
TI  - Proceedings WI-IAT’08, Workshop on Human Aspects in Ambient Intelligence, HAI’08
Y1  - 2008/12
SP  - 477
EP  - 482
PB  - IEEE
CY  - Sydney, Australia
UR  - http://ieeexplore.ieee.org/search/srchabstract.jsp?arnumber=4740825&isnumber=4740691&punumber=4740404&k2dockey=4740825@ieeecnfs&query=(cramer  metadata)  (4740404  punumber)&pos=0
KW  - autonomy
KW  - trust
KW  - in-vehicle agents
KW  - user personality
KW  - driving traits
KW  - user acceptance
KW  - user studies
N2  - In-vehicle agents can potentially avert dangerous driving situations by adapting to the driver, context and traffic conditions. However, perceptions of system autonomy, the way agents offer assistance, driving contexts and users’ personality traits can all affect acceptance and trust. This paper reports on a survey-based experiment (N=100) that further investigates how these factors affect attitudes. The 2x2, between-subject, video-based design varied driving context (high, low density traffic) and type of agent (providing information, providing instructions). Both type of agent and traffic context affected attitudes towards the agent, with attitudes being most positive towards the instructive agent in a light traffic context. Participants scoring high on locus of control reported a higher intent to follow-up on the agent's instructions. Driving-related anxiety and aggression increased perceived urgency of the video scenario.
ER  -
TY  - JOUR
ID  - Cramer08UMUAI
T1  - The effects of transparency on trust and acceptance in interaction with a content-based art recommender
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Evers, Vanessa
A1  - Someren, Maarten van
A1  - Ramlal, Satyan
A1  - Rutledge, Lloyd
A1  - Stash, Natalia
A1  - Aroyo, Lora
A1  - Wielinga, Bob
JA  - User Modeling and User-Adapted Interaction
Y1  - 2008
VL  - 18
IS  - 5
SP  - 455
EP  - 496
UR  - http://www.springerlink.com/content/81q34u73mpp58u75
KW  - transparency
KW  - trust
KW  - recommenders
KW  - user modeling
KW  - user studies
KW  - experiment
KW  - acceptance
KW  - explanations
ER  -
TY  - CONF
ID  - Cramer08SWUI
T1  - The effects of transparency on perceived and actual competence of a content-based recommender
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Evers, Vanessa
A1  - Someren, Maarten van
A1  - Ramlal, Satyan
A1  - Rutledge, Lloyd
A1  - Stash, Natalia
A1  - Aroyo, Lora
A1  - Wielinga, Bob
TI  - Proceedings Semantic Web User Interaction Workshop SWUI'08
Y1  - 2008/4
AD  - Florence, Italy
UR  - http://swui.webscience.org/SWUI2008CHI/Cramer.pdf
KW  - transparency
KW  - trust
KW  - recommenders
KW  - user modeling
KW  - user studies
KW  - experiment
KW  - acceptance
KW  - explanations
KW  - competence
KW  - perceived competence
ER  -
TY  - CONF
T1  - Recommendation with Semantics for Cultural Heritage
A1  - Rutledge, Lloyd
A1  - Aroyo, Lora
A1  - Brussee, 
A1  - Stash, Natalia
A1  - Wang, 
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Evers, Vanessa
A1  - Ramlal, Satyan
TI  - International Workshop on Personalization Enhanced Access to Cultural Heritage
Y1  - 2007/6
SP  - 59
EP  - 70
CY  - Corfu, Greece
UR  - http://www.iit.demokritos.gr/um2007/UM2007_WS3_PATCH.pdf
KW  - recommender
KW  - personalisation
KW  - cultural heritage
KW  - semantics
KW  - semantic web
ER  -
TY  - CONF
T1  - User Interaction with user-adaptive information filters
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Evers, Vanessa
A1  - Someren, Maarten van
A1  - Wielinga, Bob
A1  - Besselink, Sam
A1  - Rutledge, Lloyd
A1  - Stash, Natalia
A1  - Aroyo, Lora
TI  - Proceedings HCII2007
Y1  - 2007
AD  - Beijing, China
UR  - http://www.springerlink.com/content/a104682437741636/
KW  - user-adaptive
KW  - recommender
KW  - information filter
KW  - trust
KW  - acceptance
ER  -
TY  - CONF
T1  - Interaction with user-adaptive information filters. Trust, transparency and acceptance
A1  - Cramer, Henriette
TI  - CHI ‘07 extended abstracts
Y1  - 2007
SP  - 1633
EP  - 1636
PB  - ACM
CY  - San Jose, Ca, USA
AD  - New York, NY, USA
UR  - http://doi.acm.org/10.1145/1240866.1240870
KW  - trust
KW  - transparency
KW  - user studies
KW  - acceptance
KW  - information filters
KW  - user-adaptivity
KW  - adaptive systems
N2  - This PhD-project investigates interaction with user-adaptive systems. Experiments and user studies are used to explore the factors that lead to trust and acceptance of such systems. This research aims to inform design of transparent user-adaptive and (semi-)autonomous systems. Focus is on interaction with content-based user-adaptive information filters.
ER  -
TY  - CONF
T1  - The effect of choice and ingroup strength on responses to robots: A U.S.-Chinese comparison
A1  - Hinds, Pamela
A1  - Brodecki, Talia
A1  - Maldonado, Heidy
A1  - Evers, Vanessa
A1  - Cramer, Henriette
TI  - Culture and Collaborative Technologies Workshop at CHI’07
Y1  - 2007/4
PB  - ACM
CY  - San Jose, Ca, USA
UR  - pdf http://staff.science.uva.nl/~hcramer/papers/HindsAbstract2007.pdf
KW  - culture
KW  - robots
KW  - human-robot interaction
KW  - in-group
KW  - China
KW  - USA
KW  - choice
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Trainable Information Distribution System to Support Crisis Management
A1  - Someren, Maarten van
A1  - Netten, Niels
A1  - Evers, Vanessa
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Hoog, Robert de
A1  - Bruinsma, Guido
TI  - Proceedings of the 2nd International ISCRAM Conference,
Y1  - 2005
CY  - Brussels, Belgium
KW  - trainable
KW  - crisis management
KW  - information distribution
ER  -
TY  - CONF
ID  - JongCogis2006
T1  - Application of Hybrid Metaheuristics in Sensor Management
A1  - Jong, Jeroen de
A1  - Norden, Wilbert van
TI  - Proceedings COGIS 2006
Y1  - 2006
PB  - Soci{\'e}t{\'e} de l'Electricit{\'e}, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication
KW  - Sensor scheduling
KW  - Sensor management
KW  - Hybrid metaheuristics
KW  - Artificial intelligence
KW  - Operations research
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Distributed Algorithms}
M1  - group={ALG}
ER  -
TY  - CONF
ID  - JongBnaic2006
T1  - Application of Hybrid Metaheuristics in Sensor Management
A1  - Jong, Jeroen de
A1  - Norden, Wilbert van
ED  - Schobbens, Pierre-Yves
ED  - Vanhoof, Wim
ED  - Schwanen, Gabriel
TI  - BNAIC 2006
Y1  - 2006
SP  - 397
EP  - 398
PB  - BNVKI
KW  - Sensor scheduling
KW  - Sensor management
KW  - Hybrid metaheuristics
KW  - Artificial intelligence
KW  - Operations research
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Distributed Algorithms}
M1  - group={ALG}
ER  -
TY  - JOUR
ID  - JongAEST2007
T1  - Application of hybrid metaheuristics in sensor management
A1  - Jong, Jeroen de
A1  - Norden, Wilbert van
JA  - Aerospace Science and Technology
Y1  - 2007/5
VL  - 11
IS  - 4
SP  - 205
EP  - 302
SN  - 1270-9638
KW  - Sensor scheduling
KW  - Sensor management
KW  - Hybrid metaheuristics
KW  - Artificial intelligence
KW  - Operations research
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Coordination}
M1  - group={ALG}
ER  -
TY  - CONF
ID  - JongCCRTS2006
T1  - Hybrid Metaheuristic Planning and Military Decision Making: Commonalities between theories and practice
A1  - Jong, Jeroen de
A1  - Grant, Tim
ED  - Alberts, David S. 
TI  - The state of the art and the state of the practice
Y1  - 2006
PB  - Department of Defense Command and Control Research Program
KW  - hybrid
KW  - metaheuristics
KW  - C2
KW  - Command and Control
KW  - Lessons Learned
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Distributed Algorithms}
M1  - group={ALG}
ER  -
TY  - CONF
ID  - JongPlanSIG2005
T1  - Challenges for Hybrid Metaheuristics in Elevator Dispatching
A1  - Jong, Jeroen de
ED  - Tuson, Andrew
TI  - Proceedings of the 24th Workshop of the UK Planning and Scheduling Special Interest Group (PlanSIG 2005)
Y1  - 2005
SP  - 107
EP  - 114
KW  - elevator dispatching
KW  - hybrid
KW  - metaheuristics
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Distributed Algorithms}
M1  - group={PDS}
ER  -
TY  - CONF
ID  - NordenFusion2005
T1  - Intelligent task scheduling in sensor networks
A1  - Norden, Wilbert van
A1  - Jong, Jeroen de
A1  - Bolderheij, Fok
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of the 8th international conference on information fusion
Y1  - 2005
SP  - 1351
EP  - 1358
PB  - IEEE
KW  - Sensor Management
KW  - Task Scheduling
KW  - Command & Control
KW  - Online Genetic Algorithms
KW  - fuzzy Lyapunov
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Distributed Algorithms}
M1  - group={PDS}
ER  -
TY  - CONF
ID  - JongICCRTS2008
T1  - Hold Your Fire!: Preventing Fratricide in the Dismounted Soldier Domain
A1  - Jong, Jeroen de
A1  - Burghouts, Gertjan
A1  - Hiemstra, Hans
A1  - Marvelde, Arjan te
A1  - Norden, Wilbert van
A1  - Schutte, Klamer
A1  - Spaans, Mink
ED  - Alberts, David S. 
TI  - C2 for Complex Endeavors
Y1  - 2008
PB  - Department of Defense Command and Control Research Program
KW  - fratricide
KW  - dismounted soldier
KW  - warning system
KW  - risk analysis
KW  - demonstrator
M1  - project={ICIS-A}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Dutch Multimodal Corpus for Speech Recognition
A1  - Chitu, Alin
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - LREC 2008 Workshop on Multimodal Corpora
Y1  - 2008/5
SP  - 56
EP  - 59
PB  - ELRA
T2  - ELRA
N1  - ISBN 2-9517408-4-0
KW  - Multimodal corpora
KW  - speech recognition
KW  - high speed camera
N2  - Multimodal speech recognition gets increasingly more attention from the scientific society. Merging together information coming on different channels of communication, while taking into account the context, seems the right thing to do. However, many aspects related to lipreading and to what influences the speech are still unknown or poorly understood. In the current paper we present detailed information on compiling an advanced multimodal data corpus for audio-visual speech recognition, lipreading and related domains. This data corpus contains synchronized dual view acquired using high speed camera. We paid careful attention to the language content of the corpus and to the used speaking style. For recordings we implemented a prompter like software which controlled the recording devices and instructed the speaker to get uniform recordings.
ER  -
TY  - CONF
T1  - On dual view lipreading using high speed camera
A1  - Chitu, Alin
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Euromedia'2008
Y1  - 2008
SP  - 43
EP  - 51
PB  - Eurosis
CY  - Ghent
KW  - lipreading
KW  - audio-visual speech recognition
KW  - audio-visual data corpus
KW  - multimodal data corpus
KW  - high speed camera
KW  - dual view recording
KW  - frontal view
KW  - side view
KW  - active appearance models
KW  - optical flow and lipreading
KW  - emotional speech.
N2  - Lipreading gets increasingly attention from the scientific society. However, many aspects related to lipreading are still unknown or poorly understood. In the current paper we present the entire process used for engineering the data for building a lip recognizer. Firstly, we provide detailed information on compiling an advanced multimodal data corpus for audio-visual speech recognition, lipreading and related domains. This data corpus contains synchronized dual view acquired using high speed camera. We paid careful attention to the language content of the corpus and the affective state of the speaker. Secondly, we introduce several methods for extraction features from both views and detail the problem of combining the information from the two views. While the information of the frontal view processing is more like a state of the art, we bring as well valuable new information and analysis for the profile view.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Building a Dutch Multimodal Corpus for Emotion Recognition
A1  - Chitu, Alin
A1  - Vulpen, Mathijs van
A1  - Takapoui, Pegah
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - LREC 2008, Workshop on Corpora for Research on Emotion and Affect
Y1  - 2008/5
VL  - 6
SP  - 53
EP  - 56
PB  - ELRA
T2  - ELRA
KW  - Multimodal corpora
KW  - emotion recognition
KW  - high speed camera
N2  - Multimodal emotion recognition gets increasingly more attention from the scientific society. Fusing together information coming on different channels of communication, while taking into account the context seems the right thing to do. During social interaction the affective load of the interlocutors plays a major role. In the current paper we present a detailed analysis of the process of building an advanced multimodal data corpus for affective state recognition and related domains. This data corpus contains synchronized dual view acquired using high speed camera and high quality audio devices. We paid careful attention to the emotional content of the corpus in all aspects such as language content and facial expressions. For recordings we implemented a TV prompter like software which controlled the recording devices and instructed the actors to assure the uniformity of the recordings. In this way we achieved a high quality controlled emotional data corpus.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Building a Data Corpus for Audio-Visual Speech Recognition
A1  - Chitu, Alin
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Euromedia'2007
Y1  - 2007/4
SP  - 88
EP  - 92
PB  - Eurosis
N1  - ISBN 9789077381328
KW  - Audio-visual data corpus
KW  - lipreading
KW  - audio-visual speech recognition.
N2  - Data corpora are an important part of any audio-visual research. However, the time and effort needed to build a good dataset are very large. Therefore, we argue that the researchers should follow some general guidelines when building a corpus that guarantees that the resulted datasets have common properties. This will give the opportunity to compare the results of different approaches of different research groups even without sharing the same data corpus. In this paper we will formulate the set of guidelines that should always be taken into account when developing an audio-visual data corpus for bi-modal speech recognition. During the process we compare samples from different existing datasets, and give solutions for solving the drawbacks that these datasets suffer. In the end we give a complete list with all the properties of some of the most known data corpora.
ER  -
TY  - CONF
T1  - The Influence of Video Sampling Rate on Lipreading Performance
A1  - Chitu, Alin
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - 12-th International Conference on Speech and Computer (SPECOM'2007)
Y1  - 2007/10
SP  - 678
EP  - 684
KW  - Lipreading
N2  - That adding visual information improves the recognition of speech is an established fact. However, since the video sampling is done at a much lower rate than speech sampling and the increase in performance, while promising, is still not at the expected level, the question of whether or not is it useful to use high speed recordings makes its appearance. We propose in this paper an analysis of the gain in information from the point of view of lipreading accuracy, based on Root Mean Square Deviation (RMSD) measure. We analyze both real data, recorded using high speed technology, and synthetic data obtained using the well known software tools CUAnimate and CSLU Toolkit. The analysis is performed on two different and highly used types of features the mouth width and height and optical flow. Taking into account the rate of speech our preliminary findings show two different situations. In the case of low speech rate, usually used during spellings or when uttering connected digits (e.g. telephone numbers, account numbers) or uttering separate words, the information gained by using high speed recordings is not significant enough to justify the tremendous amount of resources needed when working with high speed recordings. However, in the case of continuous speech, when the speech rate tends to increase, a recording rate in the range of 24 to 30 frames per second is definitely insufficient. Then interpolation is needed which decreases the recognition performance.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Comparison Between Different Feature Extraction Techniques for Audio-Visual Speech Recognition
A1  - Chitu, Alin
A1  - Rothkrantz, Leon
A1  - Wiggers, Pascal
A1  - Wojdel, Jacek
JA  - Journal on Multimodal User Interfaces
Y1  - 2007/3
VL  - 1
IS  - 1
SP  - 7
EP  - 20
KW  - audio-visual fusion
KW  - speech recognition
KW  - automatic lipreading
KW  - optical flow
KW  - mouth movement
N2  - The current audio-only speech recognition still lacks the expected robustness when the Signal to Noise Ratio (SNR) decreases. The video information is not affected by noise which makes it an ideal candidate for data fusion for speech recognition benefit. In the paper [1] the authors have shown that most of the techniques used for extraction of static visual features result in equivalent features or at least the most informative features exhibit this property. We argue that one of the main problems of existing methods is that the resulting features contain no information about the motion of the speaker's lips. Therefore, in this paper we will analyze the importance of motion detection for speech recognition. For this we will first present the Lip Geometry Estimation(LGE) method for static feature extraction. This method combines an appearance based approach with a statistical based approach for extracting the shape of the mouth. The method was introduced in [2] and explored in detail in [3]. Further more, we introduce a second method based on a novel approach that captures the relevant motion information with respect to speech recognition by performing optical flow analysis on the contour of the speaker's mouth. For completion, a middle way approach is also analyzed. This third method considers recovering the motion information by computing the first derivatives of the static visual features. All methods were tested and compared on a continuous speech recognizer for Dutch. The evaluation of these methods is done under different noise conditions. We show that the audio-video recognition based on the true motion features, namely obtained by performing optical flow analysis, outperforms the other settings in low SNR conditions.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Getting a Grip on Numbers: Numerical Magnitude Priming in Object Grasping
A1  - Lindemann, Oliver
A1  - Abolafia, Juan
A1  - Girardi, Giovanna
A1  - Bekkering, Harold
JA  - Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance
Y1  - 2007
KW  - human factors
KW  - mathematical cognition
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Object Manipulation and Motion Perception: Evidence of an Influence of Action Planning on Visual Processing
A1  - Lindemann, Oliver
A1  - Bekkering, Harold
JA  - Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance
Y1  - 2009/8
VL  - 35
IS  - 4
SP  - 1062
EP  - 1071
KW  - human factors
KW  - visual perception
KW  - motion perception
N2  - In 3 experiments, the authors investigated the bidirectional coupling of perception and action in the context of object manipulations and motion perception. Participants prepared to grasp an X-shaped object along one of its 2 diagonals and to rotate it in a clockwise- or a counterclockwise direction. Action execution had to be delayed until the appearance of a visual go signal, which induced an apparent rotational motion in either a clockwise- or a counterclockwise direction. Stimulus detection was faster when the direction of the induced apparent motion was consistent with the direction of the concurrently intended manual object rotation. Responses to action-consistent motions were also faster when the participants prepared the manipulation actions but signaled their stimulus detections with another motor effector (i.e., with a foot response). Taken together, the present study demonstrates a motor-visual priming effect of prepared object manipulations on visual motion perception, indicating a bidirectional functional link between action and perception beyond object-related visuomotor associations.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Embodied cognition: The interplay between automatic resonance and selection-for-action mechanisms
A1  - Rueschemeyer, Shirley-Ann
A1  - Lindemann, Oliver
A1  - van Elk, Michiel
A1  - Bekkering, Harold
JA  - European Journal of Social Psychology
Y1  - 2009/11
VL  - 39
IS  - 7
SP  - 1180
EP  - 1187
KW  - embodied cognition
KW  - review
N2  - Embodied cognition, or the notion that cognitive processes develop from goal-directed interactions between organisms and their environment has stressed the automaticity of perceptual and motor resonance mechanisms in other cognitive domains like language. The present paper starts with reviewing abundant empirical evidence for automatic resonance mechanisms between action and language and examples of other cognitive domains such as number processing. Special attention is given here to social implications of embodied cognition. Then some more recent evidence indicating the importance of the action context on the interaction between action and language is reviewed. Finally, a theoretical notion about how automatic and selective mechanisms can be incorporated in an embodied cognitive perspective is provided.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - The Function of Words: Distinct neural correlates for words denoting differently manipulable objects
A1  - Rueschemeyer, Shirley-Ann
A1  - van Rooij, Daan
A1  - Lindemann, Oliver
A1  - Willems, Roel
A1  - Bekkering, Harold
JA  - Journal of Cognitive Neuroscience
Y1  - 2010
VL  - In Press
KW  - human factors
KW  - embodied cognition
ER  -
TY  - CONF
ID  - ghijsen08:DM
T1  - Agent Decision Making for Dynamic Selection of Coordination Mechanisms
A1  - Ghijsen, Mattijs
A1  - Jansweijer, Wouter
A1  - Wielinga, Bob
TI  - Proceedings of the 2008 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT 2008)
Y1  - 2008/12
SP  - 87
EP  - 91
CY  - 9-12 December 2008,  Sydney,  Australia
KW  - agent coordination
KW  - multi-agent systems
N2  - In this paper we present a decision making framework to enable agents to dynamically select a coordination mechanism. To demonstrate our approach we introduce an abstract task environment in which agents have to cooperate to achieve their goals. These agents are capable of using two coordination mechanisms, a centralized and a decentralized mechanism. We show how the decision making framework is operationalized in this abstract task environment. Furthermore, in an experiment we compare the performance of two static organizations with an organization in which agents have the ability to switch between coordination mechanisms. Results show that the ability to switch improves performance of the MAS.
M1  - id={cdm-cmas-2008-2}
ER  -
TY  - CONF
ID  - ghijsen07:AgentCoRe
T1  - Towards A Framework for Agent Coordination and Reorganization, {A}gent{C}o{R}e
A1  - Ghijsen, Mattijs
A1  - Jansweijer, Wouter
A1  - Wielinga, Bob
ED  - Sichman, J. 
ED  - Ossowski, S. 
TI  - Proceedings of the Workshop on Coordination, Organization, Institutions, and Norms in Agent Systems (COIN@AAMAS 2007).
Y1  - 2007/5
SP  - 13
EP  - 24
CY  - 14 May 2007, Honolulu, Hawaii, USA
KW  - framework
KW  - agent coordination
KW  - reorganization
KW  - agentcore
N2  - Research in the area of Multi-Agent System (MAS) organization has shown that the ability for a MAS to adapt its organizational structure can be beneficial when coping with dynamics and uncertainty in the MASs environment. Different types of reorganization exist, such as changing relations and interaction patterns between agents, changing agent roles and changing the coordination style in the MAS. In this paper we propose a framework for agent Coordination and Reorganization (AgentCoRe) that incorporates each of these aspects of reorganization. We describe both declarative and procedural knowledge an agent uses to decompose and assign tasks, and to reorganize. The RoboCupRescue simulation environment is used to demonstrate how AgentCoRe is used to build a MAS that is capable of reorganizing itself by changing relations, interaction patterns and agent roles.
M1  - id={cdm-cmas-2007-1}
ER  -
TY  - CONF
ID  - ghijsen07aamas
T1  - The Effect of Task and Environment Factors on {M}.{A}.{S}. Coordination and Reorganization
A1  - Ghijsen, Mattijs
A1  - Jansweijer, Wouter
A1  - Wielinga, Bob
TI  - Proceedings of the 6th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS 2007)
Y1  - 2007/5
SP  - 526
EP  - 528
CY  - 14-18 May 2007, Honolulu, Hawaii, USA
KW  - agent coordination
KW  - multi-agent systems
N2  - Research on organization of Multiagent Systems (M.A.S.) has shown that by adapting its organization, a M.A.S. is better able to operate in dynamic environments. In this paper we describe an experiment with a M.A.S. that consists of agents where the capability to reorganize is integrated in their coordination mechanism. In the RoboCupRescue simulator we have implemented a M.A.S. where work can be coordinated according to three different coordination styles; direct supervision and standardization of skills with and without a reorganization extension. An experiment shows the effects of unknown workload distribution and incomplete information on the performance of the three styles. Results show significant interaction effects between both workload distribution and coordination mechanism, and completeness of information and coordination mechanism. Furthermore, results show that standardization of skills with reorganization performs better and is more robust to heterogeneous workload distribution and incompleteness of information.
M1  - id={cdm-cmas-2007-2}
ER  -
TY  - MGZN
ID  - ghijsen08:LNCS
T1  - Towards a Framework for Agent Coordination and Reorganization, AgentCoRe
A1  - Ghijsen, Mattijs
A1  - Jansweijer, Wouter
A1  - Wielinga, Bob
ED  - Sichman, J. 
ED  - Padget, Julian
ED  - Ossowski, S. 
ED  - Noriega, Pablo
TI  - Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent Systems III
T3  - Lecture Notes in Artificial Intelligence
Y1  - 2008
VL  - 4870
M1  - Incollection
SP  - 1
EP  - 14
PB  - Springer Verlag
AD  - Berlin Heidelberg
N1  - cdm-cmas-2007-1
KW  - agent coordination
KW  - multi-agent systems
M1  - id={cdm-cmas-2008-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - A context aware and user tailored multimodal information generation in a multimodal HCI framework
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Tatomir, Iulia
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Euromedia'2008
Y1  - 2008
SP  - 95
EP  - 103
PB  - Eurosis
KW  - Multimodal fission output
KW  - natural language generation
KW  - visual-language generation.
N2  - In recent years, we have developed a framework of humancomputer interaction that offers recognition of various communication modalities including speech, lip movement, facial expression, handwriting and drawing, body gesture, text and visual symbols. The framework allows the rapid construction of a multimodal, multi-devices, and multi-user communication system within crisis management. This paper reports the multimodal information presentation module combining language, speech, visual-language and graphics, which can be used in isolation, but also as part of the framework. It provides a communication channel between the system and users with different communication devices. The module is able to specify and produce context-sensitive and user-tailored output. By the employment of ontology, it receives the system�s view about the world and dialogue actions from a dialogue manager and generates appropriate multimodal responses.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Developing concept-based user interface using icons for reporting observations
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Yang, Zhenke
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - ISCRAM 2008
Y1  - 2008
KW  - Icon-based interface
KW  - reporting observations
KW  - crisis ontology
KW  - communication system
KW  - mobile device application.
N2  - In recent years, we have developed a visual communication interface for reporting observations in which messages can be constructed using a spatial arrangement of icons. Each icon on the interface represents a concept or idea. This paper reports about research on a visual language interface, which allows users to create structured messages of icon strings simultaneously in a two-dimensional parallel and spatial configuration. The developed system provides drawing tools and predefined sets of icons that support a free and natural way to sketch and describe crisis situations. A coherent and context dependent interpretation of the icon configuration can be constructed by the employment of ontology. In addition, the interface is also able to convert the interpretation into crisis scenarios as feedback to the user on his/her input.
ER  -
TY  - CONF
T1  - The Generation of Emotional Expressions for a Text-Based Dialogue Agent
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Text, Speech and Dialogue 2008
Y1  - 2008
PB  - Springer
KW  - Emotion
N2  - Emotion influences the choice of facial expression. In a dialogue the emotional state is co-determined by the events that happen during a dialogue. To enable rich, human like expressiveness of a dialogue agent, the facial displays should show a correct expression of the state of the agent in the dialogue. This paper reports about our study in building knowledge on how to appropriately express emotions in face to face communication. We have analyzed the appearance of facial expressions and corresponding dialogue-text (in balloons) of characters of selected cartoon illustrations. From the facial expressions and dialogue-text, we have extracted independently the emotional state and the communicative function. We also collected emotion words from the dialogue-text. The emotional states (label) and the emotion words are represented along two dimensions �arousal� and �valence�. Here, the relationship between facial expressions and text were explored. The final goal of this research is to develop emotional-display rules for a text-based dialogue agent.
ER  -
TY  - CONF
T1  - A language-independent application using icon language
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - ICTS-The 4th International Conference on Information and Communication Technology
Y1  - 2008
KW  - icon language
ER  -
TY  - JOUR
T1  - A Visual Communication Language for Crisis Management
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
JA  - The International Journal of Intelligent Control and Systems
Y1  - 2007/6
VL  - 12
IS  - 2
SP  - 208
EP  - 216
KW  - Crisis management system
KW  - visual communication language
KW  - natural language processing
KW  - disaster simulator
N2  - In crisis situations, decision-making capabilities rely on reports from all parties involved. For achieving the necessary capabilities of crisis technology, a communication-interface prototype representing concepts and ideas has been developed. To support language-independent communication and to reduce the ambiguity and multitude of semantic interpretation of human observers reports, the messages are constructed using a spatial arrangement of visual symbols. We developed a dedicated grammar to interpret and convert the visual language messages to (natural language) text and speech. The communication interface also provides an icon prediction to have faster interaction in next icon selections. The system processes the incoming messages to build a world model by the employment of ontology. A blackboard structure in a Mobile Ad-Hoc Network is used to share and distribute information. We deployed our visual language interface in a serious game environment of a disaster and rescue simulator. The current implementation of this environment is capable of simulating real disaster situations using information from human user observers reports.
ER  -
TY  - CONF
T1  - An Adaptive Keyboard with Personalized Language-based Features
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Text, Speech and Dialogue 2007
Y1  - 2007/9
SP  - 131
EP  - 138
PB  - Springer
N1  - ISBN 978-3-540-74627-0, LNAI 4629, Springer Berlin / Heidelberg
KW  - Adaptive interface
KW  - personalized system
KW  - human-user-interaction
KW  - word prediction and completion
KW  - on-screen keyboard
N2  - Our research is about an adaptive keyboard, which autonomously adjusts its predictive features and key displays to current user input. We used personalized word prediction to improve the performance of such a system. Prediction using common English dictionary (represented by the British National Corpus) is compared with prediction using personal data, such as personal documents, chat logs, and personal emails. A user study was also conducted to gather requirements for a new keyboard design. Based on these studies, we develop a personalized and adaptive on-screen keyboard for both single-handed and zero-handed users. It combines tapping-based and motion-based text input with languagebased acceleration techniques, including personalized and adaptive taskbased dictionary, frequent character prompting, word completion, and grammar checker with suffix completion.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Personalized Adaptive PDA Interface
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Euromedia 2007
Y1  - 2007/4
SP  - 98
EP  - 105
N1  - ISBN 978-9-077-38132-8
KW  - Adaptive (Graphical User) Interface
KW  - human-computer interaction
KW  - text prediction
KW  - text entry for PDA.
N2  - User demands for usability in mobile context due to the small size of personal data assistants (PDAs) challenge traditional input design. An on-screen keyboard that offers an easier and faster method of entering text with a pen on PDAs, has been developed. We have developed a method for adapting its predictive ability according to user's personal word usage, input context and syntax rules. Frequently used characters are presented to the users in different key sizes and color contrasts according to their relative probabilities to aid visual searching. For this purpose, an experiment has been conducted on which and how to use (user's) data source for faster prediction. In this experiment, we compared four dictionaries recorded from the British National Corpus, personal documents, chat logs and personal e-mails. The experimental results show ways to improve the performance of the word prediction and the language coverage of the word completion.
ER  -
TY  - CONF
T1  - An Automated Crisis Online Dispatcher
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - ISCRAM 2007
Y1  - 2007/5
SP  - 525
EP  - 536
N1  - ISBN 9789054874171
KW  - Crisis management
KW  - human-computer dialogue system
KW  - natural language processing
KW  - text-based emotion recognition.
N2  - An experimental automated dialogue system that plays the role of a crisis hotline dispatcher is currently developed. Besides controlling the communication flow, this system is able to retrieve information about crisis situations from user's input. It offers a natural user interaction by the ability to perceive and respond to human emotions. The system has an emotion recognizer that is able to recognize the emotional loading from user's linguistic content. The recognizer uses a database that contains selected keywords on a 2D "arousal" and "valence" scale. The output of the system provides not only the information about the user's emotional state but also an indication of the urgency of his/her information regarding to crisis. The dialogue system is able to start a user friendly dialogue, taking care of the content, context and emotional loading of user's utterances.
ER  -
TY  - MGZN
T1  - Human Communication based on Icons in Crisis Environments
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Usability and Internationalization. Global and Local User Interfaces
T3  - Lecture Notes on Computer Science
Y1  - 2007/7
VL  - 4560
M1  - Incollection
SP  - 57
EP  - 66
U2  - Chapter: 7
PB  - Springer
AD  - Berlin
SN  - 978-3-540-73288-4
UR  - http://www.springerlink.com/content/x14j368wu1601412/?p=4c1cd63302be4a408ded223cc1dc00a4&pi=2
KW  - crisis management
KW  - icon language
N2  - In recent years, we have developed an icon-based communication interface to represent concepts and ideas. Users can create messages to communicate with others using a spatial arrangement of visual symbols. We deployed our icon-based interface in a serious game environment of a disaster and rescue simulator, which is capable of simulating real disaster situations using information from human user observers' reports. To support faster interaction, we designed a highly adaptive interface for optimizing the next icon look up. Inspired by the Fitaly keyboard, the system rearranges the icons menu's layout dynamically to minimize the searching time. Users are able to find their desired icons fast since the next icon selection is most likely to be one that is (on or) around the center. Our user tests showed that the developed icon-based interface could serve as a communication mediator. The experimental results also indicated that the Fitaly-based interface allowed for much faster and easier icon finding than the hierarchical menu.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Constructing Knowledge for Automated Text-Based Emotion Expressions
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - CompSysTech 2006
Y1  - 2006
KW  - Emotion
KW  - multimodal communication
KW  - knowledge acquisition
KW  - natural language processing.
N2  - Humans are used to convey their thought through their (conscious or unconscious) choice of words. Some words possess emotive meaning together with their descriptive meaning. We develop a prototype of a synthetic 3D face that shows emotion associated to text-based speech in an automated way. As a first step, we studied how humans express emotions in face to face communication. Based on this study, we develop a 2D affective lexicon database and a set of rules that describes dependencies between linguistic contents and emotions. The result described in this paper proposes an initial step for developing knowledge for an affective-based multimodal fission.
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Text-Based Synthetis Face with Emotions
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Euromedia'2006
Y1  - 2006
SP  - 28
EP  - 32
T2  - University of Ghent
N1  - ISBN 90-77381-25-2
KW  - 3D synthetic face
KW  - emotions
KW  - natural language processing
N2  - The human face in particular serves not only communicative functions, but it is also the primary channel to express emotion. We develop a prototype of a synthetic 3D face that shows emotion associated to text-based speech in an automated way. As a first step we studied how many and what kind of emotional expressions produced by humans during conversations. The next, we studied the correlation between the displayed facial expressions and text. Based on these results, we developed a set of rules that describes dependencies between text and emotions by the employment of ontology. For this purpose, a 2D affective lexicon database has been built using WordNet database and the specific facial expressions are stored in a nonverbal dictionary. The results described in this paper enable affective-based multimodal fission.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Two-Dimensional Visual Language Grammar
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Text, Speech, Dialogue
Y1  - 2006/9
N1  - Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer-Verlag Heidelberg
KW  - visual language
N2  - Visual language refers to the idea that communication occurs through visual symbols, as opposed to verbal symbols or words. Contrast to a sentence construction in spoken language with a linear ordering of words, a visual language has a simultaneous structure with a parallel temporal and spatial configuration. Inspired by Deikto [5], we propose a two-dimensional string or sentence construction of visual expressions, i.e. spatial arrangements of symbols, which represent concepts. A proof of concept communication interface has been developed, which enables users to create visual messages to represent concepts or ideas in their mind. By the employment of ontology, the interface constructs both the syntax and semantics of a 2D visual string using a Lexicalized Tree Adjoining Grammar (LTAG) into (natural language) text. This approach captures elegantly the interaction between pragmatic and syntactic descriptions in a 2D sentence, and the inferential interactions between multiple possible meanings generated by the sentence. From our user test results, we conclude that our developed visual language interface could serve as a communication mediator.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Constructing Knowledge of the World in Crisis Situations using Visual Language
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Y1  - 2006
KW  - crisis management
KW  - icon language
KW  - visual language
N2  - Knowing the situational information about the current world is the precondition for setting goals and domains of actions. Special events in the world can also be used to initiate new actions or interrupt ongoing processes. A prototype of a communication interface has been developed which enables users to create visual messages to represent concepts or ideas in mind. The messages are constructed using a spatial arrangement of visual symbols. The interface has been tested by observers in a simulated crisis situation. The system processes the incoming message to build a world model by the employment of ontology. A blackboard of a dynamic ad-hoc network shares the knowledge and updates the display of the mobile devices of the users within the same region of the crisis event.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Communication in Crisis Situations using Icon Language
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME '05)
Y1  - 2005
KW  - icon language
KW  - crisis management
ER  -
TY  - CONF
T1  - An Icon-Based Communication Tool on a PDA
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Euromedia 2005
Y1  - 2005/4
IS  - 11
SP  - 83
EP  - 90
N1  - ISBN 90-77381-17-1
KW  - Iconic interface
KW  - natural language processing
KW  - PDA application.
N2  - To encounter limited options of user interactions provided by PDAs, we propose a new interaction paradigm using icons to represent concepts or ideas. As icons offer a potential across language barriers, we developed two experimental iconbased communication interfaces that are language independent, as proofs of our concept. They were applied on a tool for travellers. Users can create an iconic message as
realization of their concepts or ideas in mind. The tool is able to interpret and convert the message to (natural language) text and speech. Corpus-based approach was used to have more insight of how humans express their concepts or ideas using this type of messages. This tool also provides an icon
prediction to have faster interaction in next icon selections.
Our user test results confirmed that using provided icons our target users could express their concepts and ideas solely using a spatial arrangement of icons.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Language-Independent Communication using Icons on a PDA
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Text, Speech, Dialogue: 8th International Conference, TSD 2005
T3  - Lecture Notes in Artificial Intelligence
Y1  - 2005/9
VL  - 3658
SP  - 404
EP  - 411
PB  - Springer
CY  - Karlovy Vary, Czech Republic
KW  - icon language
KW  - pda interface
N2  - As language is fundamental to human activities, proficiency in other languages becomes important. Besides for developing abilities for communication, the knowledge is also a tool for a survival. With the introduction of computerized mobile devices, i.e. PDAs, new opportunities for communicating in other language arose. This paper describes a new communication paradigm that is language independent using icon language on a PDA. Users can create iconic messages as realization of their concepts or ideas in mind. The proof of concept tool is able to interpret and convert the messages to (natural language) text and speech in different languages. To provide faster interactions in next icon selection, the tool has icon prediction. Our user test results confirmed that using provided icons our target users could express their concepts and ideas solely using a spatial arrangement of icons.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Personal Mobile Support for Crisis Management Using Ad-Hoc Networks
A1  - Rothkrantz, Leon
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Tatomir, Bogdan
TI  - The 11th International Conference on Human-Computer Interaction
Y1  - 2005
KW  - crisis management
N2  - The proliferation of small mobile devices and wireless networks has resulted in an increasing demand to support the applications found in wired environments on mobile devices. In real time replication systems, such as collaborative systems, this trend gives some new problems to address. The properties of wireless networks are low bandwidth and high latency, which change dynamically over time. The risk of the network getting congested is therefore high with the result that the user will not receive the important information in time. Consequently there is a need to develop algorithms and methods for adaptive work environments and adaptive data distribution, to minimise the traffic load. An architecture based on multi- and mobile-agents is proposed as a solution. Personalized behaviour is included in a flexible and extensible system. A prototype of the architecture has been implemented in a crisis environment and was used for an evaluation. It is assumed that each individual in the field is equipped with a PDA that can communicate with other PDA's in the surrounding and remote servers. Users can report about their environment using a personalized iconic language. Each user is supervised by a personal agent. In case of emergency users are routed outside a dangerous area using a personalised dynamic routing system, called PIRA "Personal Intelligent Routing Assistant". The system and results of testing will be presented in this paper.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Multi-medial Stress Assessment
A1  - Rothkrantz, Leon
A1  - Vark, Robert van
A1  - Datcu, Dragos
TI  - Proceedings of IEEE SMC 2004
Y1  - 2004/10
SP  - 3781
EP  - 3786
KW  - Multimodal interaction
KW  - stress assessment
KW  - micro sleeps
N2  - A research project on stress assessment is
running at Delft University of Technology since 1992. One of the aims of the project is to develop an instrument for automated stress assessment. The underlying system is based on the analysis of facial expressions, voice analysis and the analysis of physiological signals such as heart rate and blood pressure. Analysis of these multi-medial data takes place in parallel and are based on Artificial Intelligence technology. In each of the parallel subsystems, corresponding to sensor, image and sound data, the functionality is split up into a number of layers: filtering and reduction layer, preprocessing layer, processor layer, application layer and output layer. The results of the analysis are combined by a central interpreter, resulting in an overall stress measure. In this paper the stress assessment is used to monitor vigilance levels of car drivers with a focus on voice analysis.
ER  -
TY  - CONF
T1  - A multimodal workbench for automatic surveillance
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of EUROMEDIA 2004
Y1  - 2004/4
SP  - 108
EP  - 112
KW  - Multimodal Fusion
KW  - Video and Speech Processing
KW  - Remote Processing.
N2  - Multimodal applications stand for the missing chain to overcome the limitations of classical multimedia processing tools currently used. Therefore data fusion is seen as a very active research field and is also set to grow in importance in the coming years. At Delft University of Technology there is a project running on the development of a software workbench with native capabilities for signal and information processing and for fusion of data acquired from hardware equipments such as microphones and video cameras. A first prototype of the system has been already developed. At the moment, one additional project aims to develop an automatic surveillance system by using only the resources of the workbench.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Facial Recognition System for Driver Vigilance Monitoring
A1  - Dikkers, 
A1  - Spaans, M. A. 
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Novak, M. 
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2004)
Y1  - 2004/10
SP  - 3787
EP  - 3792
KW  - Facial recognition
KW  - micro-sleeps prediction
KW  - facial expression classification
N2  - Many automobile accidents are related to drivers lacking required levels of vigilance to properly control their vehicles. In this paper we present a system that monitors the activity of parts of the face, in particular the eyes, in order to predict expressions of somnolence. The input to the system is a sequence of images of the face of a car driver, captured by a video camera. The system makes an assessment based on the movement and position of the eyes and eyelids. The system is tested in a car simulation environment. The results will be presented.
ER  -
TY  - CONF
T1  - A multimodal workbench for automatic surveillance
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of ASCI 2004
Y1  - 2004/6
SP  - 45
EP  - 50
KW  - Multimodal Fusion
KW  - Video and Speech Processing
KW  - Remote Processing
N2  - Multimodal applications stand for the missing chain to
overcome the limitations of classical multimedia processing tools currently used. Therefore data fusion is seen as a very active research field and is also set to grow in importance in the coming years. At Delft University of Technology there is a project running on the development of a software workbench with native capabilities for signal and information processing and for fusion of data acquired from hardware equipments such as microphones and video cameras. A first prototype of the system has been already developed. At the moment, one additional project aims to develop an automatic surveillance system by using only the resources of the workbench.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Automatic recognition of facial expressions using Bayesian Belief Networks
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of IEEE SMC 2004
Y1  - 2004/10
SP  - 2209
EP  - 2214
KW  - Facial expression recognition
KW  - tracking
KW  - pattern recognition
N2  - The current paper addresses the aspects related to the development of an automatic probabilistic recognition system for facial expressions in video streams. The face analysis component integrates an eye tracking mechanism based on Kalman filter. The visual feature detection includes PCA oriented recognition for ranking the activity in certain facial areas. The description of the facial expressions is given according to sets of atomic Action Units (AU) from the Facial Action Coding System (FACS). The base for the expression recognition engine is supported through a BBN model that also handles the time behavior of the visual features.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Facial Expression Recognition with Relevance Vector Machines
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME05)
Y1  - 2005/7
SP  - 193
EP  - 196
KW  - RVM
KW  - facial expression recognition
N2  - For many decades automatic facial expression recognition has scientifically been considered a real challenging problem in the fields of pattern recognition or robotic vision. The current research aims at proposing Relevance Vector Machines (RVM) as a novel classification technique for the recognition of facial expressions in static images. The aspects related to the use of Support Vector Machines are also presented. The data for testing were selected from the Cohn-Kanade Facial Expression Database. We report 90.84% recognition rates for RVM for six universal expressions based on a range of experiments. Some discussions on the comparison of
different classification methods are included.
ER  -
TY  - CONF
T1  - AI techniques for face detection
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of the 17th Belgian-Dutch Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2005)
Y1  - 2005/10
SP  - 415
EP  - 416
KW  - face detection
KW  - RVM
N2  - Facial related analysis represented milestones in the fields of computer vision for many decades. Lots of methods have been designed and implemented so as to solve the specific requirements. One of the methods, Relevance Vector Machines (RVM) stands
for a novel supervised learning technique that is based on a probabilistic approach of Support Vector Machines. The data for training were selected from the Cohn-Kanade Facial Expression Database. The application associated with the current research aims
at demonstrating the use of the RVM as a novel classifier for face detection.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Machine learning techniques for face analysis
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of EUROMEDIA 2005
Y1  - 2005/4
SP  - 105
EP  - 109
KW  - Machine learning
KW  - pattern recognition
KW  - classifiers
KW  - face detection
KW  - facial expression recognition.
N2  - Facial related analysis represented milestones in the fields of computer vision for many decades. Lots of methods have been designed and implemented so as to solve the specific requirements. In the current paper we present three different classification algorithms that we use to fulfill the tasks concerning face detection and facial expression recognition.
One of the methods, Relevance Vector Machines (RVM) stands for a novel supervised learning technique that is based on a probabilistic approach of Support Vector Machines. The mathematical base of the models is presented. The data for testing were selected from the Cohn-Kanade Facial Expression Database. We report recognition rates for six universal expressions based on a range of experiments. Some discussions on the comparison of different classification methods are included.
ER  -
TY  - CONF
T1  - The recognition of emotions from speech using GentleBoost Classifier
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - CompSysTech'06
Y1  - 2006/6
KW  - Emotion recognition
KW  - speech processing
KW  - GentleBoost
KW  - Human-Computer Interfaces
N2  - The recognition of the internal emotional state of one person plays an important role in several human-related fields. Among them, human-computer interaction has recently received special attention. The current research is aimed at the analysis of segmentation methods and of the performance of
the GentleBoost classifier on emotion recognition from speech. The data set used for emotion analysis is Berlin - a database of German emotional speech. A second data set is DES – Danish Emotional Speech
data set is used for comparison purposes. Our contribution for the research community consists in a novel extensive study on the efficiency of using distinct numbers of frames per speech utterance for emotion recognition. Eventually, a set of GentleBoost 'committees' with optimal classification rates is determined based on an exhaustive study on the generated classifiers and on different types of segmentation.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Using a sparse learning relevance vector machine in facial expression recognition
A1  - Wong, W. S. 
A1  - Chan, W. 
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of EUROMEDIA 2006
Y1  - 2006/4
SP  - 33
EP  - 37
CY  - University of Ghent
KW  - Facial expression recognition
KW  - face detection
KW  - facial feature extraction
KW  - facial characteristic point extraction
KW  - relevance vector machine
KW  - corner detection
KW  - AdaBoost
KW  - Evolutionary Search
KW  - hybrid projection
N2  - At TUDelft there is a project aiming at the realization of a fully automatic emotion recognition system on the basis of facial analysis. The exploited approach splits the system into four components. Face detection, facial characteristic point extraction, tracking and classification. The focus in this paper will only be on the first two components. Face
detection is employed by boosting simple rectangle Haar-like features that give a decent representation of the face. These features also allow the  differentiation between a face and a non-face. The boosting algorithm is combined with an
Evolutionary Search to speed up the overall search time. Facial characteristic points (FCP) are extracted from the detected faces. The same technique applied on faces is utilized for this purpose. Additionally, FCP extraction using corner detection methods and brightness distribution has also been considered. Finally, after retrieving the required FCPs the emotion of the facial expression can be determined. The classification of the Haar-like features is done by the Relevance Vector Machine (RVM).
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Emotion Recognition from speech. Support for WEB Lectures
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
JA  - Journal of Communication and Cognition
Y1  - 2007
IS  - 40
SP  - 203
EP  - 214
KW  - Emotion Recognition
KW  - speech analysis
KW  - WEB lectures
ER  -
TY  - CONF
T1  - Facial Expression Recognition in still pictures and videos using Active Appearance Models. A comparison approach
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - CompSysTech'07
Y1  - 2007/6
SP  - VI.13-1
EP  - VI.13-6
CY  - Rousse, Bugaria
KW  - AAM
KW  - Facial Expression Recognition
ER  -
TY  - CONF
T1  - Multimodal Web based system for human emotion recognition
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings ISC2007
Y1  - 2007/6
SP  - 91
EP  - 98
PB  - EUROSIS-ETI
N1  - ISBN 978-90-77381-34-2
KW  - Automatic emotion recognition
KW  - speech analysis
KW  - face detection
KW  - facial feature extraction
KW  - facial characteristic point extraction
KW  - AAM
KW  - SVM
N2  - The system being described in the paper presents a Web interface for a fully automatic audio-video human emotion recognition. The analysis is focused on the set of six basic emotions plus the neutral type. Different classifiers are involved in the process of face detection (AdaBoost), facial expression recognition (SVM and other models) and emotion recognition from speech (GentleBoost). The Active Appearance Model - AAM is used to get the information related to the shapes of the faces to be analyzed. The facial expression recognition is frame based and no temporal patterns of emotions are managed. The emotion recognition from movies is done separately on sound and video frames. The algorithm does not handle the dependencies between audio and video during the analysis. The methodologies for data processing are explained and specific performance measures for the emotion recognition are presented.
ER  -
TY  - CONF
T1  - The use of Active Appearance Model for facial expression recognition in crisis environments
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings ISCRAM2007
Y1  - 2007/5
SP  - 515
EP  - 524
KW  - Facial expression recognition
KW  - Active Appearance Models
KW  - face detection
KW  - crisis management systems
N2  - In the past a crisis event was notified by local witnesses that use to make phone calls to the special services. They reported by speech according to their observation on the crisis site. The recent improvements in the area of human computer interfaces make possible the development of context-aware systems for crisis management that support people in escaping a crisis even before external help is available at site. Apart from collecting the people's reports on the crisis, these systems are assumed to automatically extract useful clues during typical human computer interaction sessions. The novelty of the current research resides in the attempt to involve computer vision techniques for performing an automatic evaluation of facial expressions during human-computer interaction sessions with a crisis management system. The current paper details an approach for an automatic facial expression recognition module that may be included in crisis-oriented applications. The algorithm uses Active Appearance Model for facial shape extraction and SVM classifier for Action Units detection and facial expression recognition.
ER  -
TY  - MGZN
T1  - A Multimodal Workbench for Automatic Surveillance
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Yang, Zhenke
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Multimodal Surveillance: Sensors, Algorithms, and Systems
Y1  - 2007/7
M1  - Incollection
SP  - 311
EP  - 338
U2  - Chapter: Multimodal
PB  - Artech House Publishers
SN  - 1596931841
KW  - Multimodal
KW  - automatic surveillance
N2  - Noticeable  developments  have  lately been  achieved on 
designing  automated  multimodal  smart  processes  to 
increase  security  in  every-day  life  of  people.  As  these 
developments  continue,  proper  infrastructures  and 
methodologies for the aggregation of various demands that 
will  inevitably arise, such as  the huge amount of data and 
computation, become more important. In this research, we 
introduce  a  multimodal  framework  with  support  for  an 
automatic  surveillance  application.  The  novelty  of  the 
attempt  resides  in  the  modalities  to  underpin  data 
manipulation  as  a  natural  process  but  still  keeping  the 
overall  performance  at  high  levels.  At  the  application 
level,  the  typical  complexity  behind  the  emerging 
distributed multimodal systems is reduced in a transparent 
manner  through multimodal  frameworks  that  handle  data 
on  different  abstraction  levels  and  efficiently 
accommodate  constituent  technologies.  The  proposed 
specifications  includes  the  use  of  shared memory  spaces 
(XML data Spaces) and smart document-centered content-
based data querying mechanisms (XQuery formal language 
[1]). We  also  report  on  the  use  of  this  framework  in  an 
application on aggression detection in train compartments.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Multimodal workbench for automatic surveillance applications
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Yang, Zhenke
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - IEEE Workshop on Multimodal Sentient Computing: Sensors, Algorithms and Systems; WMSC2007 - CVPR 2007
Y1  - 2007/6
KW  - Multimodal workbench
KW  - Automatic surveillance
ER  -
TY  - CONF
T1  - Semantic audio-visual data fusion for automatic emotion recognition
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Euromedia'2008
Y1  - 2008
SP  - 58
EP  - 65
PB  - EUROSIS-ETI
CY  - Porto
KW  - Data fusion
KW  - automatic emotion recognition
KW  - speech analysis
KW  - face detection
KW  - facial feature extraction
KW  - facial characteristic point extraction
KW  - Active Appearance Models
KW  - Support Vector Machines
N2  - The paper describes a novel technique for the recognition of emotions from multimodal data. We focus on the recognition of the six prototypic emotions. The results from the facial expression recognition and from the emotion recognition from speech are combined using a bi-modal multimodal semantic data fusion model that determines the most probable emotion of the subject. Two types of models based on geometric face features for facial expression recognition are being used, depending on the presence or absence of speech. In our approach we define an algorithm that is robust to changes of face shape that occur during regular speech. The influence of phoneme generation on the face shape during speech is removed by using features that are only related to the eyes and the eyebrows. The paper includes results from testing the presented models.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Automatic bi-modal emotion recognition system based on fusion of facial expressions and emotion extraction from speech
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of the IEEE Face and Gesture Conference FG2008
Y1  - 2008/9
N1  - ISBN 978-1-4244-2154-1
KW  - Bi-modal emotion recognition
KW  - facial expressions
KW  - speech analysis
N2  - Our software demo package consists of an implementation for an automatic human emotion recognition system. The system is bi-modal and is based on fusing of data regarding facial expressions and emotion that has been extracted from speech signal. We have integrated Viola&Jones face detector (OpenCV), Active Appearance Model AAM (AAM-API) for extracting the face shape and Support Vector Machines (LibSVM) for the classification of emotion patterns. We have used Optical Flow algorithm for computing the features needed for the classification of facial expressions. Beside the integration of all processing components, the software system accommodates our implementation for the data fusion algorithm. Our C   implementation has a working frame-rate of about 5fps.
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Recognition of facial expressions
A1  - Datcu, Dragos
Y1  - 2008
M1  - Mastersthesis
T2  - TU Delft
KW  - Facial expression analysis
N2  - The study of human facial expressions is one of the most challenging domains in pattern research community. Each facial expression is generated by non-rigid object deformations and these deformations are person-dependent. Automatic recognition of facial expressions is a process primarily based on analysis of permanent and transient features of the face, which can be only assessed with errors of some degree. The expression recognition model is oriented on the specification of Facial Action Coding System (FACS) of Ekman and Friesen [Ekman, Friesen 1978]. The hard constraints on the scene processing and recording conditions set a limited robustness to the analysis. In order to manage the uncertainties and lack of information, we set a probabilistic oriented framework up. The goal of the project was to design and implement a system for automatic recognition of human facial expression in video streams. The results of the project are of a great importance for a broad area of applications that relate to both research and applied topics.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - The Cross-Entropy Method for Policy Search in Decentralized POMDPs
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Kooij, Julian F. P
A1  - Vlassis, Nikos
JA  - Informatica
Y1  - 2008
VL  - 32
IS  - 4
SP  - 341
EP  - 357
SN  - 0350-5596
UR  - http://staff.science.uva.nl/~faolieho/docs/Oliehoek08informatica.pdf
KW  - multiagent planning
KW  - decentralized POMDPs
KW  - combinatorial optimization
N2  - Decentralized POMDPs (Dec-POMDPs) are becoming increasingly popular as models for multiagent planning under uncertainty, but solving a     Dec-POMDP exactly is known to be an intractable combinatorial optimization problem. In this paper we apply the Cross-Entropy (CE) method, a recently introduced method for combinatorial optimization, to Dec-POMDPs, resulting in a randomized (sampling-based) algorithm for approximately solving Dec-POMDPs. This algorithm operates by sampling
pure policies from an appropriately parametrized stochastic policy, and then evaluates these policies either exactly or approximately in order to define the next stochastic policy to sample from, and so on until
convergence.  Experimental results demonstrate that the CE method can search huge spaces efficiently, supporting our claim that combinatorial optimization methods can bring leverage to the approximate solution of Dec-POMDPs.
M1  - id={cdm-aces-2008-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Actor-Agent Application for Train Driver Rescheduling
A1  - Abbink, Erwin
A1  - Mobach, David
A1  - Fioole, Pieterjan
A1  - Kroon, Leo
A1  - Heijden, Eddy van der
A1  - Wijngaards, Niek
TI  - Proceedings of the Eighth International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
Y1  - 2009/5
SP  - 513
EP  - 520
PB  - International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems
CY  - Budapest, Hungary
KW  - distributed systems
KW  - applications
KW  - cross-cutting
KW  - crew rescheduling
KW  - railway
KW  - actor-agent systems
N2  - This  paper  describes  the  design,  implementation,  visualizations, results  and  lessons  learned  of  a novel  real-world  socio-technical research  system  for  the  purpose  of  rescheduling  train  drivers  in 
the  event  of  disruptions.  The  research  system  is  structured according  to  the  Actor-Agent  paradigm:  here  agents  assist  in rescheduling tasks of train drivers. Coordination between agents is based on a team formation process in which possible rescheduling alternatives  can  be  evaluated,  based  on  constraints  and preferences of  involved human  train drivers and dispatchers. The research  system  is  the  result  of  cooperation  on  decentralised multi-agent  crew  rescheduling  between  Netherlands  Railways (NS) and the D-CIS Lab. The implementation is realized using the Cougaar  framework  and  includes  actual  timetable  and  rolling stock schedule data and driver duty data.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Train Driver Rescheduling using Task-Exchange Teams
A1  - Mobach, David
A1  - Abbink, Erwin
A1  - Fioole, Pieterjan
A1  - Lentink, Ramon
A1  - Kroon, Leo
A1  - Heijden, Eddy van der
A1  - Wijngaards, Niek
TI  - Proceedings of the Second International Workshop on: Optimisation in Multi-Agent Systems (OPTMAS) at AAMAS 2009
Y1  - 2009/5
N1  - In press.
UR  - http://users.ecs.soton.ac.uk/sdr/optmas2/submissions/mobach.pdf
KW  - distributed systems
KW  - experimental
KW  - multi-agent planning
KW  - crew rescheduling
KW  - railway
KW  - actor-agent
N2  - Crew rescheduling in response to disruptions is a difficult problem, due to the additional (social) constraints imposed on human workforce. In the real-world domain of train driver rescheduling in the Netherlands, an actor-agent based approach is taken to (a) support human dispatchers and (b) accommodate individual train drivers’ preferences. This paper outlines the task-exchange team-configuration process including the role of the 
various rescheduling constraints. The rescheduling approach is designed for operation in a real world environment: to this end, a number of heuristics are discussed that are currently being examined to optimize the solution finding process with respect to 
three dimensions: performance, quality and clarity. The heuristics have been implemented in a research system, supporting the full driver-agent population, working on real world data. This effort is an ongoing study on novel multi-agent approaches to crew 
rescheduling, and is the result of cooperation between Netherlands Railways and D-CIS Lab.
ER  -
TY  - THES
T1  - Discriminative Vision-Based Recovery and Recognition of Human Motion
A1  - Poppe, Ronald
Y1  - 2009/4
M1  - Phdthesis
KW  - human motion
KW  - pose recovery
KW  - action recognition
KW  - computer vision
ER  -
TY  - CONF
T1  - Improved Situation Awareness for Public Safety Workers while Avoiding Information Overload
A1  - Lignie, Marc de
A1  - Hu, BeiBei
A1  - Wijngaards, Niek
ED  - Nijholt, Anton
ED  - Pantic, Maja
ED  - Poel, Mannes
ED  - Hondorp, Hendri
TI  - Proceedings of the BNAIC 2008, the twentieth Belgian-Dutch Artificial Intelligence Conference
Y1  - 2008/10
SP  - 333
EP  - 334
KW  - MOSAIC
KW  - personalisation
N2  - This research stems from the MOSAIC project, a part of the valorization and knowledge transfer effort of 
the Interactive Collaborative Information Systems (ICIS) research programme (http://www.icis.decis.nl/), 
supported by the Dutch Ministry of Economic Affairs, grant no.: BSIK03024. ICIS is hosted by the D-CIS 
Lab (http://www.decis.nl/), the open research partnership of Thales Nederland, the Delft University of 
Technology, the University of Amsterdam and the  Netherlands Organization  for Applied Scientific 
Research (TNO).
ER  -
TY  - 
T1  - Bio-Inspired Evacuation Routing Demonstration
A1  - Lieburg, Anthonie van
A1  - Neef, Martijn
Y1  - 2005/
T2  - TNO
UR  - http://forge.decis.nl/projects/icisassets/wiki/Bio-Inspired Evacuation Routing
KW  - evacuation
KW  - self-organisation
M1  - id={cdm-socs-2005-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Mode detection and incremental recognition
A1  - Rossignol, Stephane
A1  - Vuurpijl, Louis
A1  - Neumann, Andre
TI  - The Ninth International Workshop on Frontiers in Handwriting Recognition (IWFHR9)
Y1  - 2004
SP  - 597
EP  - 602
CY  - Tokyo, Japan
KW  - handwriting recognition
ER  -
TY  - CONF
T1  - Feature extraction for mode detection in natural online pen input
A1  - Willems, Don
A1  - Rossignol, Stephane
A1  - Vuurpijl, Louis
TI  - Advances in Graphonomics, proceedings of IGS’05
Y1  - 2005/6
SP  - 113
EP  - 117
AD  - Salerno, Italy
KW  - feature extraction
KW  - handwriting recognition
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Report on the T28 Human Factors Experiments with Simultaneous Coordinated Speech and Pen Input and Fusion
A1  - Vuurpijl, Louis
A1  - Rossignol, Stephane
A1  - Pfleger, Norbert
A1  - Bosch, Louis ten
A1  - Engel, Ralf
A1  - Willems, Don
A1  - Boves, Lou
Y1  - 2004/10
M1  - Techreport
T2  - European COMIC project
KW  - human factors
KW  - speech input
KW  - pen input
ER  -
TY  - JOUR
T1  - A linear theory for control of non-linear stochastic systems
A1  - Kappen, Hilbert J. 
JA  - Physical Review Letters
Y1  - 2005
VL  - 95
IS  - 20
SP  - 200
EP  - 201
SN  - 0031-900
KW  - linear theory
KW  - non-linear stochastic systems
N2  - We address the role of noise and the issue of efficient computation in stochastic optimal control
problems. We consider a class of nonlinear control problems that can be formulated as a path integral and
where the noise plays the role of temperature. The path integral displays symmetry breaking and there
exists a critical noise value that separates regimes where optimal control yields qualitatively different
solutions. The path integral can be computed efficiently by Monte Carlo integration or by a Laplace
approximation, and can therefore be used to solve high dimensional stochastic control problems
M1  - id={cdm-snn2-2005-1}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Path integrals and symmetry breaking for optimal control theory
A1  - Kappen, Hilbert J. 
JA  - Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment
Y1  - 2005/11
VL  - 2005
IS  - 11
SP  - 1
EP  - 25
SN  - 1742-5468
UR  - http://www.iop.org/EJ/abstract/1742-5468/2005/11/P11011
KW  - bayesian networks
KW  - learning experts
N2  - This paper considers linear-quadratic control of a non-linear dynamical system subject to arbitrary cost. I show that for this class of stochastic control problems the non-linear Hamilton–Jacobi–Bellman equation can be transformed into a linear equation. The transformation is similar to the transformation used to relate the classical Hamilton–Jacobi equation to the Schr{\"o}dinger equation. As a result of the linearity, the usual backward computation can be replaced by a forward diffusion process that can be computed by stochastic integration or by the evaluation of a path integral. It is shown how in the deterministic limit the Pontryagin minimum principle formalism is recovered. The significance of the path integral approach is that it forms the basis for a number of efficient computational methods, such as Monte Carlo sampling, the Laplace approximation and the variational approximation. We show the effectiveness of the first two methods in a number of examples. Examples are given that show the qualitative difference between stochastic and deterministic control and the occurrence of symmetry breaking as a function of the noise.
M1  - id={cdm-snn2-2005-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Modeling Bayesian Networks by Learning from Experts
A1  - Wiegerinck, Wim
TI  - Proceedings of the 17th Belgium-Netherlands Conference on Artificial Intelligence (BNAIC 2005)
Y1  - 2005/10
SP  - 305
EP  - 310
CY  - 17-18 October 2005, Brussels, Belgium
KW  - modeling bayesian networks
KW  - learning experts
N2  - Bayesian network modeling by domain experts is still mainly a process of trial and error. The structure of the graph and the specification of the conditional probability tables (CPTs) are in practice often fiddled until a desired model behavior is obtained. We describe a development tool in which graph specification and CPT modeling are fully separated. Furthermore, the tuning of CPTs is handled automatically. The development tool consists of a database in which the graph description and the desired probabilistic behavior of the network are separately stored. From this database, the graph is constructed and the CPTs are numerically optimized in order to minimize the error between desired and actual behavior. The tool may be helpful in both development and maintenance of probabilistic expert systems. A demo is provided. A numerical example illustrates the methodology.
M1  - id={cdm-snn3-2005-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Coordination and Collaboration in Human – Agent Teams
A1  - Neef, Martijn
A1  - Meyer, Andre
A1  - Vecht, Bob van der
Y1  - 2005/12
M1  - Techreport
T2  - TNO Defence, Safety and Security
KW  - human-agent teams
N2  - The insertion of intelligent agents as active participants in an organization will 
significantly alter team dynamics in general, and will transform standard command 
teams into  adaptive human – agent teams. In order to benefit from the adaptive 
capabilities that this new type of organization promises, we need collaboration 
schemes between human and artificial actors that harmonize with their respective 
competences and demands. This paper explores various types of human – agent teams, with a focus on the issues 
involved with designing dynamic task allocation and proper human – agent 
collaboration. To this end, we introduce a taxonomy of human – agent team types and 
elaborate on the issues and challenges involved with each type.
M1  - id={cdm-adss-2005-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Coordination in Multi-Agent Systems
A1  - Ghijsen, Mattijs
A1  - Jansweijer, Wouter
A1  - Wielinga, Bob
Y1  - 2005/11
M1  - Techreport
T2  - University of Amsterdam
KW  - coordination
KW  - multi-agent systems
N2  - This document was written for two purposes. First to elaborate on the design of this research project which is dealt with in the first chapter. The second purpose was to gain some insight in the literature on agent technology which is dealt with in the second chapter. 
The first chapter gives an overview of the project. It starts with a statement on the overall project goals and a discussion of some of the issues that arise in crisis situations which we will have to take into account during the project. We then continue with a problem statement which is a more specific description of our research and this results in a set of research questions. Finally an approach is described of how we intend to find answers to these research questions.
The second chapter of this deliverable consists of a literature review on agent technology. This literature review intends to provide some background in agent technology literature and it discusses the following topics: What are intelligent agents? What architectures exist to design agents and how can we compare them? How can knowledge be represented in an agent and how can the agent use this knowledge for reasoning? What are the different aspects in communication between agents.
M1  - id={cdm-cmas-2005-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Automated Negotiation - A State of The Art
A1  - Hemaissia, Miniar
A1  - Labreuche, Christophe
A1  - Mattioli, Juliette
Y1  - 2005/10
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology France
KW  - automated
KW  - negotiation
N2  - This deliverable is a state of the art on automated negotiation techniques for multi-agent systems. 
Negotiation is a subject of research in a variety of domains, such as social choice, economics, 
rhetoric, game theory, multi-criteria decision making, knowledge management, and so on, from 
many years but the automated negotiation in a multi-agent environment has only less than ten 
years old. Therefore, we present main techniques used in multi-agent systems enabling  
automated negotiation such as voting, bargaining, auctions and contracting. 

Negotiation is used to solve more efficiently  logistics and crisis management problems, among 
others, when at least two parties are involved in the decision process. Most of the current 
negotiation approaches only deal with problems concerning mono-dimensional negotiation, i.e. 
which only concern a single negotiation dimension, such as allocating a single task to a co-
workers. But recently, some studies have been conducted on the topic of combined negotiations, 
in which the negotiation process concerns multiple interrelated objectives, a more realistic 
modeling of what occurs in real world applications. Therefore, we suggest to study the problem of 
multi-criteria and combined negotiation in multi-agents systems by first realizing a state of the art 
on negotiation techniques for multi-agent systems.
M1  - id={cdm-gdm-2005-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Enhanced Maritime Situation Awareness with Negotiator Agents
A1  - Hemaissia, Miniar
A1  - El Fallah Seghrouchni, Amal
A1  - Mattioli, Juliette
TI  - Proceedings of the workshop on Defence Applications of Multi-Agents System (DAMAS 2005) at tthe Fourth International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agents Systems (AAMAS 2005)
Y1  - 2005/7
SP  - 108
EP  - 117
CY  - 25-27 July 2005, Utrecht, The Netherlands
KW  - maritime
KW  - negotiator agents
N2  - French coastguard missions have become increasingly varied implying new challenges such as the reduction of the decision cycle and the expansion of available information. Thus, it involves new needs for enhanced decision support. An efficient situation awareness system has to quickly detect and identify suspicious boats. The efficiency of such a system relies on a reliable sensor fusion since a coastguard uses sensors to achieve his mission. We present an innovative approach based on multi-agent negotiation to fuse classifiers, benefiting from the efficiency of existing classification tools and from the flexibility and reliability of a multi-agent system to exploit distributed data across dispersed sources. We developed a first prototype using a basic negotiation protocol in order to validate the feasibility and the interest of our approach. The results obtained are promising and encourage us to continue on this way.
M1  - id={cdm-gdm-2005-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - The challenges of designing an intelligent companion
A1  - Kempen, Masja
A1  - Viezzer, Manuela
A1  - Bisson, Pascal
A1  - Nieuwenhuis, Kees
TI  - Proceedings of the 11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII 2005)
Y1  - 2005/7
CY  - 22-27 July 2005, Las Vegas, USA
KW  - intelligent companion
N2  - In this paper we discuss how the design of an Intelligent Companion constitutes a challenge and a test-bed for computer-based technologies aimed at improving the user's cognitive abilities. We conceive an Intelligent Companion to be an autonomous cognitive system (ACS) that should be capable of naturally interacting and communicating in real-world environments. It should do so by embodying (reinforcement) learning of physically grounded conceptualizations of multimodal perception, decision making, planning and actuation, with the aim of supporting human cognition in both an intelligent and intelligible way.
M1  - id={cdm-site-2005-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Human Cognitive Functionality
A1  - Smit, Annika
Y1  - 2005/12
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology Netherlands
KW  - human cognition
N2  - This report describes strengths and limitations of human cognition in relation to computers and automation. In this sense, the report may be interesting in any context in which humans work together with (intelligent) machines. A theoretical standpoint is presented, which allows useful interpretation of experimental results on human cognition. A method is presented by which human cognitive strength can be measured.
M1  - id={cdm-oaac-2005-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Measuring vigilance level in demanding work setting
A1  - Smit, Annika
A1  - Benito Calleja, Jose A. 
A1  - Troost, Jimmy
A1  - Nieuwenhuis, Kees
TI  - Proceedings of the 5th International Conference on Methods and Techniques in Behavioral Research (Measuring Behaviour 2005)
Y1  - 2005/8
SP  - 518
EP  - 519
CY  - 30 August - 2 September 2005, Wageningen, The Netherlands
KW  - measuring
KW  - vigilance level
N2  - This paper concerns the practical measurement of vigilance in a working environment. Vigilance can be measured in a number of ways, of which the electroencephalogram (EEG) is probably the most popular. However, the EEG method is not practical in a dynamic work setting for a number of reasons. This paper introduces a technique for assessing vigilance by means of easy-to-use and sensitive objective (performance) and subjective (questionnaire) behavioral measures. This technique does not include predefined or specified tasks, but a general principle of assessment. Vigilance assessment can be achieved by administering a vigilance test battery that includes a short working memory task and a short questionnaire. In situations that do not allow presentation of test batteries, both vigilance and the degree of (under-) stimulation can be assessed by performance on work-embedded tasks. This, however, requires analysis of the task set for a given job. It is discussed with what parameters a measurement technique needs to be described in order to determine exactly which measure(s) to use in a particular situation.
M1  - id={cdm-oaac-2005-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Combined Management of Dynamics and Uncertainty in Risk Assessment
A1  - Josset, Fran\c{c}ois-Xavier
A1  - Mattioli, Juliette
TI  - Symposium on Risk Management and Cyber-Informatics (RMCI 05)
Y1  - 2005/7
CY  - Orlando, Florida
KW  - risk assessment
KW  - combined management
ER  -
TY  - CONF
T1  - Cognitive Situation Awareness for Information Superiority
A1  - Laudy, Claire
A1  - Mattioli, Juliette
A1  - Museux, Nicolas
TI  - Information fusion for command systems
Y1  - 2005/11
T2  - NATO IST055 Panel
CY  - The Hague, The Netherlands
KW  - cognitive situation awareness
KW  - information superiority
ER  -
TY  - CONF
T1  - Extraction of Relations between Entities from Texts by Learning Methods
A1  - Goujon, B{\'e}n{\'e}dicte
A1  - Frigi{\`e}re, J. 
TI  - Information fusion for command systems
Y1  - 2005/11
T2  - NATO IST055 panel
CY  - The Hague, The Netherlands
KW  - extraction
KW  - learning methods
ER  -
TY  - CONF
T1  - Bio-Inspired Evacuation Routing Support
A1  - Lieburg, Anthonie van
A1  - Neef, Martijn
TI  - Proceedings of the 18th BeNeLux Conference on Artificial Intelligence (BNAIC)
Y1  - 2006/10
SP  - 205
EP  - 211
CY  - 5-6 October 2006, Namur, Belgium
KW  - bio-inspired
KW  - evacuation
KW  - routing support
N2  - This paper describes a decentralized and adaptive evacuation routing system. This system consists of a network of communicating sensors and actuators that dynamically guide evacuees towards the nearest exit. The approach makes use of self-organizing gradient following mechanisms that are inspired by biological pattern formation processes.
M1  - id={cdm-socs-2006-1}
ER  -
TY  - RPRT
ID  - oliehoek2006survey
T1  - A survey of multi-agent planning for embodied agents: Dec-POMDPs, POSGs and other models
A1  - Oliehoek, Frans
Y1  - 2006/7
M1  - Techreport
T2  - Informatics Institute, University of Amsterdam
KW  - survey
KW  - multi-agent planning
KW  - embodied agents
N2  - This report presents an overview of the state-of-the-art methods and models for planning for teams of embodied agents. Due to the nature of the real world, this means we focus on multi-agent planning in stochastic, partially observable systems. In particular we focus on decentralized partially observable Markov decision processes (Dec-POMDPs), partially observable stochastic games (POSGs) and related models. Regarding such models, we review complexity results and recently proposed methods for finding (approximate) solutions.
M1  - id={cdm-aces-2006-3}
ER  -
TY  - CONF
T1  - An Introduction to stochastic control theory, path integrals and reinforcement learning
A1  - Kappen, Hilbert J. 
TI  - Proceedings 9th Granada Seminar on Computational Physics: Computational and Mathematical Modeling of Cooperative Behavior in Neural Systems
Y1  - 2006/9
CY  - 11-15 September 2006, Granada, Spain
KW  - stochastic control theory
KW  - path integrals
KW  - reinforcement learning
N2  - Control theory is a mathematical description of how to act optimally to gain future rewards. In this paper I give an introduction to deterministic and stochastic control theory and I give an overview of the possible application of control theory to the modeling of animal behavior and learning. I discuss a class of non-linear stochastic control problems that can be efficiently solved using a path integral or by MC sampling. In this control formalism the central concept of cost-to-go becomes a free energy and methods and concepts from statistical physics can be readily applied.
M1  - id={cdm-snn3-2006-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Loop corrections for approximate inference
A1  - Mooij, Joris
A1  - Kappen, Hilbert J. 
Y1  - 2006/12
M1  - Techreport
T2  - SNN Nijmegen, Foundation for Neural Networks
UR  - http://arxiv.org/abs/cs/0612109v2
KW  - loop corrections. approximate inference
N2  - We propose a method for improving approximate inference methods that corrects for the influence of loops in the graphical model. The method is applicable to arbitrary factor graphs, provided that the size of the Markov blankets is not too large. It is an alternative implementation of an idea introduced recently by Montanari and Rizzo (2005). In its simplest form, which amounts to the assumption that no loops are present, the method reduces to the minimal Cluster Variation Method approximation (which uses maximal factors as outer clusters). On the other hand, using estimates of the effect of loops (obtained by some approximate inference algorithm) and applying the Loop Correcting (LC) method usually gives significantly better results than applying the approximate inference algorithm directly without loop corrections. Indeed, we often observe that the loop corrected error is approximately the square of the error of the approximate inference method used to estimate the effect of loops. We compare different variants of the Loop Correcting method with other approximate inference methods on a variety of graphical models, including "real world" networks, and conclude that the LC approach generally obtains the most accurate results.
M1  - id={cdm-snn1-2006-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Truncating the loop series expansion for BP
A1  - G{\'o}mez, Vicen\c{c}
A1  - Mooij, Joris
A1  - Kappen, Hilbert J. 
Y1  - 2006/12
M1  - Techreport
T2  - SNN Nijmegen, Foundation for Neural Networks
UR  - http://arxiv.org/abs/cs/0612109v2
KW  - belief propagation
N2  - Recently, M. Chertkov and V.Y. Chernyak derived an exact expression for the partition sum (normalization constant) corresponding to a graphical model, which is an expansion around the Belief Propagation solution. By adding correction terms to the BP free energy, one for each "generalized loop" in the factor graph, the exact partition sum is obtained. However, the usually enormous number of generalized loops generally prohibits summation over all correction terms. In this article we introduce Truncated Loop Series BP (TLSBP), a particular way of truncating the loop series of M. Chertkov and V.Y. Chernyak by considering generalized loops as compositions of simple loops. We analyze the performance of TLSBP in different scenarios, including the Ising model, regular random graphs and on Promedas, a large probabilistic medical diagnostic system. We show that TLSBP often improves upon the accuracy of the BP solution, at the expense of increased computation time. We also show that the performance of TLSBP strongly depends on the degree of interaction between the variables. For weak interactions, truncating the series leads to significant improvements, whereas for strong interactions it can be ineffective, even if a high number of terms is considered.
M1  - id={cdm-snn1-2006-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Stochastic optimal control in continuous space-time multi-agent systems
A1  - Wiegerinck, Wim
A1  - Broek, Bart van den
A1  - Kappen, Hilbert J. 
TI  - Proceedings of the 22nd Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2006)
Y1  - 2006/7
CY  - 13-16 July 2006, Cambridge, USA
KW  - stochastic optimal control
KW  - multi-agent systems
N2  - Recently, a theory for stochastic optimal control in non-linear dynamical systems in continuous space-time has been developed (Kappen, 2005). We apply this theory to collaborative multi-agent systems. The agents
evolve according to a given non-linear dynamics with additive Wiener noise. Each
agent can control its own dynamics. The goal
is to minimize the accumulated joint cost,
which consists of a state dependent term and
a term that is quadratic in the control. We focus on systems of non-interacting agents that
have to distribute themselves optimally over
a number of targets, given a set of end-costs
for the different possible agent-target combinations. We show that optimal control is
the combinatorial sum of independent single-
agent single-target optimal controls weighted
by a factor proportional to the end-costs
of the different combinations. Thus, multi-
agent control is related to a standard graphical model inference problem. The additional
computational cost compared to single-agent
control is exponential in the tree-width of the
graph specifying the combinatorial sum times
the number of targets. We illustrate the result by simulations of systems with up to 42
agents.
M1  - id={cdm-snn2-2005-3}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Influence-Based Autonomy Levels in Agent Decision-Making
A1  - Vecht, Bob van der
A1  - Meyer, Andre
A1  - Neef, Martijn
A1  - Dignum, Frank
A1  - Meyer, John-Jules
TI  - Proceedings of the Workshop on Coordination, Organization, Institutions and Norms in Agent Systems (COIN 2006) at ECAI 2006
Y1  - 2006/8
CY  - 28 August 2005, Riva del Garda, Italy
KW  - agent decision-making
KW  - adjustable autonomy
N2  - Autonomy is a crucial and powerful feature of agents and it is the subject of much research in the agent field. Controlling the autonomy of agents is a way to coordinate the behavior of groups of agents. Our approach is to look at it as a design problem for agents. We analyze the autonomy of an agent as a gradual property that is related to the degree of intervention of other agents in the decision process. We define different levels of autonomy in terms of inter-agent influences and we present a BDI-based deliberation process in which different levels of autonomy can be implemented.
M1  - id={cdm-adss-2006-1}
ER  -
TY  - CONF
ID  - neef2006taxonomy
T1  - A Taxonomy of Human - Agent Team Collaborations
A1  - Neef, Martijn
TI  - Proceedings of the 18th BeNeLux Conference on Artificial (BNAIC 2006)
Y1  - 2006/10
SP  - 245
EP  - 250
CY  - 5-6 October 2006, Namur, Belgium
KW  - teamwork
KW  - human-agent teams
N2  - Future command teams will exists of human and artificial actors. This paper introduces 
a taxonomy of collaboration types in human – agent  teams. Using two classifying 
dimensions, coordination type and collaboration type, eight different classes of human 
– agent collaborations transpire. These classes might aid designers in pinpointing the 
socio-technical design issues associated with these kinds of hybrid organizations.
M1  - id={cdm-adss-2006-2}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - External Influences in Agent Decision-Making
A1  - Vecht, Bob van der
A1  - Meyer, Andre
A1  - Neef, Martijn
A1  - Dignum, Frank
A1  - Meyer, John-Jules
Y1  - 2006/11
M1  - Techreport
KW  - external influences
KW  - agent decision-making
N2  - Agents that are acting in a multi-agent system can be influenced by other agents via interactions. At the same time
agents are expected to be autonomous; they have control
over their internal state and their behavior. Our claim is
that autonomous agents should be aware of the external influences they are sensitive for. This paper describes different types of inter-agent influences and investigates their role in
the reasoning process of an agent. We propose away to
represent the experienced influences in the mental model of
an agent. By doing so we provide the awareness of external influences and guarantee the autonomy requiremen of 
agents.
M1  - id={cdm-adss-2006-3}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Sensible Cooperative Decisions and Actions - The Architecture of the Active Sensor Web Explained
A1  - Meyer, Andre
A1  - Simonis, Ingo
Y1  - 2006/11
M1  - Techreport
KW  - cooperative decisions
KW  - active sensor web
N2  - Multi-agent systems get deployed more and more often in settings where they share a common real-world environment. Therefore, it becomes necessary to include sensory information in the reasoning and coordination of agents. The Active Sensor Web (ASW) aims to deliver coherent models and components to this end. The architeccture and some exemplary applications of the ASW are described in this paper.
M1  - id={cdm-adss-2006-4}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Agent Architecture
A1  - Ghijsen, Mattijs
A1  - Jansweijer, Wouter
A1  - Wielinga, Bob
Y1  - 2006/8
M1  - Techreport
T2  - University of Amsterdam
KW  - agent
KW  - architecture
N2  - One of the first requirements for building multi-agent systems with complex and dynamic structures is to have agents that are able to operate in such organizations. Being able to adopt different organizational roles is one of the key requirements for an agent in order to have this ability. Another requirement for the agent we intend to build is the ability to operate in a dynamic environment. This means the agent has to be able to construct a plan for the task it is about to perform and while performing the task, the agent has to be able to evaluate whether the plan is still valid. When changes in the environment have caused the plan to become invalid, the agent needs to be able to generate a new and valid plan for the task. The agent architecture that is described in this document is a step towards an agent that meets these requirements of operating in a dynamic organization and dynamic environment.
M1  - id={cdm-cmas-2006-1}
ER  -
TY  - MGZN
T1  - Towards Sustained Team Effectiveness
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Kempen, Masja
A1  - Smit, Annika
A1  - Nieuwenhuis, Kees
TI  - Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Multi-Agent Systems
T3  - Lecture Notes in Computer Science
Y1  - 2006
VL  - 3913
M1  - Incollection
SP  - 35
EP  - 47
U2  - Chapter: 4
PB  - Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
SN  - 978-3-540-35173-3
KW  - team effectiveness
KW  - selected papers
N2  - Collaboration environments impose high demands on humans and artificial systems. Especially during critical tasks team members, including humans, artificial systems and other (sub-) teams, require support to guarantee their continued effectiveness. Effectiveness of individuals and teams is an important ingredient for organizational effectiveness, managerial decision quality, as well as for maintaining organizational awareness. In this position paper we introduce our conceptual view on realizing sustained team effectiveness, in which both the measurement of effectiveness and team management play an important role. A unified, interdisciplinary approach facilitates measuring effectiveness in more complex organizations.
M1  - id={cdm-seat-2006-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Change Blindness - Experimental design and pilot results
A1  - Rondeel, Eefje
Y1  - 2006/12
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology Netherlands
KW  - experimental design
KW  - pilot results
N2  - This ICIS deliverable concerns the research proposal as accepted by the Radboud University Nijmegen and the DECIS Lab/TRT-NL and the first results of pilot studies regarding the effect of music to influence the mood of participants. The first pilot study revealed that males react differently to music as mood manipulation than females, that is, males are less affected by music as a mood manipulation. The second pilot study was intended to disambiguate the male response from social-unwillingness to discuss their mood versus no effect at all of the music as mood manipulation. The method to measure mood implicitly, however, did not seem to be a reliable measure. However, the explicit measure revealed a difference in negative feelings for both males and females for the two different mood manipulations (happy vs. sad music).
M1  - id={cdm-seat-2006-7}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Cooperation-based Multilateral Multi-issue Negotiation for Crisis Management
A1  - Hemaissia, Miniar
A1  - Seghrouchni, El Fallah
A1  - Labreuche, Christophe
A1  - Mattioli, Juliette
TI  - Proceedings of the 2nd International Workshop on Rational, Robust and Secure Negotiations in Multi-Agent Systems (RRS 2006) at AAMAS 2006
Y1  - 2006/5
SP  - 77
EP  - 95
T2  - 8 May 2006, Hakodate, Japan
KW  - cooperation-based
KW  - negotiation
KW  - crisis management
N2  - In the crisis management problems, the coordination of emergency services and the evacuation of the injured people are a key issue in the response to a large scale crisis since lives are at stake. One can observe that the evacuation is based on three important elements: the examination and classification of the victims, the search for an allocation in the hospitals in the surrounding area and the transport. In this paper, we propose to assist the emergency call centre in the choice of a hospital for each injured man/woman according to his/her pathology, hospitals constraints and preferences, transportation and so on. The negotiation being a process by which a joint decision is made by two or more parties [1], we propose a negotiation based approach where agents are led to cooperate in order to achieve a global goal while trying to satisfy as best as possible individual preferences. This approach deals with more than two parties, each having its own decision criteria to evaluate an offer with multiple and dependent issues. Moreover, the preferences of our agents are modelled using a multi-criteria methodology and tools enabling us to take into account information about the improvements that can be done on a proposal, in order to help in quickening the search of a consensus between the agents. Therefore, we propose a negotiation protocol consisting in solving our decision problem using a MAS with a multi-criteria decision aiding modelling at the agent level and a cooperation-based multilateral multi-issue negotiation protocol. This protocol is studied under a non-cooperative approach and it is shown that it has subgame perfect equilibria, provided when agents behave rationally. Moreover, these equilibria converge to the usual maximum solution.
M1  - id={cdm-gdm-2006-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - State of the Art on Coalition Formation
A1  - Hemaissia, Miniar
A1  - Labreuche, Christophe
A1  - Mattioli, Juliette
Y1  - 2006/2
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology France
KW  - state of the art
KW  - coalition formation
N2  - In this delivrable, we present a new protocol to address multilateral multi-issue negotiation in 
a cooperative context. We consider complex dependencies between multiple issues by 
modelling the preferences of the agents with a multi-criteria decision aid tool, also enabling us 
to extract relevant information on a proposal assessment. This information is used in the 
protocol to help in accelerating the search for a consensus between the cooperative agents. In 
addition, the negotiation procedure is defined in a crisis management context where the 
common objective of our agents is also considered in the preferences of a mediator agent. 
 
In fact, in the crisis management problems, the coordination of emergency services and the 
evacuation of the injured people are a key issue in the response to a large scale crisis since 
lives are at stake. One can observe that the evacuation is based on three important elements: 
the examination and classification of the victims, the search for an allocation in the hospitals in 
the surrounding area and the transport. In this chapter, we propose to assist the emergency 
call centre in the choice of a hospital for each injured man/woman according to his/her 
pathology, hospitals constraints and preferences, available transportation and so on. The 
negotiation being a process by which a joint decision is made by two or more parties, we 
propose a negotiation based approach where agents are led to cooperate in order to achieve a 
global goal while trying to satisfy as best as possible individual preferences. This approach 
deals with more than two parties, each having its own decision criteria to evaluate an offer 
with multiple and dependent issues. Moreover, the preferences of our agents are modelled 
using a multi-criteria methodology and tools enabling us to take into account information 
about the improvements that can be made to a proposal, in order to help in accelerating the 
search for a consensus between the agents. Therefore, we propose a negotiation protocol 
consisting of solving our decision problem using a MAS with a multi-criteria decision aiding 
modelling at the agent level and a cooperation-based multilateral multi-issue negotiation 
protocol. This protocol is studied under a non-cooperative approach and it is shown that it has 
subgame perfect equilibria, provided that agents behave rationally. Moreover, these equilibria 
converge to the usual maximum solution.
M1  - id={cdm-gdm-2006-2}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - An Initial Survey of Tasking Algorithms
A1  - Topiwala, Diven
Y1  - 2006/3
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology UK
KW  - survey
KW  - algorithms
N2  - Tasking is the process by which resources are allocated to a process or project that needs to be undertaken by one or more resources. In this report, an overview of the candidate approaches to developing tasking algorithms is provided. The algorithms themselves are to be implemented and evaluated in subsequent work packages.
M1  - id={cdm-trts-2006-1}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - A mean track approach applied to the multidimensional assignment problem
A1  - Waard, Huub de
A1  - Capponi, Agostino
JA  - IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
Y1  - 2007/4
VL  - 43
IS  - 2
KW  - track approach
KW  - multidimensional assignment
ER  -
TY  - CONF
T1  - A new class of heuristic polynomial time algorithms to solve the multidimensional assignment problem
A1  - Perea, Federico
A1  - Waard, Huub de
TI  - Proceedings of the 9th International Conference on Information Fusion (Fusion 2006)
Y1  - 2006/7
SP  - 1
EP  - 8
CY  - 10-13 July 2006, Florence, Italy
KW  - new class
KW  - heuristic polynomial time algorithms
N2  - The multidimensional assignment problem (MAP) is a combinatorial optimization problem arising in many applications, for instance in multi-target multi-sensor tracking problems. It is well-known that the MAP is NP-hard. The objective of a MAP is to match d-tuples of objects in such a way that the solution with the optimum total cost is found. In this paper a new class of approximation algorithms to solve the MAP is presented, named K-SGTS, and its effectiveness in multi-target multi-sensor tracking situations is shown. Its computational complexity is proven to be polynomial. Experimental results on the accuracy and speed of K-SGTS are provided in the last section of the paper
ER  -
TY  - CONF
T1  - Multi-Level Model-Based Self-Diagnosis of Distributed Object-Oriented Systems
A1  - Haydarlou, Reza
A1  - Overeinder, Benno
A1  - Benno, J. 
A1  - Oey, Michel
A1  - Brazier, Frances
TI  - Proceedings of the 3rd IFIP International Conference on Autonomic and Trusted Computing (ATC-06)
Y1  - 2006
KW  - multi-level
KW  - model-based self-diagnosis
KW  - distributed
ER  -
TY  - CONF
T1  - Using Semantic Web Technology for Self-Management of Distributed Object-Oriented Systems
A1  - Haydarlou, Reza
A1  - Oey, Michel
A1  - Overeinder, Benno
A1  - Benno, J. 
A1  - Brazier, Frances
TI  - Proceedings of the 2006 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence (WI-06)
Y1  - 2006
KW  - semantic web technology
KW  - self-management
KW  - object-oriented systems
ER  -
TY  - CONF
T1  - Pen gestures in online map and photograph annotation tasks
A1  - Willems, Don
A1  - Vuurpijl, Louis
TI  - Proceedings of the Tenth International Workshop on Frontiers in Handwriting Recognition IWFHR2006
Y1  - 2006
SP  - 297
EP  - 402
CY  - La Baule, France
KW  - pen gestures
KW  - online map
KW  - photograph
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Unconstrained pen interactios in crisis management scenarios
A1  - Willems, Don
A1  - Vuurpijl, Louis
Y1  - 2006/10
M1  - Techreport
T2  - ICIS technical report
KW  - pen interactions
KW  - crisis management
ER  -
TY  - CONF
T1  - Mode detection in online pen drawing and handwriting recognition
A1  - Willems, Don
A1  - Rossignol, Stephane
A1  - Vuurpijl, Louis
TI  - Proceedings ICDAR'05 Eight international conference on document analysis and recognition, IEEE
Y1  - 2005/8
SP  - 31
EP  - 35
CY  - Seoul, Korea
KW  - mode detection
KW  - online pen
KW  - handwriting recognition
ER  -
TY  - CONF
T1  - Designing interactive maps for crisis management
A1  - Willems, Don
A1  - Vuurpijl, Louis
TI  - Proceedings of the fourth international conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM2007)
Y1  - 2007/5
SP  - 159
EP  - 166
CY  - Delft, The Netherlands
KW  - designing interactive maps
KW  - crisis management
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Goals and means in action observation: A computational approach
A1  - Cuijpers, Raymond H. 
A1  - Schie, van, Hein T. 
A1  - Koppen, Matthieu
JA  - Neural Networks
Y1  - 2006/4
VL  - 19
IS  - 3
SP  - 311
EP  - 322
KW  - computational approach
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Context based multi-model human emotion recognition
A1  - Dactu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
Y1  - 2006
M1  - Techreport
IS  - T6
N1  - Report providing an overview of the state of the art, and the challenges to be addressed
KW  - multi-model heman emotion
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Technical report on camera software
A1  - Dactu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
Y1  - 2006
M1  - Techreport
T2  - Internal report
KW  - technical report
KW  - camera software
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Multi-modal Information Fusion
A1  - Chitu, Alin
A1  - Rothkrantz, Leon
Y1  - 2006
M1  - Techreport
T2  - TUD
KW  - multi-model
KW  - information
KW  - fusion
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Optical Flow as a Visual Feature Extraction Tool for Lipreading and Audio-Visual Speech Recognition
A1  - Chitu, Alin
A1  - Rothkrantz, Leon
Y1  - 2006
M1  - Techreport
T2  - TUD
KW  - optical flow
KW  - visual feature extraction
KW  - tool. lipreading
KW  - audio-visual speech recognition
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Multimodal Output Fission: Opportunities and Challenges
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
Y1  - 2006
M1  - Techreport
IS  - 6 and 12
T2  - TUD
N1  - Report providing an overview of the state of the art of the field, and the challenges to be addressed and Report providing a first design of the models/architecture for presentation of affective information
KW  - multimodal output fission
KW  - opportunities
KW  - challenges
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Constructing Knowledge for Automated Text-Based Emotion Expressions
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
Y1  - 2006/6
M1  - Techreport
IS  - 18
T2  - TUD
N1  - Demonstrator of affect-presentation techniques
KW  - knowledge
KW  - automated text-based emotion
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Knowledge representation of the World Model
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Dactu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
Y1  - 2006
M1  - Techreport
IS  - 24a
KW  - knowledge representation
KW  - world model
ER  -
TY  - RPRT
T1  - 3MNews: Message-Based Multimodal News
A1  - Tatomir, Iulia
Y1  - 2006
M1  - Techreport
IS  - 26
T2  - TUD
N1  - Paper on conversion of symbolic world representation to natural language/icons
KW  - 3MNews
KW  - message-based
KW  - multimodal
KW  - news
ER  -
TY  - CONF
T1  - A POMDP Approach to Affective Dialogue Modeling
A1  - Esposito, A. 
A1  - Keller, E. 
A1  - Marinaro, M. 
TI  - Proceedings workshop on The Fundamentals of Verbal and Non-verbal Communication and the Biometrical Issue, Vietri sul Mare
Y1  - 2007
CY  - Amsterdam, The Netherlands
KW  - a POMDP approch
KW  - affective dialogue
KW  - modeling
ER  -
TY  - CONF
T1  - Towards a Unified Knowledge-Based Approach to Modality Choice
A1  - Bachvarova, Y. 
A1  - Dijk, Betsy van
A1  - Nijholt, Anton
TI  - Proceedings of the Workshop on Multimodal Output Generation (MOG 2007) CTIT Workshop
Y1  - 2007/1
AD  - Aberdeen, UK
KW  - unified knowledge-based approach
KW  - modality choice
ER  -
TY  - CONF
T1  - Workshop on Culture and Collaborative Technologies CHI 2007
A1  - Hinds, Pamela
A1  - Evers, Vanessa
A1  - Brodecki, Talia
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Maldonado, Heidy
TI  - Participation in position paper
Y1  - 2007
KW  - workshop
KW  - culture
KW  - collaborative technologies
ER  -
TY  - CONF
T1  - User-Adaptive Information Delivery: Trust, Acceptance and Transparancy
A1  - Cramer, Henriette
TI  - poster SIGCHI.NL conference 'The Web and beyond'
Y1  - 2006/6
CY  - Amsterdam, The Netherlands
KW  - user-adaptive
KW  - information
ER  -
TY  - RPRT
T1  - A Game-based Experimentation Environment
A1  - Greef, Tjerk de
A1  - Keeris, Eva
A1  - Brake, Guido te
Y1  - 2006
M1  - Techreport
KW  - game-based
KW  - experimentation
KW  - environment
ER  -
TY  - CONF
T1  - Distributed Fuzzy Observers
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - The 25th Benelux Meeting on Systems and Control
Y1  - 2007/3
CY  - Lommel, Belgium
KW  - distributed
KW  - fuzzy
KW  - observers
ER  -
TY  - CONF
T1  - Injury Worsening Risk Modeling and Rescue Emergency Analysis in a Disaster
A1  - Soubaras, H. 
A1  - Mattioli, Juliette
TI  - Proceedings ISCRAM 2007
Y1  - 2007/5
SP  - 1
EP  - 5
CY  - Delft, The Netherlands
KW  - injury
KW  - worsening
KW  - risk modeling
KW  - rescue emergency
KW  - disaster
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Crisis Response Management ontology
A1  - Dreo, Johan
A1  - Mattioli, Juliette
A1  - Museux, Nicolas
A1  - Saveant, Pierre
A1  - Soubaras, H. 
Y1  - 2007/9
M1  - Techreport
KW  - crisis
KW  - response management
KW  - ontology
ER  -
TY  - CONF
T1  - Economical and Technical benefits of Traffic data fusion
A1  - Qing, O. 
A1  - Lint, van, H. 
TI  - WCTR
Y1  - 2007
CY  - USA
KW  - economical
KW  - technical
KW  - benefits
KW  - traffic data fusion
ER  -
TY  - CONF
T1  - A simple but effective algorithm for fusing travel time from cameras with speed from inductive loops
A1  - Qing, O. 
A1  - Lint, van, H. 
TI  - ITS
Y1  - 2007
CY  - China
KW  - reinforcement learning
KW  - state representations
ER  -
TY  - CONF
T1  - Reinforcement learning by backpropagation through an LSTM model / critic
A1  - Bakker, Bram
TI  - IEEE ADPRL'07
Y1  - 2007/4
CY  - Honolulu, USA
KW  - reinforcement learning
KW  - backpropagation
KW  - LSTM model
ER  -
TY  - CONF
T1  - Hierarchical Assignment of Behaviours to Subgoals
A1  - Bakker, Bram
TI  - NIPS workshop Hierarchical methods
Y1  - 2007/12
CY  - Vancouver, Canada
KW  - hierarchical assigment
KW  - behaviours to subgoals
ER  -
TY  - CONF
T1  - Artificial agents learning human fairness
A1  - Verbeeck, Katja
TI  - Artificial agent learning human fairness
Y1  - 2007
KW  - artificial agents
KW  - human fairness
ER  -
TY  - CONF
T1  - Optimal Convergence in multi-agent MDP's
A1  - Verbeeck, Katja
TI  - LNCS
Y1  - 2007
KW  - optimal convergence
KW  - multi-agent MDP's
ER  -
TY  - CONF
T1  - Networks of Learning Automata and Limiting Games
A1  - Verbeeck, Katja
TI  - LNAI
Y1  - 2007/8
KW  - networks
KW  - learning automata
KW  - limiting games
ER  -
TY  - CONF
T1  - Solving Multi-Stage Games with Hierarchical Learning Auomata that Bootstrap
A1  - Verbeeck, Katja
TI  - LNAI
Y1  - 2007/8
KW  - solving multi-stage games
KW  - learning automata
KW  - bootstrap
ER  -
TY  - CONF
T1  - Priority awareness: towards a computational model of human fairness for multi-agent systems
A1  - Verbeeck, Katja
TI  - LNAI
Y1  - 2007/8
KW  - priority awareness
KW  - computational model
KW  - human fairness
KW  - multi-agent systems
ER  -
TY  - CONF
T1  - Multi-automata Learning
A1  - Verbeeck, Katja
TI  - Book chapter
Y1  - 2007
KW  - multi-automata learning
ER  -
TY  - CONF
T1  - Decentralized Learning in Markov Games
A1  - Verbeeck, Katja
TI  - IEEE SMC-Part b
Y1  - 2007/9
KW  - decentralized learning
KW  - markov games
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Modular Approach to Adaptive Bayesian Information Fusion
A1  - Oude, Patrick de
A1  - Pavlin, Gregor
A1  - Hood, Thomas
TI  - Fusion 2007
Y1  - 2007/7
CY  - Quebec City, Canada
KW  - modular approach
KW  - adaptive bayesian information fusion
ER  -
TY  - RPRT
T1  - A Distributed Approach to Information Fusion Systems Based on Causal Probabilistic Models
A1  - Pavlin, Gregor
A1  - Oude, Patrick de
A1  - Maris, Marinus
A1  - Nunnink, Jan
A1  - Hood, Thomas
Y1  - 2007
M1  - Techreport
IS  - IASUVA- 07-03
T2  - Informatics Institute, University of Amsterdam,
KW  - distributed approach
KW  - information fusion systems
ER  -
TY  - RPRT
ID  - Ast2007
T1  - Self-Organizing Moving Agents: A Survey
A1  - Ast, Jelmer van
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
Y1  - 2007/5
M1  - Techreport
IS  - 07-021
T2  - Delft University of Technology
KW  - self organization
KW  - moving agents
ER  -
TY  - CONF
T1  - Developing Semantically Interoperable E-Commerce Systems
A1  - Diggelen, Jurriaan van
A1  - Dignum, Frank
TI  - Proceedings of the ninth International Conference on Electronic Commerce (ICEC)
Y1  - 2007/8
SP  - 117
EP  - 126
PB  - ACM Press
CY  - Minneapolis, USA
KW  - developing semantically
KW  - E-commerce
ER  -
TY  - MGZN
T1  - Panoramic Localization in the 4-Legged League: Removing the dependence on artificial landmarks
A1  - Sturm, J{\"u}rgen
A1  - Rossum, Paul van
A1  - Visser, Arnoud
TI  - RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X
T3  - Lecture Notes on Artificial Intelligence
Y1  - 2007/10
VL  - 4434
M1  - Incollection
SP  - 387
EP  - 394
U2  - Chapter: 37
PB  - Springer
AD  - Berlin, Heidelberg, New York
SN  - 978-3-540-74023-0
UR  - http://www.springerlink.com/content/957654043w14j673/?p=5e844ab0b202434fbc08ca29dd1141a8&pi=36
KW  - panoramic localization
KW  - 4-legged league
KW  - artificial landmarks
N2  - The abilities of mobile robots depend greatly on the performance of basic skills such as vision and localization. Although great progress has been made in the 4-Legged league in the past years, the performance of many of those approaches completely depends on the artificial environment conditions established on a 4-Legged soccer field. In this article, an algorithm is introduced that can provide localization information based on the natural appearance of the surroundings of the field. The algorithm starts making a scan of the surroundings by turning head and body of the robot on a certain spot. The robot learns the appearance of the surroundings at that spot by storing color transitions at different angles in a panoramic index. The stored panoramic appearance can be used to determine the rotation (including a confidence value) relative to the learned spot for other points on the field. The applicability of this kind of localization for more natural environments is demonstrated in two environments other than the official 4-Legged league field.
M1  - id={cdm-aces-2007-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Cross-Entropy Approach to Solving Dec-POMDPs
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Kooij, Julian F. P
A1  - Vlassis, Nikos
TI  - Proceedings of the 1st International Symposium on Intelligent and Distributed Computing (IDC 2007)
Y1  - 2007/10
SP  - 145
EP  - 154
CY  - 18-20 October 2007, Craisova, Romania
KW  - cross-entropy approach
KW  - dec-pomds
M1  - id={cdm-aces-2007-3}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Dec-POMDPs with delayed communication
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Spaan, Matthijs T. J. 
A1  - Vlassis, Nikos
TI  - Proceedings of the Workshop on Multi-agent Sequential Decision Making in Uncertain Domains (MSDM), at the 6th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagents Systems (AAMAS 2007)
Y1  - 2007/5
CY  - 14-18 May 2007, Honolulu, Hawaii
KW  - Dec-POMDPs
KW  - delayed communication
N2  - In this work we consider the problem of multiagent planning under sensing and acting uncertainty with a one time-step delay in communication. We adopt decentralized partially observable Markov processes (Dec-POMDPs) as our planning framework. When instantaneous and noise-free communication is available, agents can instantly share local observations. This effectively reduces the decentralized planning problem to a centralized one, with a significant decrease in planning complexity. However, instantaneous communication is a strong assumption, as it requires the agents to synchronize at every time step. Therefore, we explore planning in Dec-POMDP settings in which communication is delayed by one time step. We show that such situations can be modeled by Bayesian games in which the types of the agents are defined by their last private observation. We will apply Bayesian games to define a value function QBG on the joint belief space, and we will show that it is the optimal payoff function for our Dec-POMDP setting with one time-step delayed communication. The QBG -value function is piecewise linear and convex over the joint belief space, which we will use to define QBG -value iteration. Finally, we will adapt Perseus, an  approximate POMDP solver, to compute QBG -value functions, and we will use it to perform some proof-of-concept experiments.
M1  - id={cdm-aces-2007-5}
ER  -
TY  - CONF
ID  - oliehoek2007gtdt
T1  - Q-value Heuristics for Approximate Solutions of Dec-POMDPs
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Vlassis, Nikos
TI  - Proceedings of the AAAI Spring Symposium on Game Theoretic and Decision Theoretic Agents (GTDT 2007)
Y1  - 2007/3
SP  - 31
EP  - 37
CY  - 26-28 March 2007, Standford University, California, USA
KW  - Q-value
KW  - solutions
KW  - Dec-POMDPs
N2  - The Dec-POMDP is a model for multi-agent planning under uncertainty that has received increasingly more attention over the recent years. In this work we propose a new heuristic QBG that can be used in various algorithms for Dec-POMDPs and describe differences and similarities with QMDP and QPOMDP. An experimental evaluation shows that, at the price of some computation, QBG gives a consistently tighter upper bound to the maximum value obtainable.
M1  - id={cdm-aces-2007-6}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Sufficient Conditions for Convergence of the Sum-Product Algorithm
A1  - Mooij, Joris
A1  - Kappen, Hilbert J. 
JA  - IEEE Transactions on Information Theory
Y1  - 2007/12
VL  - 53
IS  - 12
SP  - 4422
EP  - 4437
SN  - 0018-9448
KW  - sufficient conditions
KW  - convergence
KW  - sum-product
KW  - algorithm
N2  - We derive novel conditions that guarantee convergence of the Sum-Product algorithm (also known as Loopy Belief Propagation
or simply Belief Propagation) to a unique fixed point, irrespective of the initial messages. The computational complexity of the
conditions is polynomial in the number of variables. In contrast with previously existing conditions, our results are directly
applicable to arbitrary factor graphs (with discrete variables) and are shown to be valid also in the case of factors containing
zeros, under some additional conditions. We compare our bounds with existing ones, numerically and, if possible, analytically.
For binary variables with pairwise interactions, we derive sufficient conditions that take into account local evidence (i.e. single
variable factors) and the type of pair interactions (attractive or repulsive). It is shown empirically that this bound outperforms
existing bounds.
M1  - id={cdm-snn1-2007-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Gaussian approximation for stochastic non-linear dynamical processes with annihilation
A1  - Wiegerinck, Wim
A1  - Kappen, Hilbert J. 
TI  - Proceedings of the NIPS 2006 Workshop on Dynamical Systems, Stochastic Processes and Bayesian Inference
Y1  - 2006/12
CY  - 9 December 2006, Whistler, BC, Canada
KW  - gaussian approximation
KW  - stochastic non-linear dynamical processes
N2  - We consider a stochastic nonlinear dynamical process with annihilation of particles. This process can be viewed as the continuous time version of the extended
Kalman filter/smoother. It also plays an important role in stochastic optimal control theory. We derive a Gaussian approximation for this process. With the use
of the path integral formalism we derive Euler-Lagrange equations for the mode.
Furthermore, we derive a linear noise approximation to estimate the size of the
fluctuations around the mode, and estimates of the partition function, based on the
mode and Gaussian corrections. Numerical experiments confirm the validity of
the approximation method. In addition, they show that the Gaussian correction
provides a significant improvement of the estimate of the partition function.
M1  - id={cdm-snn2-2006-2}
ER  -
TY  - MGZN
T1  - Influence-Based Autonomy Levels in Agent Decision-Making
A1  - Vecht, Bob van der
A1  - Meyer, Andre
A1  - Neef, Martijn
A1  - Dignum, Frank
A1  - Meyer, John-Jules
TI  - Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent Systems II, Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
T3  - Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
Y1  - 2007
VL  - 4386
M1  - Incollection
SP  - 322
EP  - 337
PB  - Springer Verlag
N1  - cdm-adss-2006-1
KW  - influence-based autonomy levels
KW  - agent decision-making
N2  - Autonomy is a crucial and powerful feature of agents and it is the subject of much research in the agent field. Controlling the autonomy of agents is a way to coordinate the behavior of groups of agents. Our approach is to look at it as a design problem for agents. We analyze the autonomy of an agent as a gradual property that is related to the degree of intervention of other agents in the decision process. We define different levels of autonomy in terms of inter-agent influences and we present a BDI-based deliberation process in which different levels of autonomy can be implemented.
M1  - id={cdm-adss-2007-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Dynamic Coordination Mechanism Using Adjustable Autonomy
A1  - Vecht, Bob van der
A1  - Dignum, Frank
A1  - Meyer, John-Jules
A1  - Neef, Martijn
TI  - Proceedings of the MALLOW Workshop on Coordination, Organisation, Institutions and Norms (COIN@MALLOW 2007)
Y1  - 2007/9
SP  - 169
EP  - 180
CY  - 3-4 September 2007, Durham, UK
KW  - dynamic coordination
KW  - adjustable autonomy
N2  - Agents in an organization need to coordinate their actions in order to
reach the organizational goals. This research describes the relation between types
of coordination and the autonomy of actors. In an experimental setting we show
that there is not one best way to coordinate in all situations. The dynamics and
complexity of, for example, crisis situations require a crisis management orga-
nization to work with dynamic types of coordination. In order to reach dynamic
coordination we provide the actors with adjustable autonomy. Actors should be
able to make decisions at different levels of autonomy and reason about the re-
quired level. We propose a way to implement this in a multi-agent system. The
agent is provided with reasoning rules with which it can control the external in-
fluences on its decision-making.
M1  - id={cdm-adss-2007-2}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Evaluatie 'Focus op Berichtenverkeer', Oefening te Gemeente Borsele
A1  - Gouman, Rianne
A1  - Kempen, Masja
A1  - Vree, Philip de
A1  - Capello, Toon
A1  - Heijden, Eddy van der
A1  - Wijngaards, Niek
Y1  - 2007/3
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology Netherlands
KW  - crisis management exercises
KW  - experiments
N2  - One of the major ICIS valorization efforts in 2006 concerned the dissemination of ICIS’ results to the Gemeente Borsele (in the Province of Zeeland, The Netherlands). DECIS Lab and Gemeente Borsele have jointly conducted empirical research in the context of a crisis management exercise for Gemeente Borsele. DECIS Lab was involved to set up the crisis management exercise experiment and according measurements regarding an improvement in internal communication at Gemeente Borsele. The major objectives of DECIS Lab (collect crisis data, acquire domain knowledge, discover feasibility) and Gemeente Borsele (improve internal communication, and involve entire internal crisis management organization) were mostly achieved. This report contains our evaluation as a whole together with specific results, as presented to Gemeente Borsele.
M1  - id={cdm-seat-2007-2}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Agent team coordination with Machinetta
A1  - Oost, Peter
Y1  - 2007/3
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology Netherlands
KW  - agent team
KW  - coordination
KW  - machinetta
N2  - During a three month practical training period at the DECIS Lab the author investigated the use of multiagent planning frameworks for use with the RISK simulator. After evaluating a number of promising frameworks the Machinetta framework seemed the most promising. Machinetta was selected due to its extended use in various projects and its continued development. The author created a small agent team that interacts with the simulated world in the RISK simulation environment and the actions of which are coordinated using Machinetta. With this agent team a number of scenarios have been run to evaluate Machinetta. These scenarios show Machinetta to be a complex system offering many possibilities.
M1  - id={cdm-seat-2007-3}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Sustained Effectiveness of Actor-Agent Teams: Explorations & Demarcations
A1  - Kempen, Masja
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Gouman, Rianne
Y1  - 2007/12
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology Netherlands
KW  - sustained effectiveness
KW  - actor-agent teams
N2  - The main objective of this document is to bring together our assumptions, models, definitions and other findings regarding actor-agent teams, and effectiveness thereof. As such, this whitepaper by the SEAT project contains our findings on sustained effectiveness of actor-agent teams of the first half of ICIS research programme. The foundations of our research reported herein are formed by three main topics: actor-agent teams, effectiveness, and methodology. This document contains material to gain insight in the width and scope of actor-agent communities, and should be treated as a starting point for additional research and explorations. These demarcations are necessary to restrict the amount of information and effort to manageable proportions.
M1  - id={cdm-seat-2007-5}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Scenario-based Analysis for Decision Making: A Condition for Success in Crisis Management
A1  - Santen, Willem van
A1  - Heijden, Eddy van der
A1  - Janssen, Adri
A1  - Wijngaards, Niek
TI  - Proceedings of the 4th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2007)
Y1  - 2007/5
CY  - 13-16 May 2007, Delft, The Netherlands
N1  - Practitioner contribution
KW  - scenario-based analysis
KW  - decision-making
KW  - crisis management
N2  - Humans primarily assess situations and plan for actions by (implicit) scenario-based analysis. Decision making in crisis management situations in The Netherlands unfortunately does not explicitly feature scenario-based analysis; not within teams nor between teams. In this article we formulate conditions for successful application of scenario-based analysis, based on our experiences in crisis management and crisis management exercises. The conditions are formulated and briefly assessed in a number of cases. An important implication for information systems support is identified and future research is announced.
M1  - id={cdm-seat-2007-7}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Basic human group characteristics: Exploring implications for actor-agent-teams
A1  - Gouman, Rianne
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Kempen, Masja
Y1  - 2007/12
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology Netherlands
KW  - basis human group
KW  - actor-agent teams
N2  - This deliverable explores basic characteristics of human groups and teams in order to derive implications for actor-agent teams (AAT’s). From a socio-psychological group dynamics perspective group developmental stages, membership, cohesion, subgroups, social status, roles, norms and leadership are defined and explained in order to enhance the understanding of the processes that are part of human group behavior. The document subsequently briefly explains what ‘actor-agent-team’ means, making the assumption that the factors that play a role in human-only teams also play a role in AAT’s and putting further implications to discussion.
M1  - id={cdm-seat-2007-6}
ER  -
TY  - CONF
T1  - The chicken, the egg, the workspace analysis and the ecological interface
A1  - Paassen, Rene van
A1  - Amelink, Matthijs
A1  - Borst, Clark
A1  - Dam, Stijn van
A1  - Mulder, Max
TI  - Proceedings of the 14th International Symposium on Aviation Psychology (ISAP 2007)
Y1  - 2007/4
SP  - 720
EP  - 726
CY  - 23-26 April 2007, Dayton, Ohio, USA
KW  - the chicken
KW  - the egg
KW  - the workspace
KW  - ecological interface
N2  - The first applications of the design of operator interfaces with Cognitive Workspace Analysis and Ecological Interface
Design were in the field of power plants and process control. These applications are similar to the DURESS micro-
world, for which the first EID design was made. The workspace analysis for these domains can then be similar to
the analysis elaborated for DURESS. At the Faculty of Aerospace Engineering of the Delft University of Technology,
in several projects now EID has been applied to a different work domain, namely vehicle control. These projects
have focused on, among others, conflict avoidance in aircraft and ships, terrain avoidance and energy management,
and on the control of Unmanned Autonomous Vehicles. In applying Ecological Interface Design to vehicle control,
the workspace analysis needed to be adapted to a new application domain. The results may serve as inspiration for
workspace analyses in the vehicle control domain or other domains.
M1  - id={cdm-oca-2007-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Multilateral Multi-Issue Negotiation Protocol
A1  - Hemaissia, Miniar
A1  - Seghrouchni, El Fallah
A1  - Labreuche, Christophe
A1  - Mattioli, Juliette
TI  - Proceedings of the 6th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2007)
Y1  - 2007/5
SP  - 939
EP  - 946
CY  - 14-18 May 2007. Honolulu, Hawaii
KW  - multilateral multi-issue
KW  - negotiation protocol
N2  - In this paper, we present a new protocol to address multilateral multi-issue negotiation in a cooperative context. We consider complex dependencies between multiple issues by modelling the preferences of the agents with a multi-criteria decision aid tool, also enabling us to extract relevant information on a proposal assessment. This information is used in the protocol to help in accelerating the search for a consensus between the cooperative agents. In addition, the negotiation procedure is defined in a crisis management context where the common objective of our agents is also considered in the preferences of a mediator agent.
M1  - id={cdm-gdm-2007-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Tasking Architecture Software Document: Part I - Overview
A1  - Topiwala, Diven
Y1  - 2007/12
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology UK
KW  - tasking architecture
KW  - document
KW  - overview
N2  - This report is the first of four documents, which describe the distributed tasking architecture that 
has been developed by Thales Research and Technology (UK) Ltd. This architecture has been 
developed to test generic tasking and re-tasking policies as part of the Tasking and Re-tasking 
sub-project for the Interactive Collaborative Information Systems (ICIS) programme. This report offers: 1) An overview of the entire architecture, focusing on those components that are common 
to both distributed and centralised tasking processes 
2) Information on the Java services required to run the tasking architecture.
M1  - id={cdm-trts-2007-1}
ER  -
TY  - MGZN
T1  - Decision support for emergency situations
A1  - Walle, Bartel van der
A1  - Turoff, Murray
TI  - Handbook on Decision Support Systems 2
T3  - International Handbooks on Information Systems
Y1  - 2007
VL  - 2
M1  - Incollection
SP  - 39
EP  - 64
PB  - Springer-Verlag
SN  - 978-3-540-48715-9
N1  - Burstein, Frada; Holsapple, Clyde W. (Eds.)
KW  - decision support
KW  - emergency situations
N2  - Emergency situations occur unpredictably and cause individuals and organizations to shift their focus and attention immediately to dealing with the situation. When disasters become large in scale all the limitations resulting from a lack of integration and collaboration among all the involved organizations begin to expose themselves and further compound the negative consequences of the event. Often in large scale disasters the people who must work together have no history of doing so, they have not developed a trust or understanding of one another’s abilities, and the totality of resources they each bring to bear were never before exercised. As a result, the challenges for individual or group decision support systems (DSS) in emergency situations are diverse and immense. In this chapter, we present recent advances in this area and highlight important remaining challenges.
M1  - id={cdm-cpx-2007-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Coordinating Planning Agents for Moderately and Tightly-Coupled Tasks
A1  - Steenhuisen, J. Renze
A1  - Witteveen, Cees
TI  - Mathijs Michiel de Weerdt (Eds.). Proceedings of the Workshop on Coordinating Agents' Plans and Schedules (CAPS)
Y1  - 2007
SP  - 3744
CY  - Honolulu, Hawaii, USA
KW  - coordinating planning agents
KW  - tasks
ER  -
TY  - CONF
T1  - Enabling Agility through Coordinating Temporally Constrained Planning Agents
A1  - Steenhuisen, J. Renze
A1  - Weerdt, Mathijs M.  de
A1  - Witteveen, Cees
TI  - Proceedings of the 4th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM)
Y1  - 2007
CY  - Delft, The Netherlands
KW  - enablin agility
KW  - coordinating
KW  - planning agents
ER  -
TY  - CONF
T1  - Coordination Planning Agents for Moderately and Tightly-Coupled Tasks
A1  - Steenhuisen, J. Renze
A1  - Witteveen, Cees
TI  - Proceedings of the International Conference on the Foundations of Computer Science (FCS)
Y1  - 2007
T2  - Las Vegas, NV, USA
KW  - coordinating planning agents
KW  - tasks
ER  -
TY  - CONF
T1  - Plan Coordination for Durative Tasks
A1  - Steenhuisen, J. Renze
A1  - Witteveen, Cees
TI  - Miguel A. Salido and Antonio Garrido and Roman Bartak (Eds.). Proceedings of the Workshop on Constraint Satisfaction Techniques for Planning and Scheduling Problems (COPLAS)
Y1  - 2007
SP  - 73
EP  - 80
CY  - Providence, RI, USA
KW  - plan coordination
KW  - durative tasks
ER  -
TY  - CONF
T1  - Self-Organizing mobile surveillance security networks
A1  - Salden, Alfons
A1  - Ferro, Duco N. 
TI  - The 2-nd International Conference on Bio Inspired Models of Network, Information and Computing Systems - BIONETICS
Y1  - 2007/12
CY  - Budapest, Hungary
KW  - self-organized networks
ER  -
TY  - JOUR
T1  - An Automated Text-Based Synthetic Face with Emotions for Web Lectures
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
JA  - Communication and Cognition-Artificial Intelligence
Y1  - 2007
VL  - 23
IS  - 1-4
SP  - 89
EP  - 98
KW  - automated text-based
KW  - emotions web lectures
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Specifications of the modelling methodology for multi-modal interfaces
A1  - Praud, S. 
Y1  - 2007
M1  - Techreport
KW  - modelling methodology
KW  - multi-modal interfaces
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Bayesian network approach to mode detection for interactive maps
A1  - Willems, Don
A1  - Vuurpijl, Louis
TI  - Proceedings of the 9th International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR 2007)
Y1  - 2007/9
SP  - 869
EP  - 873
CY  - Curitiba, Brazil
KW  - bayesian network
KW  - mode detection
KW  - interactive maps
ER  -
TY  - CONF
T1  - Nonlinear State Estimation for Control: Comparison of UKF and PF
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - 25th Benelux meeting on Systems and Control Book of Abstracts
Y1  - 2006
CY  - Heeze, The Netherlands
KW  - nonlinear state estimation
KW  - comparison
KW  - UKF
KW  - PF
ER  -
TY  - CONF
T1  - A POMDP approach to Affective Dialogue Modeling
A1  - Bui, Trung H. 
A1  - Poel, Mannes
A1  - Nijholt, Anton
A1  - Zwiers, Job
TI  - Proceedings workshop on The Fundamentals of Verbal and Non-verbal Communication and the Biometrical Issue
Y1  - 2007
SP  - 349
EP  - 355
CY  - Vietri sul Mare, Italy
N1  - ISBN 978-158603-733-8  IOS Press
KW  - a POMDP approach
KW  - affective dialogue modeling
ER  -
TY  - CONF
T1  - A system for adaptive multimodal interaction in crisis environments
A1  - Dactu, Dragos
A1  - Yang, Zhenke
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - HCI International 2007
Y1  - 2007/7
VL  - 4560
SP  - 334
EP  - 343
N1  - ISBN 978-3-540-73288-4 Springer-Verlag Heidelberg
KW  - adaptive multimodal interaction
KW  - crisis environments
ER  -
TY  - CONF
T1  - Evaluating Example-based Pose Estimation: Experiments on the HumanEva Sets
A1  - Poppe, Ronald
TI  - Online Proceedings of the Workshop on Evaluation of Articulated Human Motion and Pose Estimation (EHuM) at the International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
Y1  - 2007/6
SP  - 1
EP  - 8
CY  - Minnesota, Minneapolis
KW  - evaluating example-based
KW  - pose estimation
KW  - experiments
KW  - humaneva sets
ER  -
TY  - JOUR
T1  - An Automated Text-Based Synthetic Face with Emotions for Web Lectures
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
JA  - Communication and Cognition-Artificial Intelligence
Y1  - 2007
VL  - 23
IS  - 1-4
SP  - 89
EP  - 98
KW  - automated
KW  - text-based
KW  - face
KW  - emotions
KW  - web lectures
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Multimodal workbench for automatic surveillance applications
A1  - Dactu, Dragos
A1  - Yang, Zhenke
A1  - Rothkrantz, Leon
JA  - Multimodal Surveillance: Sensors, Algorithms, and Systems
Y1  - 2007/7
SP  - 311
EP  - 338
N1  - ISBN 1596931841
KW  - Multimodal workbench for automatic surveillance applications
ER  -
TY  - CONF
T1  - The NicIcon database of handwritten icons
A1  - Niels, Ralph
A1  - Willems, Don
A1  - Vuurpijl, Louis
TI  - Proceedings of the 11th International Conference on the Frontiers of Handwriting Recognition (ICFHR 2008)
Y1  - 2008/8
SP  - 296
EP  - 301
CY  - Montr{\'e}al, Canada
KW  - nicIcon database
KW  - handwritten icons
ER  -
TY  - CONF
T1  - Writer identification through information retrieval: the allograph weight vector
A1  - Niels, Ralph
A1  - Grootjen, Franc
A1  - Vuurpijl, Louis
TI  - Proceedings of the 11th International Conference on the Frontiers of Handwriting Recognition (ICFHR 2008)
Y1  - 2008/8
SP  - 481
EP  - 486
CY  - Montr{\'e}al, Canada
KW  - writer identification
KW  - information retrieval
KW  - allograph weight vector
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Coding Strategies in Number Space: Memory Requirements Influence Spatial-Numerical Associations
A1  - Lindemann, Oliver
A1  - Abolafia, Juan
A1  - Pratt, Jay
A1  - Bekkering, Harold
JA  - Quarterly Journal of Experimental Psychology
Y1  - 2008
KW  - coding Strategies
KW  - number space
KW  - memory requirements
KW  - spatial-numerical associations
ER  -
TY  - CONF
T1  - Semantic audio-visual data fusion for automatic emotion recognition
A1  - Dactu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of Euromedia'2008 Porto
Y1  - 2008/4
SP  - 58
EP  - 65
CY  - Eurosis, Ghent
N1  - ISBN 978-9077381-38-0
KW  - semantic audio-visual
KW  - data fusion
KW  - emotion recognition
ER  -
TY  - CONF
T1  - A dialog action manager for automatic crisis management
A1  - Dactu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - ISCRAM 2008
Y1  - 2008
SP  - 384
EP  - 393
N1  - ISBN 978-0-615-20697-4
KW  - dialog action manager
KW  - crisis management
ER  -
TY  - JOUR
T1  - An Automated Online Crisis Dispatcher
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Tatomir, Iulia
A1  - Rothkrantz, Leon
JA  - International Journal of Emergency Management
Y1  - 2008/6
VL  - 5
IS  - 1/2
SP  - 123
EP  - 144
N1  - Inderscience Publisher Ltd
KW  - automated online
KW  - crisis dispatcher
ER  -
TY  - CONF
T1  - Developing concept-based user interface using icons for reporting observations
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Yang, Zhenke
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of ISCRAM 2008
Y1  - 2008
N1  - ISBN 978-0-615-20697-4
KW  - developing concept-based
KW  - user interface
KW  - icons reporting observations
ER  -
TY  - CONF
T1  - The Generation of Emotional Expressions for a Text-Based Dialogue Agent
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of the 11th international Conference on Text, Speech and Dialogue 2008
Y1  - 2008/9
PB  - Springer
KW  - generation emotional expressions
KW  - text-based dialogue agent
ER  -
TY  - CONF
T1  - A language-independent application using icon language
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of the 4th International Conference on Information and Communication Technology
Y1  - 2008/4
VL  - 1
IS  - 1
SP  - 627
EP  - 633
KW  - language-independent application
KW  - icon language
ER  -
TY  - CONF
T1  - A tractable hybrid DDN-POMDP approach to affective dialogue modeling for probabilistic frame-based dialogue systems
A1  - Bui, Trung H. 
A1  - Poel, Mannes
A1  - Nijholt, Anton
A1  - Zwiers, Job
TI  - BNAIC 2008, Proceedings 20th Belgian-Netherlands Conference on Artificial Intelligence A. Nijholt, M. Pantic, M. Poel and G.H.W. Hondorp (eds)
Y1  - 2008
SP  - 289
EP  - 290
CY  - University of Twente, Enschede
KW  - tractable hybrid
KW  - DDN-POMDP approach
KW  - dialogue modeling
KW  - frame-based dialogue systems
ER  -
TY  - CONF
T1  - Body-part templates for recovery of 2D human poses under occlusion
A1  - Poppe, Ronald
A1  - Poel, Mannes
ED  - Perales, Francisco
ED  - Fisher, Robert
TI  - Proceedings of the International Conference on Articulated Motion and Deformable Objects (AMDO)
T3  - Lecture Notes in Computer Science
Y1  - 2008
VL  - 5098
SP  - 289
EP  - 298
PB  - Springer Verlag
AD  - Berlin
N1  - ISBN 978-3-540-70516-1, ISSN 0302-9743
KW  - body-part templates
KW  - recovery
KW  - 2D human poses
KW  - occlusion
ER  -
TY  - CONF
T1  - Modality Effects on Cognitive Load and Performance in High-Load Information Presentation
A1  - Cao, Yujia
A1  - Theune, Mariet
A1  - Nijholt, Anton
TI  - Proceedings of The interaction conference on intelligent user interface (IUI’09)
Y1  - 2009
KW  - design
KW  - multimodal presentation
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Report on specification of the model transformation process for multi-modal interfaces
A1  - Praud, S. 
Y1  - 2008
M1  - Techreport
N1  - Specification of the model transformation process for multi-modal interfaces
KW  - specification model transformation process
KW  - multi-modal interfaces
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Optimal and Approximate Q-value Functions for Decentralized POMDPs
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Spaan, Matthijs T. J. 
A1  - Vlassis, Nikos
JA  - Journal of Artificial Intelligence Research
Y1  - 2008
VL  - 32
SP  - 289
EP  - 353
SN  - 1076-9757
KW  - optimal approximate
KW  - Q-value functions
KW  - decentralized POMDPs
N2  - Planning in single-agent models like MDPs and POMDPs can be carried out by resorting to Q-value functions: a (near-) optimal Q-value function is computed in a recursive manner by dynamic programming, and then a policy is extracted from this value function. In this paper we study whether similar Q-value functions can be defined in decentralized POMDP models (Dec-POMDPs), what the cost of computing such value functions is, and how policies can be extracted from such value functions. Using the framework of Bayesian games, we argue that searching for the optimal Q-value function may be as costly as exhaustive policy search. Then we analyze various approximate Q-value functions that allow efficient computation. Finally, we describe a family of algorithms for extracting policies from such Q-value functions.
M1  - id={cdm-aces-2008-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Exploiting Locality of Interaction in Factored Dec-POMDPs
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Spaan, Matthijs T. J. 
A1  - Whiteson, Shimon
A1  - Vlassis, Nikos
TI  - Proceedings of the 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi Agent Systems (AAMAS 2008)
Y1  - 2008/5
SP  - 517
EP  - 524
CY  - 12-16 May 2008, Estoril, Portugal
KW  - exploiting locality
KW  - interaction
KW  - dec-POMDPs
M1  - id={cdm-aces-2008-3}
ER  -
TY  - CONF
ID  - visser2008wmcnr
T1  - Including communication success in the estimation of information gain for multi-robot exploration
A1  - Visser, Arnoud
A1  - Slamet, Bayu A. 
TI  - Proceedings of the 6th International Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc, and Wireless Networks (WiOpt 2008)
Y1  - 2008/4
SP  - 680
EP  - 687
PB  - IEEE Publishing
CY  - 1-3 April 2008, Berlin, Germany
N1  - ISBN 978-963-9799-18-9
UR  - http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/wmcnr2008.pdf
KW  - including communication
KW  - information estimation
KW  - multi-robot exploration
N2  - This article investigates the effect of incorporating knowledge about the communication possibilities in an exploration algorithm used to map an unknown environment. The mission is to explore a hypothetical disaster site with a small team of robots. The challenge faced by the robot team is to coordinate their actions such that they efficiently explore the environment in their search for victims. The coordination can only be optimal when the robots share the same map. With a limited communication range the map cannot be shared in all circumstances. This article concentrates on the effect of a distributed map, where each robot has only has knowledge of a part of the global map and has no guaranteed connection to the other robot or the operator.
M1  - id={cdm-aces-2008-8}
ER  -
TY  - CONF
T1  - The MultiAgent Decision Process toolbox: software for decision-theoretic planning in multiagent systems
A1  - Spaan, Matthijs T. J. 
A1  - Oliehoek, Frans
TI  - Proceedings of the Workshop on Multi-agent Sequential Decision Making in Uncertain Domains (MSDM 2008) at the 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2008)
Y1  - 2008/5
SP  - 107
EP  - 121
CY  - 12-16 May 2008, Estoril, Portugal
KW  - The MultiAgent Decision Process toolbox: software for decision-theoretic planning in multiagent systems
N2  - This paper introduces the MultiAgent Decision Process software toolbox, an open source C   library for decision-theoretic planning under uncertainty in multiagent systems. It provides support for several multiagent models, such as POSGs, Dec-POMDPs and MMDPs. The toolbox aims to reduce development time for planning algorithms and to provide a benchmarking platform by providing a number of commonly used problem descriptions. It features a parser for a text-based file format for discrete Dec-POMDPs, shared functionality for planning algorithms, as well as the implementation of several Dec-POMDP planners. We describe design goals and architecture of the toolbox, and provide an overview of its functionality, illustrated by some usage examples. Finally we report on current and future work.
M1  - id={cdm-aces-2008-10}
ER  -
TY  - 
T1  - The Multi-Agent Decision Process Toolbox
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Spaan, Matthijs T. J. 
Y1  - 2008/
KW  - multi-agent
KW  - decision process toolbox
M1  - id={cdm-aces-2008-11}
ER  -
TY  - THES
ID  - Busoniu-thesis
T1  - Reinforcement learning in continuous state and action spaces
A1  - Busoniu, Lucian
Y1  - 2008
M1  - Phdthesis
T2  - TU Delft
N1  - Received Ph.D. Cum Laude from Delft University of Technology, TheNetherlands on 13 January 2009
KW  - reinforcement learning
KW  - approximate reinforcement learning
KW  - dynamic programming
KW  - approximate dynamic programming
KW  - continuous spaces
M1  - id={cdm-lmas-2008-6}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Inference in the Promedas medical expert system
A1  - Wemmenhove, Bastian
A1  - Mooij, Joris
A1  - Wiegerinck, Wim
A1  - Leisink, Martijn
A1  - Kappen, Hilbert J. 
TI  - Proceedings of the 11th Conference on Artificial Intelligence in Medicine (AIME 2007)
Y1  - 2008/7
PB  - Springer
CY  - 7-11 July 2007, Amsterdam, The Netherlands
N1  - ISBN 978-3-540-73598-4
KW  - inference
KW  - promedas
KW  - medical
KW  - expert system
N2  - In the current paper, the Promedas model for internal medicine,
developed by our team, is introduced. The model is based on up-to-date
medical knowledge and consists of approximately 2000 diagnoses, 1000
ndings and 8600 connections between diagnoses and  ndings, covering
large parts of internal medicine. Promedas is currently being evaluated
informally by specialists in internal medicine at the Utrecht university
hospital and is receiving positive responses.We show that Belief Propagation (BP) can be successfully applied to approximate inference problems 
in the Promedas network. BP converges on all patient test cases, which
were generated with the help of the model itself. In some cases, however,
we  nd errors that are too large for this application. We apply a recently
developed method that improves the BP results by means of a loop expansion scheme. This method, termed Loop Corrected (LC) BP, is able
to improve the marginal probabilities signi cantly, leaving a remaining
error which is acceptable for the purpose of medical diagnosis.
M1  - id={cdm-snn1-2008-1}
ER  -
TY  - THES
T1  - Understanding and improving belief propagation
A1  - Mooij, Joris
Y1  - 2008
M1  - Phdthesis
T2  - Radboud University Nijmegen
N1  - Defended on 7 May 2008, and received PhD cum laude
KW  - understanding
KW  - improving
KW  - belief propagation
M1  - id={cdm-snn1-2008-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Bounds on marginal probability distributions
A1  - Mooij, Joris
A1  - Kappen, Hilbert J. 
TI  - Proceedings of the 22nd Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2008)
Y1  - 2008/12
SP  - 1
EP  - 8
CY  - 8-11 December 2008, Vancouver, Canada
KW  - bounds marginal
KW  - probability distributions
N2  - We propose a novel bound on single-variable marginal probability distributions in
factor graphs with discrete variables. The bound is obtained by propagating local
bounds (convex sets of probability distributions) over a subtree of the factor graph,
rooted in the variable of interest. By construction, the method not only bounds
the exact marginal probability distribution of a variable, but also its approximate
Belief Propagation marginal (“belief”). Thus, apart from providing a practical
means to calculate bounds on marginals, our contribution also lies in providing
a better understanding of the error made by Belief Propagation. We show that
our bound outperforms the state-of-the-art on some inference problems arising in
medical diagnosis.
M1  - id={cdm-snn1-2008-3}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Graphical models inference in optimal control of stochastic multi-agent systems
A1  - Broek, Bart van den
A1  - Wiegerinck, Wim
A1  - Kappen, Hilbert J. 
JA  - Journal of Artificial Intelligence Research
Y1  - 2008
VL  - 32
SP  - 95
EP  - 122
SN  - 1076-9757
KW  - graphical models
KW  - inference in optimal control
KW  - stochastic
KW  - multi-agent systems
N2  - In this article we consider the issue of optimal control in collaborative multi-agent systems with stochastic dynamics. The agents have a joint task in which they have to reach a number of target states. The dynamics of the agents contains additive control and additive noise, and the autonomous part factorizes over the agents. Full observation of the global state is assumed. The goal is to minimize the accumulated joint cost, which consists of integrated instantaneous costs and a joint end cost. The joint end cost expresses the joint task of the agents. The instantaneous costs are quadratic in the control and factorize over the agents. The optimal control is given as a weighted linear combination of single-agent to single-target controls. The single-agent to single-target controls are expressed in terms of diffusion processes. These controls, when not closed form expressions, are formulated in terms of path integrals, which are calculated approximately by Metropolis-Hastings sampling. The weights in the control are interpreted as marginals of a joint distribution over agent to target assignments. The structure of the latter is represented by a graphical model, and the marginals are obtained by graphical model inference. Exact inference of the graphical model will break down in large systems, and so approximate inference methods are needed. We use naive mean field approximation and belief propagation to approximate the optimal control in systems with linear dynamics. We compare the approximate inference methods with the exact solution, and we show that they can accurately compute the optimal control. Finally, we demonstrate the control method in multi-agent systems with nonlinear dynamics consisting of up to 80 agents that have to reach an equal number of target states.
M1  - id={cdm-snn2-2008-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Deterministic Latent Variable Models and Their Pitfalls
A1  - Welling, Max
A1  - Chemudugunta, Chaitanya
A1  - Sutter, Nathan
TI  - Proceedings of the SIAM Conference on Data Mining (SDM 2008)
Y1  - 2008
SP  - 196
EP  - 207
CY  - 24-26 April 2008, Atlanta, Georgia, USA
KW  - deterministic
KW  - variable models
KW  - pitfalls
N2  - We derive a number of well known deterministic latent variable
models such as PCA, ICA, EPCA, NMF and PLSA as variational
EM approximations with point posteriors. We show that the often
practiced heuristic of “folding-in” can lead to overly optimistic
estimates of the test-set log-likelihood and we verify this result
experimentally. We trace this problem back to an infinitely negative
entropy term that is ignored in the variational approximation.
M1  - id={cdm-snn3-2008-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Hybrid Variational/Gibbs Collapsed Inference in Topic Models
A1  - Welling, Max
A1  - Teh, Yee Whye
A1  - Kappen, Hilbert J. 
TI  - Proceedings of the 24th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2008)
Y1  - 2008/7
SP  - 587
EP  - 594
CY  - 9-12 July 2008, Helsinki, Finland
KW  - hybrid variational/gibbs
KW  - collapsed inference
KW  - topic models
N2  - Variational Bayesian inference and (collapsed) Gibbs sampling are the two important classes of inference algorithms for Bayesian networks. Both have their advantages and disadvantages: collapsed Gibbs sampling is unbiased but is also inefficient for large count values and requires averaging over many samples to reduce variance. On the other hand, variational Bayesian inference is efficient and accurate for large count values but suffers from bias for small counts. We propose a hybrid algorithm that combines the best of both worlds: it samples very small counts and applies variational updates to large counts. This hybridization is shown to significantly improve testset perplexity relative to variational inference at no computational cost.
M1  - id={cdm-snn3-2008-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Organizations and Autonomous Agents: Bottom-up Dynamics of Coordination Mechanisms
A1  - Vecht, Bob van der
A1  - Dignum, Frank
A1  - Meyer, John-Jules
A1  - Dignum, Virginia
TI  - Proceedings of the Workshop on Coordination, Organization, Institutions and Norms in Agent Systems (COIN) at AAMAS 2008
Y1  - 2008/5
SP  - 87
EP  - 102
CY  - 12-13 May 2008, Estoril, Portugal
KW  - organizations
KW  - autonomous agents
KW  - bottom-up dynamics
KW  - coordination mechanisms
N2  - Agents in an organization need to coordinate their actions in order to reach the organizational goals. Organizational models specify the desired behaviour in terms of roles, relations, norms and interactions. In this research, we show how organizational rules can be adopted by autonomous agents. We have developed a method to translate norms into reasoning rules for agents. However, since the agents are autonomous they will have their own reasoning rules next to the organizational rules. We propose a modular reasoning model to make organizational rules explicit. This allows for meta-reasoning about these rules. We show that this stimulates bottom-up dynamics in the organization.
M1  - id={cdm-adss-2008-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Magic Agents: Using Information Relevance to Control Autonomy
A1  - Vecht, Bob van der
A1  - Dignum, Frank
A1  - Meyer, John-Jules
TI  - Proceedings of the 18th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2008)
T3  - Frontiers in Artificial Intelligence and Applications
Y1  - 2008
VL  - 178
SP  - 889
EP  - 890
PB  - IOS Press
CY  - 21-25 July 2008, Patras, Greece
KW  - magic agents
KW  - information relevance
KW  - control autonomy
N2  - Autonomous agents are believed to have control over their internal state and over their behaviour. For that reason, an agent should control how and by whom it is being influenced. We introduce a reasoning component for BDI-agents that deals with the control over external influences, and we propose heuristics using local knowledge to process incoming stimuli. One of those heuristics is based on information relevance with respect to the agent's current plans and goals. We have developed a way to determine the relevance of information in BDI-agents using magic sets from database research as basis. The method presented shows a new application of magic sets by applying the theory in agent systems.
M1  - id={cdm-adss-2008-3}
ER  -
TY  - CONF
T1  - The influence of stress and mood on time-constrained decision making in crisis situations: to what extent can we predict human performance?
A1  - Rondeel, Eefje
A1  - Kempen, Masja
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Nieuwenhuis, Kees
TI  - Proceedings of the International Conference on Human Centered Processes (HCP 2008)
Y1  - 2008/6
SP  - 155
EP  - 168
T2  - D-CIS Lab
CY  - 8-12 June 2008, Delft, The Netherlands
N1  - ISBN 978-2-908849-22-6
KW  - influence stress
KW  - mood time-constrained
KW  - decision making
KW  - crisis situations
KW  - human performance
N2  - In this position paper a number of hypotheses are posited concerning the effect of measurable human factors, such as subjective stress, arousal and mood, on the performance of human decision making; taking into account the amount of risk involved in the decision. The proposed domain of application is crisis management: a situation in which time-limits, uncertainty and possibly dire consequences provide an ideal context to assess the validity of our hypotheses. Experimentation involves both people in management functions and non-management functions. The final objective is to provide the basis for a demonstrator which can measure mood, arousal and subjective stress on the job, provide runtime feedback and ergo positively influence human decision making processes.
M1  - id={cdm-seat-2008-2}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Mood manipulations and mood measures
A1  - Rondeel, Eefje
Y1  - 2008/12
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology Netherlands
KW  - mood manipulations
KW  - mood measures
N2  - In this internal report two experiments that served as pilots for manipulating and measuring mood are described. The used mood manipulations were presentation of subliminal faces and presentation of supraliminal faces. Four different mood measures were used, namely the implicit positive and negative affect test (IPANAT), a word completion test, the Self Assessment Manikin (SAM) and an explicit mood measure. Both pilot studies indicated that subliminal or supraliminal priming with faces do not serve as reliable mood manipulations. Furthermore, some of the mood measured proved to be unreliable in measuring mood.
M1  - id={cdm-seat-2008-4}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - SEAT Actor-only Team Try-out Experimentation of July 2008
A1  - Gouman, Rianne
A1  - Kampman, Marten
A1  - Kempen, Masja
A1  - Kuijpers, Roelof
A1  - Wijngaards, Niek
Y1  - 2008/12
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology Netherlands
KW  - actor-only
KW  - team
KW  - try-out experimentation
N2  - This white paper contains the report of a first try-out experiment regarding assessing the effectiveness of actor-agent teams within the SEAT project. This document describes the background, experimental design and measurements and analysis of a pilot experiment conducted in July 2008 with an actor-only team.
M1  - id={cdm-seat-2008-5}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - To push or not to push: Utilitarian decisions take longer in a positive mood
A1  - Rondeel, Eefje
Y1  - 2008/12
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology Netherlands
KW  - decision making
KW  - experimental research
N2  - This deliverable concerns the description of an experiment conducted to investigate whether mood influences personal moral decision making. Mood is known to influence decision making in several ways. People in a positive mood are believed to rely more on intuition and heuristics, whereas people in a negative mood are more deliberate and analytics. In a personal moral dilemma, an emotional response has to be suppressed to come to the most utilitarian decision, where utilitarian means the option with the most value, which leads to saving the most lives. We hypothesized that mood influences personal moral decision making in that people in a positive mood take longer to come to a utilitarian decision. Although te results indicate that people in a positive mood are slower at utilitarian decisions, people in a positive mood seem to respond slower to the personal moral dilemmas in general.
M1  - id={cdm-seat-2008-6}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Designing for Human-Automation Interaction: Abstraction-Sophistication Analysis for UAV Control
A1  - Amelink, Matthijs
A1  - Mulder, Max
A1  - Paassen, Rene van
TI  - Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2008 (IMECS 2008)
Y1  - 2008/3
SP  - 318
EP  - 323
T2  - International Association of Engineers (IAE)
CY  - 19-21 March 2008, Hong Kong
KW  - designing
KW  - human-automation interaction
KW  - abstraction-sophistication
KW  - analysis
KW  - UAV control
N2  - The abstraction-sophistication analysis has been developed in extension of the abstraction hierarchy to aid the design for effective human-automation interaction for vehicale control systems. The new analysis framework is applied to the mini UAV system being developed at the D-CIS lab and TUDelft.
M1  - id={cdm-oca-2008-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Tasking Architecture: Part II - Centralised Tasking
A1  - Topiwala, Diven
Y1  - 2008/1
M1  - Techreport
IS  - Technical Note
T2  - Thales Research and Technology UK
KW  - tasking architecture
KW  - part II
KW  - centralised tasking
N2  - This report is the second of four documents, which describe the distributed tasking 
architecture that has been developed by Thales Research and Technology (UK) Ltd. 
This architecture has been developed to test generic tasking and re-tasking policies as 
part of the Tasking and Re-tasking sub-project for the Interactive Collaborative 
Information Systems (ICIS) programme. This second document focuses on how objects and interfaces have been implemented 
to enable centralised tasking algorithms processes to be utilised in the tasking 
architecture.  Centralised tasking is a traditional, top down approach to tasking whereby 
a centralised actor or agent has access to all information about tasks and resources and 
is responsible for making all task allocations.
M1  - id={cdm-trts-2008-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - NS Driver Re-scheduling Problem – Proposed Technical Solution
A1  - Topiwala, Diven
Y1  - 2008/6
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology UK
KW  - NS driver
KW  - re-scheduling problem
KW  - technical solution
N2  - This technical note outlines TRT (UK)’s proposed solution to the NS Driver re­scheduling problem. This document follows on from the original ideas discussed earlier and proposes a viable solution that may be 
implemented in a multi agent environment.  It is intended that this solution will be prototyped for demonstration. 
M1  - id={cdm-trts-2008-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Personality-based practical reasoning
A1  - Weide, Tom van der
A1  - Dignum, Frank
A1  - Meyer, John-Jules
A1  - Prakken, Henry
A1  - Vreeswijk, Gerard
TI  - Proceedings of the Fifth International Workshop on Argumentation in Multi-Agent Systems (ArgMAS 2008) at AAMAS 2008
Y1  - 2008/5
SP  - 76
EP  - 93
CY  - 12 May 2008, Estoril, Portugal
UR  - http://people.cs.uu.nl/tweide/publications/TvdWetalPersonalityBasedPracticalReasoning.pdf
KW  - ersonality-based
KW  - practical reasoning
N2  - In virtual training scenarios, agent technology can be used to
build a virtual tutor that assists a student during training. In a dialogue
using argumentation schemes, the virtual tutor provides reasons to the
students to explain why a particular action is the most sensible. The tutor
determines the best action using practical reasoning. The justification of
this action is selected based on the personality type of the student. This
paper studies how agent technology could be used to make a virtual tutor
that assists the student during the training. In particular, we study how
the tutor can generate persuasive arguments for what the student should
do.
M1  - id={cdm-afds-2008-1}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Sensemaking and implications for information systems design: Findings from the Democratic Republic of Congo's ongoing crisis
A1  - Muhren, Willem
A1  - Eede, Gerd van den
A1  - Walle, Bartel van der
JA  - Information Technology for Development
Y1  - 2008
VL  - 14
IS  - 3
SP  - 197
EP  - 212
SN  - 0268-1102
KW  - sensemaking
KW  - implications
KW  - information systems design
KW  - democratic republic of congo
KW  - crisis
N2  - International humanitarian aid and development organizations active in the Democratic Republic of Congo (DRC) are faced with an ongoing crisis situation. Using any formal or informal information source available, they are constantly acquiring and processing information that may indicate the possible surge of an acute crisis. Information systems (IS) that enable effective and efficient information processing and decision making within and among the organizations are therefore a critically important asset to these organizations. We present a concise set of design premises that have been developed for dynamic emergency response management information systems, and we introduce the theory of Sensemaking as a lens to observe and analyze the information processing and decision making behavior of organizations. Based on interviews conducted among senior management of international aid and development organizations operating in the DRC, our findings illustrate the constant Sensemaking behavior of these organizations and provide a motivation for the proposed IS design premises.
M1  - id={cdm-cpx-2008-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Sensemaking as a methodology for ISCRAM research: Information processing in an ongoing crisis
A1  - Muhren, Willem
A1  - Eede, Gerd van den
A1  - Walle, Bartel van der
TI  - Proceedings of the 5th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2008)
Y1  - 2008
SP  - 315
EP  - 323
T2  - George Washington University
CY  - 4-7 May 2008, Washington DC, USA
N1  - F. Fiedrich, B.A. Van de Walle (Eds.)
KW  - sensemaking
KW  - methodology
KW  - ISCRAM
KW  - information processing
KW  - crisis
N2  - This paper attempts to reveal the “black box” of information processing activities by relying on Sensemaking as a 
methodology and as the object of research. In particular, this research aims at studying intuitive information 
processing activities in ongoing crisis situations, one of the most extreme contexts in which discontinuity is the rule 
and continuity the exception. The authors argue that this Sensemaking approach offers valuable insights for the 
design of information systems for crisis response and management (ISCRAM). This paper describes an interpretive 
case study methodology as it was applied to discover Sensemaking episodes in the daily work of humanitarian relief 
actors in the ongoing crisis of the Democratic Republic of Congo.
M1  - id={cdm-cpx-2008-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Design for Complexity: IS Reliability seen from an Error Perspective
A1  - Eede, Gerd van den
A1  - Muhren, Willem
A1  - Walle, Bartel van der
TI  - Proceedings of the 3rd International ISCRAM China Workshop
Y1  - 2008/8
SP  - 220
EP  - 231
CY  - 4-6 August 2008, Harbin, China
KW  - design
KW  - complexity
KW  - error perspective
N2  - Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM) are often statically built around the dominant 
design view of a known/knowable context. In this paper we will argue why this does not constitute a good design 
strategy by examining the need of avoiding dealing with the wrong problem (Type III errors) and by relating our 
findings to a contextual framework like Cynefin. We rely on the insight form High Reliability Theory (HRT) to 
avoid simplification to find the balance between a recommendation to design for complexity and a prevention of 
Type III errors.
M1  - id={cdm-cpx-2008-3}
ER  -
TY  - CONF
T1  - ASK-ASSIST in support of mobile surveillance security
A1  - Ferro, Duco N. 
A1  - Salden, Alfons
TI  - Chapter in AMIS volume on Information Systems for Emergency Management
Y1  - 2008
KW  - ASK-ASSIST in support of mobile surveillance security
ER  -
TY  - CONF
T1  - Self-Organized Critical Networks
A1  - Salden, Alfons
A1  - Ferro, Duco N. 
TI  - International Conference on Complex Systems
Y1  - 2007/11
KW  - Self-Organized Critical Networks
ER  -
TY  - CONF
T1  - Self-organizing mobile surveillance security networks
A1  - Ferro, Duco N. 
A1  - Salden, Alfons
TI  - International Conference on Complex Systems, October 28-November 2, 2007; The 2-nd International Conference on Bio Inspired mOdels of NEtwork, Information and Computing Systems - BIONETIC
Y1  - 2007
KW  - Self-organizing mobile surveillance security networks
ER  -
TY  - CONF
T1  - Filtering Algorithm for Agent-Based Incident Communication Support in Mobile Human Surveillance
A1  - Ferro, Duco N. 
A1  - Jonker, Catholijn M. 
TI  - Sixth German Conference on Multiagent System Technologies (MATES 2008)
Y1  - 2008
KW  - Filtering Algorithm for Agent-Based Incident Communication Support in Mobile Human Surveillance
ER  -
TY  - CONF
T1  - Ontology-based Business Activity Monitoring Agent
A1  - Ferro, Duco N. 
A1  - Hoogendoorn, Mark
A1  - Jonker, Catholijn M. 
TI  - Proceedings of the 2008 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT 2008). IEEE Computer Society Press, to appear, 2008
Y1  - 2008
KW  - Ontology-based Business Activity Monitoring Agent
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Efficient Semantic Information Exchange for Ambient Intelligence
A1  - Diggelen, Jurriaan van
A1  - Beun, Robbert Jan
A1  - Eijk, Rogier van
A1  - Werkhoven, Peter
JA  - the Computer Journal
Y1  - 2009
KW  - multi-agent systems
KW  - ambient intelligence
ER  -
TY  - CONF
T1  - The Effects of Cooperative Agent Behavior on Human Cooperativeness
A1  - Wissen, Arlette van
A1  - Dignum, Virginia
A1  - Diggelen, Jurriaan van
TI  - Proceedings of AAMAS 2009
Y1  - 2009
KW  - Human-agent interaction
ER  -
TY  - CONF
T1  - Policy-Based Design of Human-Machine Collaboration in Manned Space Missions
A1  - Diggelen, Jurriaan van
A1  - Bradshaw, Jeffrey
A1  - Grant, Tim
A1  - Johnson, Matthew
A1  - Neerincx, Mark
TI  - Proceedings of the Third IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT)
Y1  - 2009
KW  - policies
KW  - multi-agent systems
KW  - human-agent teams
KW  - space missions
ER  -
TY  - CONF
T1  - Implementing Collective Obligations in Human-Agent Teams using KAoS Policies
A1  - Diggelen, Jurriaan van
A1  - Bradshaw, Jeffrey
A1  - Johnson, Matthew
A1  - Uszok, Andre
A1  - Feltovich, Paul
TI  - Proceedings of Coordination, Organization, Institutions and Norms in Agent Systems (COIN)
T3  - LNCS
Y1  - 2009
PB  - Springer
KW  - human-agent teams
KW  - policies
KW  - agent organizations
ER  -
TY  - CONF
ID  - Ast2009
T1  - Fuzzy Ant Colony Optimization for Optimal Control
A1  - Ast, Jelmer van
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of the 2009 American Control Conference
Y1  - 2009/6
IS  - 1003--1008
AD  - St. Louis, Missouri, USA
KW  - Ant Colony Optimization
KW  - ACO
KW  - optimal control
N2  - Ant Colony Optimization (ACO) has proven to be a very powerful optimization heuristic for Combinatorial Optimization Problems. While being very successful for various NP-complete optimization problems, ACO is not trivially applicable to control problems. In this paper a novel ACO algorithm is introduced for the automated design of optimal control policies for continuous-state dynamic systems. The so called Fuzzy ACO algorithm integrates the multi-agent optimization heuristic of ACO with a fuzzy partitioning of the state space of the system. A simulated control problem is presented to demonstrate the functioning of the proposed algorithm.
ER  -
TY  - JOUR
ID  - Ast2009a
T1  - Novel Ant Colony Optimization Approach to Optimal Control
A1  - Ast, Jelmer van
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
JA  - International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics
Y1  - 2009
VL  - 2
IS  - 3
SP  - 414
EP  - 434
KW  - Ant Colony Optimization
KW  - ACO
KW  - optimal control
N2  - Purpose - In this paper, a novel Ant Colony Optimization (ACO) approach to optimal control is proposed. The standard ACO algorithms have proven to be very powerful optimization metaheuristic for combinatorial optimization problems. They have been demonstrated to work well when applied to various NP-complete problems, such as the traveling salesman problem. In this paper, ACO is reformulated as a model-free learning algorithm and its properties are discussed.
Design/methodology/approach - First, it is described how quantizing the state space of a dynamic system introduces stochasticity in the state transitions and transforms the optimal control problem into a stochastic combinatorial optimization problem, motivating the ACO approach. The algorithm is presented and is applied to the time-optimal swing-up and stabilization of an underactuated pendulum. In particular, the effect of different numbers of ants on the performance of the algorithm is studied.
Findings - The simulations show that the algorithm finds good control policies reasonably fast. An increasing number of ants results in increasingly better policies. The simulations also show that although the policy converges, the ants keep on exploring the state space thereby capable of adapting to variations in the system dynamics.
Research limitations/implications - This research introduces a novel ACO approach to optimal control and as such marks the starting point for more research of its properties. In particular, quantization issues must be studied in relation to the performance of the algorithm.
Originality/value - The work presented is original as it presents the first application of ACO to optimal control problems.
ER  -
TY  - CONF
ID  - Busoniu-adprl09
T1  - Policy Search with Cross-Entropy Optimization of Basis Functions
A1  - Busoniu, Lucian
A1  - Ernst, Damien
A1  - De Schutter, Bart
A1  - Babuška, Robert
TI  - Proceedings of the 2009 International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning (ADPRL 2009)
Y1  - 2009/4
SP  - 153
EP  - 160
CY  - 30 March - 2 April 2009, Nashville, USA
KW  - Markov decision process
KW  - direct policy search
KW  - adaptive basis functions
KW  - cross-entropy optimization
N2  - This paper introduces a novel algorithm for approximate policy search in continuous-state discrete-action Markov decision processes (MDPs). Previous policy search approaches have typically used ad-hoc parameterizations developed for specific MDPs. In contrast, the novel algorithm employs a flexible policy parameterization, suitable for solving general discrete-action MDPs. The algorithm looks for the best closed-loop policy that can be represented using a given number of basis functions, where a discrete action is assigned to each basis function. The locations and shapes of the basis functions are optimized, together with the action assignments. This allows a large class of policies to be represented. The optimization is carried out with the cross-entropy method and evaluates the policies by their empirical return from a representative set of initial states. We report simulation experiments in which the algorithm reliably obtains good policies with only a small number of basis functions, albeit at sizable computational costs.
M1  - id={cdm-lmas-2009-1}
ER  -
TY  - CONF
ID  - willigen2009
T1  - WILLEM: a Wireless InteLLigent Evacuation Method
A1  - Willigen, Willem van
A1  - Neef, Martijn
A1  - Lieburg, Anthonie van
A1  - Schut, Martijn
TI  - Proceedings of the Third International Conference on Sensor Technologies and Applications (SENSORCOMM 2009)
Y1  - 2009/6
PB  - IEEE Press
CY  - 14-19 June 2009, Athens, Greece
KW  - self-organising systems
KW  - evacuation
KW  - routing
N2  - In this paper we present WILLEM, a system for dynamic evacuation routing in buildings, using a wireless sensor network. Dynamic evacuation routing is the process of dynamically determining the fastest routes to the exits. The routes may be changed in case a fire occurs somewhere. We also present an algorithm for detecting congestions in corridors during evacuation, and a means of providing the people in those congestions an alternative route towards the exit. Each phase of the method is described extensively: the deployment of the wireless sensor network, the automatic topology learning of the network and the actual evacuation routing methods. We have built a simulation framework in which all types of evacuation routing can be simulated. The results of our experiments were surprising in the sense that dynamic evacuation routing turned out not to be faster than static evacuation routing in every setup; however, we did find out why this is the case. We also performed some experiments on a real wireless sensor network, in order to find out if our automatic configuration method could work in real life. The results are promising. We also present an algorithm for mapping the learned topology of the wireless sensor network upon a virtual map. This way, the network topology can be visualised – which is an important feature for emergency services.
M1  - id={cdm-socs-2009-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Efficient Distributed Bayesian Reasoning via Targeted Instantiation of Variables
A1  - Oude, Patrick de
A1  - Pavlin, Gregor
TI  - IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology
Y1  - 2009
KW  - bayesian reasoning
ER  -
TY  - CONF
T1  - Constraint-based Approach to Discovery of Inter Module Dependencies in Modular Bayesian Networks
A1  - Oude, Patrick de
A1  - Pavlin, Gregor
TI  - Proceedings of the 22nd International FLAIRS Conference
Y1  - 2009
CY  - Sanibel Island, Florida, USA
KW  - bayesian networks
ER  -
TY  - JOUR
T1  - A Multi Agent Systems Approach to Distributed Bayesian Information Fusion
A1  - Hood, Thomas
A1  - Pavlin, Gregor
A1  - Oude, Patrick de
A1  - Maris, Marinus
A1  - Nunnink, Jan
JA  - International Journal on Multi-sensor Multi-source Information Fusion
Y1  - 2008
KW  - information fusion
KW  - bayesian networks
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Dependence Discovery in Modular Bayesian Networks
A1  - Oude, Patrick de
A1  - Pavlin, Gregor
Y1  - 2009
M1  - Techreport
IS  - IAS-UVA-09-02
T2  - Technical Report, Informatics Institute, University of Amsterdam
KW  - bayesian networks
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Stability of Cascaded Fuzzy Systems and Observers
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
JA  - IEEE Transactions on Fuzzy Systems
Y1  - 2009
VL  - 17
IS  - 3
SP  - 641
EP  - 653
KW  - fuzzy systems
ER  -
TY  - THES
T1  - Distributed Fuzzy and Stochastic Observers for Nonlinear Systems
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
Y1  - 2009
M1  - Phdthesis
T2  - Delft University of Technology
AD  - The Netherlands
KW  - distributed fuzzy observers
KW  - distributed stochastic observers
KW  - nonlinear systems
ER  -
TY  - CONF
T1  - Cascaded Parameter Estimation for a Water Treatment Plant Using Particle Filters
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Schagen, Kim van
A1  - Babuška, Robert
A1  - Veersma, A. M. J. 
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Preprints 17th IFAC World Congress
Y1  - 2008/7
SP  - 10857
EP  - 10862
CY  - Seoul, Korea
KW  - parameter estimation
KW  - particle filters
ER  -
TY  - RPRT
T1  - State Estimation under Uncertainty: A Survey
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
Y1  - 2006/2
M1  - Techreport
IS  - 06-004
T2  - Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, The Netherlands
KW  - state estimation
KW  - uncertainty
ER  -
TY  - CONF
ID  - vanseijen:isda09
T1  - Postponed Updates for Temporal-Difference Reinforcement Learning
A1  - Seijen, Harm van
A1  - Whiteson, Shimon
TI  - Proceedings of the International Conference on Intelligent Systems Design and Applications
Y1  - 2009
N1  - To appear
ER  -
TY  - CONF
ID  - vanseijen:adprl09
T1  - A Theoretical and Empirical Analysis of Expected Sarsa
A1  - Seijen, Harm van
A1  - Hasselt, Hado van
A1  - Whiteson, Shimon
A1  - Wiering, Marco
TI  - ADPRL 2009: Proceedings of the IEEE Symposium on Adaptive Programming and Reinforcement Learning
Y1  - 2009
ER  -
TY  - CONF
ID  - vanseijen:aia08
T1  - Switching between Different State Representations in Reinforcement Learning
A1  - Seijen, Harm van
A1  - Bakker, Bram
A1  - Kester, Leon
TI  - Proceedings of the Artificial Intelligence and Applications Conference
Y1  - 2008
ER  -
TY  - UNPB
ID  - dimitrakakis:nips09
T1  - Bayesian Predictive State Representations
A1  - Dimitrakakis, Christos
Y1  - 2009
N1  - (submitted)
ER  -
TY  - UNPB
ID  - dimitrakakis-mitrokotsa:icmla2009
T1  - A statistical decision making principle for authentication and intrusion detection
A1  - Dimitrakakis, Christos
A1  - Mitrokotsa, Aikaterini
Y1  - 2009
N1  - (submitted)
ER  -
TY  - RPRT
ID  - dimitrakakis:tr-uva-09-01
T1  - Complexity of stochastic branch and bound for belief tree search in {Bayesian} reinforcement learning
A1  - Dimitrakakis, Christos
Y1  - 2009/4
M1  - Techreport
IS  - IAS-UVA-09-01
T2  - University of Amsterdam
ER  -
TY  - CONF
ID  - dimitrakakis:cimca08a
T1  - Tree Exploration for {Bayesian} {RL} Exploration
A1  - Dimitrakakis, Christos
TI  - Proceedings of the international conference on computational intelligence for modelling, control and automation, ({CIMCA} 08)
Y1  - 2008
ER  -
TY  - CONF
ID  - dimitrakakis+lagoudakis:ewrl2008a
T1  - Algorithms and Bounds for Rollout Sampling Approximate Policy Iteration
A1  - Dimitrakakis, Christos
A1  - Lagoudakis, Michail G. 
ED  - Girgin, S. 
ED  - Loth, M. 
ED  - Munos, R. 
ED  - Preux, P. 
ED  - Ryabko, D. 
TI  - Recent Advances in Reinforcement Learning, 8th European Workshop, {EWRL} 2008
T3  - Lecture Notes in Artificial Intelligence ({LNAI} 5323)
Y1  - 2008
SP  - 27
EP  - 40
CY  - Villneuve d'Ascq, France
UR  - http://www.springerlink.com/content/93u40ux345651423
ER  -
TY  - JOUR
ID  - dimitrakakis+lagoudakis:mlj2008a
T1  - Rollout Sampling Approximate Policy Iteration
A1  - Dimitrakakis, Christos
A1  - Lagoudakis, Michail G. 
JA  - Machine Learning
Y1  - 2008/9
VL  - 72
IS  - 3
SP  - 157
EP  - 171
N1  - Presented at ECML'08
ER  -
TY  - CONF
T1  - Why Information Retrieval Needs Cognitive Science: A Call to Arms
A1  - Hoenkamp, Edward
TI  - Proceedings of the 27th Annual Conference of the Cognitive Science Society
Y1  - 2005
SP  - 965
EP  - 970
KW  - information retrieval
KW  - cognitive science
ER  -
TY  - CONF
T1  - Evaluating Semantic Indexing Techniques through Cross-Language Fingerprinting
A1  - Hoenkamp, Edward
A1  - Dijk, S.  van
TI  - Proceedings 28th Annual International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval
Y1  - 2005
SP  - 609
EP  - 610
PB  - ACM Press
AD  - New York
KW  - fingerprinting
KW  - semantic indexing
ER  -
TY  - CONF
T1  - Live Visual Relevance Feedback for Query Formulation
A1  - Hoenkamp, Edward
A1  - Dinther, G.  van
TI  - Proceedings 28th Annual International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval
Y1  - 2005
SP  - 611
EP  - 612
PB  - ACM Press
AD  - New York
KW  - information retrieval
KW  - query formulation
ER  -
TY  - CONF
T1  - Facial Expressions Recognition with Relevance Vector Machines
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Proceedings of the IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME05)
Y1  - 2005/7
N1  - ISBN 0-7803-9332-5
KW  - vector machines
KW  - facial expressions recognition
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Location based Approach for Distributed World-Knowledge in Mobile Ad-Hoc Networks
A1  - Rothkrantz, Leon
A1  - Velden, Marcel van
A1  - Datcu, Dragos
TI  - Proceedings of the International Conference on Computer Systems and Technologies (ComSysTech 05)
Y1  - 2005/6
N1  - ISBN 954-9641-42-2
KW  - mobile ad-hoc networks
ER  -
TY  - CONF
T1  - Personal Intelligent Travel Assistant - A distributed approach
A1  - Rothkrantz, Leon
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Beelen, Martijn
TI  - Proceedings of the ICAI ‘05
Y1  - 2005/6
SP  - 24
EP  - 30
PB  - CSREA Press
KW  - travel assistant
ER  -
TY  - GEN 
T1  - Example-based pose estimation in monocular images using compact fourier descriptors
A1  - Poppe, Ronald
A1  - Poel, Mannes
Y1  - 2005/7
KW  - pose estimation
ER  -
TY  - GEN 
T1  - Workshop “Linguistic Engineering Meets Cognitive Engineering in the Interface Design of  Multimodal Systems” at the 7th International Conference on Multimodal Interfaces October 3, 2005, Trento, Italy
A1  - Bachvarova, Y. 
A1  - Nijholt, Anton
Y1  - 2005/10
N1  - Noureddine Elouazizi, Yulia Bachvarova, Anton Nijholt
KW  - linguistic engineering
KW  - cognitive engineering
KW  - multimodal systems
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Designing adaptive interfaces
A1  - Greef, Tjerk de
A1  - Rypkema, Jouke
A1  - Lindenberg, Jasper
A1  - Brake, Guido te
Y1  - 2005
M1  - Techreport
T2  - TNO
KW  - adaptive interfaces
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Survey of interaction middleware principles
A1  - Faure, D. 
Y1  - 2005/7
M1  - Techreport
IS  - TRT-Fr-T6
T2  - Thales Research & Technology France
KW  - middleware
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Interaction middleware V1 specifications
A1  - Faure, D. 
Y1  - 2005/8
M1  - Techreport
IS  - TRT-Fr-T18
T2  - Thales Research & Technology France
KW  - middleware
ER  -
TY  - CONF
T1  - Integrating Knowledge about Modalities into a Multimedia Knowledge Representation Framework
A1  - Bachvarova, Y. 
TI  - Proceedings of the Second International Workshop on the Integration of Knowledge, Semantics and Digital Media Technology (EWIMT 2005)
Y1  - 2005
SP  - 133
EP  - 138
PB  - Institution for Electrical Engineering (IEE)
AD  - London, UK
KW  - multimedia knowledge representation framework
ER  -
TY  - CONF
T1  - Complex Event Processing approach for Strategic Intelligence
A1  - Museux, Nicolas
A1  - Mattioli, Juliette
A1  - Laudy, Claire
TI  - Proceedings 9th International Conference on Information Fusion
Y1  - 2006/7
CY  - Florence, Italy
KW  - event processing
KW  - strategic intelligence
ER  -
TY  - CONF
T1  - Information Fusion:  A key issue for Cognitive Decision Support
A1  - Sedogbo, C{\'e}lestin
A1  - Mattioli, Juliette
A1  - Laudy, Claire
TI  - Proceedings COGnitive systems whith Interactive Sensors, Information Fusion, CoGis'06
Y1  - 2006/3
CY  - Paris, France
KW  - cognitive decision support
KW  - information fusion
ER  -
TY  - CONF
T1  - A New Justification of the Unnormalized Dempster's Rule of Combination from the Least Commitment Principle
A1  - Pichon, Fr{\'e}d{\'e}ric
A1  - Denoeux, T. 
TI  - Proceedings of FLAIRS '08
Y1  - 2008
SP  - 666
EP  - 671
KW  - Dempster Shafer
ER  -
TY  - CONF
T1  - T-norm and Uninorm-Based Combination of Belief Functions
A1  - Pichon, Fr{\'e}d{\'e}ric
A1  - Denoeux, T. 
TI  - Proceedings of NAFIPS 08
Y1  - 2008
KW  - belief functions
ER  -
TY  - CONF
T1  - A new singular property of the unnormalized Dempster's rule among uninorm-based combination rules
A1  - Pichon, Fr{\'e}d{\'e}ric
A1  - Denoeux, T. 
TI  - Proceedings of IPMU 08
Y1  - 2008
KW  - Dempster Shafer
ER  -
TY  - CONF
T1  - On evidential Markov chains
A1  - Soubaras, H. 
TI  - Proceedings of IPMU 08
Y1  - 2008
KW  - markov chains
ER  -
TY  - CONF
T1  - Risk prediction in a Space-Time Markov Model applied to Propagating Contamination
A1  - Soubaras, H. 
TI  - Proceedings of IPMU 08
Y1  - 2008
KW  - markov models
ER  -
TY  - CONF
ID  - Oliehoek09AAMAS
T1  - Lossless Clustering of Histories in Decentralized {POMDP}s
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Whiteson, Shimon
A1  - Spaan, Matthijs T. J. 
TI  - Proceedings of The 8th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2009)
Y1  - 2009/5
SP  - 577
EP  - 584
CY  - 10–15 May 2009, Budapest, Hungary
UR  - http://staff.science.uva.nl/~faolieho/docs/Oliehoek09AAMAS.pdf
KW  - Planning under uncertainty
KW  - cooperative multiagent systems
N2  - Decentralized partially observable Markov decision processes (Dec-POMDPs) constitute a generic and expressive framework for multiagent planning under uncertainty. However, planning optimally is difficult because solutions map local observation histories to actions, and the number of such histories grows exponentially in the planning horizon. In this work, we identify a criterion that allows for lossless clustering of observation histories: i.e., we prove that when two histories satisfy the criterion, they have the same optimal value and thus can be treated as one. We show how this result can be exploited in optimal policy search and demonstrate empirically that it can provide a speed-up of multiple orders of magnitude, allowing the optimal solution of significantly larger problems. We also perform an empirical analysis of the generality of our clustering method, which suggests that it may also be useful in other (approximate) Dec-POMDP solution methods.
M1  - id={cdm-aces-2009-1}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - An appearance-based visual compass for mobile robots
A1  - Sturm, J{\"u}rgen
A1  - Visser, Arnoud
JA  - Robotics and Autonomous Systems
Y1  - 2009/5
VL  - 57
IS  - 5
SP  - 536
EP  - 545
SN  - 0921-8890
UR  - http://www.sciencedirect.com/science/article/B6V16-4TSTY9B-1/2/90b2ad61d3e7076f9f108680284e68fe
KW  - mobile robot localization
KW  - active vision
KW  - machine learning
N2  - Localization is one of the most important basic skills of a mobile robot. Most approaches, however, still rely either on special sensors or require artificial environments. In this article, a novel approach is presented that can provide compass information for localization, purely based on the visual appearance of a room. A robot using such a visual compass can quickly learn a cylindrical map of the environment, consisting of simple statistical features that can be computed very quickly. The visual compass algorithm is efficient, scalable and can therefore be used in real-time on almost any contemporary robotic platform. Extensive experiments on a Sony Aibo robot have validated that the approach works in a vast variety of environments.
M1  - id={cdm-aces-2009-2}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Evaluating maps produced by urban search and rescue robots: lessons learned from RoboCup
A1  - Balaguer, Benjamin
A1  - Balakirsky, Stephen
A1  - Carpin, Stefano
A1  - Visser, Arnoud
JA  - Autonomous Robots
Y1  - 2009/8
VL  - 27
SN  - 1573-7527
UR  - http://www.springerlink.com/content/5723436k87u12448/
KW  - Urban search and rescue
KW  - Multi-robot systems
KW  - Simultaneous localization and mapping
KW  - RoboCup
KW  - Robot benchmarking
N2  - This paper presents the map evaluation methodology developed for the Virtual Robots Rescue competition held as part of RoboCup. The procedure aims to evaluate the quality of maps produced by multi-robot systems with respect to a number of factors, including usability, exploration, annotation and other aspects relevant to robots and first responders. In addition to the design choices, we illustrate practical examples of maps and scores coming from the latest RoboCup contest, outlining strengths and weaknesses of our modus operandi. We also show how a benchmarking methodology developed for a simulation testbed effortlessly and faithfully transfers to maps built by a real robot. A number of conclusions may be derived from the experience reported in this paper and a thorough discussion is offered.
M1  - id={cdm-aces-2009-7}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Role-Based Autonomous Multi-Robot Exploration
A1  - Hoog, Julian de
A1  - Cameron, Stephen
A1  - Visser, Arnoud
TI  - Proceedings of the International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications (COGNITIVE 2009)
Y1  - 2009/11
CY  - 15-20 November 2009, Athens, Greece
UR  - http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/DeHoog2009cognitive.pdf
KW  - multi-agent systems
KW  - multi-robot exploration
KW  - role-based behaviour
KW  - limited communication
KW  - search and rescue robots
N2  - Thanks to advances in both computer science and
engineering, the divide between robotics and multi-agent systems
is shrinking. Robots are capable of performing an ever wider
range of tasks, and there is an increasing need for solutions
to high-level problems such as multi-agent coordination. In this
paper we examine the problem of finding a robust exploration
strategy for a team of mobile robots that takes into account
communication limitations.We propose four performance metrics
to evaluate and compare existing multi-robot exploration algorithms,
and present a role-based approach in which robots either
act as explorers or as relays. The result is a complete exploration
of the environment in which information is efficiently returned
to a central command centre, which is particularly applicable to
the domain of rescue robotics.
M1  - id={cdm-aces-2009-4}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Identifying Free Space in a Robot Bird-Eye View
A1  - Maillette de Buy Wenniger, Gideon
A1  - Schmits, Tijn
A1  - Visser, Arnoud
TI  - Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2009)
Y1  - 2009/9
SP  - 13
EP  - 18
PB  - KoREMA
CY  - 23-25 September 2009, Mlini, Croatia
AD  - Unska 3, HR-10000,  Zagreb
UR  - http://www.science.uva.nl/~arnoud/publications/DeBuyWennigerSchmitsVisser_FreeSpaceBEView-ECMR.pdf
KW  - visual obstacle detection
KW  - machine learning
N2  - Free space detection based on visual clues is an
upcoming approach in robotics. Our working domain is the
Virtual Rescue League of the RoboCup. In this domain efficient
obstacle avoidance is crucial to find victims under challenging
conditions. In this study a machine-learning approach is applied
to distinguish the difference in visual appearance of obstacles
and free space. Omnidirectional camera images are transformed
to bird-eye view, which makes comparison with local occupancy
maps possible. Bird-eye view images are automatically labeled
using Laser Range information, allowing completely autonomous
and continuous learning of accurate color models. Two colorbased
models are compared; a Histogram Method and a Gaussian
Mixture Model. Both methods achieve very good performances,
with results in a high precision and recall on a typical map
from the Rescue League. The Gaussian Mixture Model achieves
the best scores with much less parameters on this map, but is
beaten by the Histogram Method on real data collected by our
Nomad robot. Additionally, the importance of the right color
normalization scheme and model parameters is demonstrated in
this study.
M1  - id={cdm-aces-2009-5}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Robust Weighted Scan Matching with Quadtrees
A1  - Slamet, Bayu A. 
A1  - Pfingsthorn, Max
A1  - Visser, Arnoud
TI  - Proceedings of the 5th International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster (SRMED 2009)
Y1  - 2009/7
CY  - 6 July 2009, Graz, Austria
UR  - http://kaspar.informatik.uni-freiburg.de/~srmed/SRMED09/
KW  - laser range scans
KW  - scans matching
KW  - robot localization and mapping
N2  - This paper presents the improvement of the robustness and
accuracy of the weighted scan matching algorithm matching against the
union of earlier acquired scans. The approach allows to reduce the correspondence
error, which is explicitly modeled in the weighted scan matching
algorithm, by providing a more complete and denser frame of reference
to match new scans. By making use of the efficient quadtree data
structure, earlier acquired scans can be stored with millimeter accuracy
for environments with dimensions larger than 100x100 meter. This can
be realized with the preservation of real-time performance. In our experiments
we illustrate the significant gains in robustness and accuracy that
can be the result with this approach.
M1  - id={cdm-aces-2009-8}
ER  -
TY  - MGZN
T1  - Coordinated action in a Heterogeneous Rescue Team
A1  - Alnajar, Fares
A1  - Nijhuis, Hanne
A1  - Visser, Arnoud
TI  - RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII
T3  - Lecture Notes on Artificial Intelligence
Y1  - 2010/2
VL  - 5949
M1  - Incollection
SP  - 1
EP  - 10
U2  - Chapter: 1
PB  - Springer
AD  - Heidelberg
SN  - 978-3-642-11875-3
UR  - http://www.springer.com/computer/artificial/book/978-3-642-11875-3
KW  - team coordination
KW  - search and rescue robots
N2  - In this paper we describe a new approach to make use of
a heterogeneous robot team for the RoboCup Rescue League Virtual
Robot competition. We will demonstrate coordinated action between a
flying and a ground robot. The flying robot is used for fast exploration
and allows the operator to find the places where victims are present in
the environment. Due to the fast aggregation of the location error in the
flying robot no precise location of the victim is known. It is the task of
the ground robot to autonomously go the point of interest and to get
an accurate location of the victim, which can be used by human rescue
workers to save the victim. The benefit of this approach is demonstrated
in a small number of experiments. By integrating the abilities of the two
robots the team’s performance is improved.
M1  - id={cdm-aces-2009-9}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Evaluation of The RoboCup 2009 Virtual Robot Rescue Competition
A1  - Balakirsky, Stephen
A1  - Carpin, Stefano
A1  - Visser, Arnoud
TI  - Proceedings of the 9th Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop (PERMIS 2009)
Y1  - 2009/9
CY  - 21-23 September 2009, Gaithersburg, MD, USA
KW  - search and rescue robots
M1  - id={cdm-aces-2009-6}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Purposeful perception by attention-steered robots
A1  - Slamet, Bayu A. 
A1  - Visser, Arnoud
TI  - Proceedings of the 17th Dutch-Belgian Artificial Intelligence Conference (BNAIC'05)
Y1  - 2005/10
CY  - Brussels
KW  - situation awareness
KW  - task dependent perception
N2  - Designers of autonomous systems, embodied in an uncertain environment, have the ten-
dency to build up a world model from everything that can be perceived. In contrast to this view,
psychological researchers find for humans a selective interpretation of a scene, with phenom-
ena like inattentional blindness. Objects remain unseen if they are not central to the current
behavior, even while they are clearly within view. Previous research in the Dutch Aibo Team
has proven that also for robots behavior-specific image processing can be very beneficial. In
this article we design an experiment where we can not only indicate the appropriate moments
to limit the perception to the objects relevant to the task, but also indicate the appropriate
moments to release those limitations and to increase the overall situation awareness.
ER  -
TY  - CONF
ID  - oliehoek2007aamas
T1  - Q-Value Functions for Decentralized POMDPs
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Vlassis, Nikos
TI  - Proceedings of the 6th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2007)
Y1  - 2007/5
SP  - 833
EP  - 840
CY  - 14-18 May 2007, Honolulu, Hawaii
KW  - Planning under uncertainty
KW  - cooperative multiagent systems
KW  - decentralized POMDPs
N2  - Planning in single-agent models like MDPs and POMDPs can be carried out by resorting to Q-value functions: a (near-) optimal Q-value function is computed in a recursive manner by dynamic programming, and then a policy is extracted from this value function. In this paper we study whether similar Q-value functions can be defined in decentralized POMDP models (Dec-POMDPs), what the cost of computing such value functions is, and how policies can be extracted from such value functions. Using the framework of Bayesian games, we argue that searching for the optimal Q-value function may be as costly as exhaustive policy search. Then we analyze various approximate Q-value functions that allow efficient computation. Finally, we describe a family of algorithms for extracting policies from such Q-value functions.
M1  - id={cdm-aces-2007-4}
ER  -
TY  - 
T1  - Multiagent Reinforcement Learning Matlab Toolbox (MARL)
A1  - Busoniu, Lucian
Y1  - 2005/
UR  - http://www.dcsc.tudelft.nl/~lbusoniu/repository.php
KW  - reinforcement learning
M1  - id={cdm-lmas-2005-3}
ER  -
TY  - 
T1  - BN Modeler
A1  - Wiegerinck, Wim
Y1  - 2006/
T2  - SNN Nijmegen, Foundation for Neural Networks
UR  - http://www.snn.ru.nl/~wimw/bnmodeler/
KW  - bayesian networks
M1  - id={cdm-snn3-2006-2}
ER  -
TY  - 
T1  - Bayeslib - A Bayesian network library in JAVA
A1  - Akay, Ender
A1  - Wiegerinck, Wim
Y1  - 2007/
KW  - bayesian networks
M1  - id={cdm-snn4-2007-1}
ER  -
TY  - 
T1  - C   Open Source Approximate Inference Library (libDAI)
A1  - Mooij, Joris
Y1  - 2006/
T2  - SNN Nijmegen, Foundation for Neural Networks
KW  - approximate inference
M1  - id={cdm-snn4-2006-1}
ER  -
TY  - MGZN
T1  - A Dynamic Coordination Mechanisms using Adjustable Autonomy
A1  - Vecht, Bob van der
A1  - Dignum, Frank
A1  - Meyer, John-Jules
A1  - Neef, Martijn
TI  - Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent Systems III, Lecture Notes in Computer Science
T3  - Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
Y1  - 2008
VL  - 4870
M1  - Incollection
SP  - 83
EP  - 96
PB  - Springer Verlag
AD  - Berlin Heidelberg
KW  - coordination
KW  - multi-agent systems
N2  - Agents in an organization need to coordinate their actions in order to reach the organizational goals. This research describes the relation between types of coordination and the autonomy of actors. In an experimental setting we show that there is not one best way to coordinate in all situations. The dynamics and complexity of, for example, crisis situations require a crisis management orga- nization to work with dynamic types of coordination. In order to reach dynamic coordination we provide the actors with adjustable autonomy. Actors should be able to make decisions at different levels of autonomy and reason about the re- quired level. We propose a way to implement this in a multi-agent system. The agent is provided with reasoning rules with which it can control the external in- fluences on its decision-making.
M1  - id={cdm-adss-2008-1}
ER  -
TY  - 
T1  - UAV software and simulator – First stage
A1  - Amelink, Matthijs
A1  - Wagter, Christophe de
A1  - Bijnens, Bert
Y1  - 2006/
T2  - Thales Research and Technology NL
KW  - uav
KW  - simulator
M1  - id={cdm-oca-2006-3}
ER  -
TY  - 
T1  - UAV software and simulator – Second stage
A1  - Amelink, Matthijs
A1  - Wagter, Christophe de
Y1  - 2007/
T2  - Thales Research and Technology NL
KW  - uav
KW  - simulator
M1  - id={cdm-oca-2007-2}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - In the mood for change: The influence of mood on change blindness
A1  - Rondeel, Eefje
Y1  - 2007/8
M1  - Techreport
T2  - Behavioural Science Institute, Radboud University Nijmegen
KW  - human factors
KW  - change blindness
N2  - previous research addressed change blindness and the role of human cognition, but not yet the influence of mood on change blindness. The levels-of-focus hypothesis and attentional flexibility research support the hypothesis that a positive mood increases performance for detecting peripheral changes in a change blindness task. Two studies revealed increased performance in a positive mood; the first showed better detection of central changes, whereas in the second study this was found for peripheral changes. Both studies revealed evidence for visual sensing. Although the hypothesis that a positive mood leads to a broader visual attention focus or higher visual attentional flexibility was not supported, the results suggest that people in a positive mood rely more on the process of visual sensing.
M1  - id={cdm-trts-2007-4}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - The Borsele Files: The Challenge of Acquiring Usable Data under Chaotic Circumstances
A1  - Gouman, Rianne
A1  - Kempen, Masja
A1  - Heijden, Eddy van der
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Vree, Philip de
A1  - Capello, Toon
JA  - International Journal of Emergency Management
Y1  - 2008
VL  - 5
IS  - 1/2
SP  - 57
EP  - 74
SN  - 1471-4825
KW  - crisis management exercise
KW  - empirical research
KW  - experimental methodology
N2  - Conducting empirical research involves a balancing act between scientific rigor and real-life pragmatics. The Delft Co-operation on Intelligent Systems (D-CIS) laboratory researches systems-of-systems consisting of the human and artificial systems involved in collaborative decision-making under chaotic circumstances. An important objective is the usefulness of our results in our major application domain: crisis management. The D-CIS lab was involved in setting up a crisis management exercise experiment and the according measurements regarding an improvement in internal communication at Gemeente (Municipality) Borsele. In this paper, the empirical research regarding this experiment, the methodology and its results are briefly outlined. The main lessons learned concern the interrelationship between the scenario, experiment and measurements, the problem of acquiring usable data and the challenges of conducting grounded research.
M1  - id={cdm-seat-2008-3}
ER  -
TY  - CONF
T1  - A Color Based Rangefinder for an Omnidirectional Camera
A1  - Nguyen, Quang
A1  - Visser, Arnoud
ED  - Balakirsky, Stephen
ED  - Carpin, Stefano
ED  - Lewis, Michael
TI  - Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009)
Y1  - 2009/10
SP  - 41
EP  - 48
N1  - Workshop on Robots, Games, and Research: Success stories in USARSim
KW  - rangefinders
KW  - mapping
KW  - robot vision
N2  - Page 1
Universiteit van Amsteram
Bachelor Thesis
A Color Based Rangefinder for
an Omnidirectional Camera
Author:
Quang Nguyen
Supervisor:
Arnoud Visser
June 26, 2009
Page 2
A Color Based Rangefinder for an Omnidirectional
Camera
Bachelor Thesis (Afstudeerscriptie)
written by
Quang Nguyen, 5619793
(born Februari 3rd, 1988 in Assen, the Netherlands)
under the supervision of Arnoud Visser
submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of
Bsc Kunstmatige Intelligentie
at the Universiteit van Amsterdam.
Page 3
Abstract
This paper proposes a method to use the omnidirectional camera as a rangefinder
by using color detection. The omnicam rangefinder has been tested in USAR-
Sim for its accuracy and for its practical use to build maps of the environment.
The results of the test shows that an omnidirectional camera can be used to
accurately estimate distances to obstacles and to create maps of unknown envi-
ronment.
M1  - id={cdm-aces-2009-10}
ER  -
TY  - THES
T1  - Value-based Planning for Teams of Agents in Stochastic Partially Observable Environments
A1  - Oliehoek, Frans
Y1  - 2009
M1  - Phdthesis
T2  - University of Amsterdam
N1  - Accepted. Will be defended in February 2010
KW  - multi-agent decision making
KW  - multi-agent planning
M1  - id={cdm-aces-2009-11}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Approximate inference on planar graphs using Loop Calculus and Belief Propagation
A1  - G{\'o}mez, Vicen\c{c}
A1  - Kappen, Hilbert J. 
A1  - Chertkov, Michael
JA  - Journal of Machine Leaning Research
Y1  - 2009/12
SN  - 1533-7928
KW  - approximate inference
KW  - belief propagation
N2  - We introduce novel results for approximate
inference on planar graphical models using
the loop calculus framework. The loop cal-
culus (Chertkov and Chernyak, 2006b) allows
to express the exact partition function Z of
a graphical model as a finite sum of terms
that can be evaluated once the belief prop-
agation (BP) solution is known. In general,
full summation over all correction terms is
intractable. We develop an algorithm for
the approach presented in Chertkov et al.
(2008) which represents an efficient trunca-
tion scheme on planar graphs and a new rep-
resentation of the series in terms of Pfaffians
of matrices. We analyze in detail both the
loop series and the Pfaffian series for mod-
els with binary variables and pairwise in-
teractions, and show that the first term of
the Pfaffian series can provide very accurate
approximations. The algorithm outperforms
previous truncation schemes of the loop series
and is competitive with other state-of-the-art
methods for approximate inference.
M1  - id={cdm-snn1-2009-1}
ER  -
TY  - MGZN
T1  - Optimal control theory and the linear Bellman Equation
A1  - Kappen, Hilbert J. 
ED  - Chiappa, Silvia
ED  - Cemgil, Ali Taylan
ED  - Barber, David
TI  - Inference and Learning in Dynamic Models
Y1  - 2009
M1  - Incollection
PB  - Cambridge University Press
KW  - Optimal control theory
N2  - Optimal control theory is a mathematical description of how to act optimally
to gain future rewards. In this paper I give an introduction to
deterministic and stochastic control theory; partial observability,
learning and the combined problem of inference and control. Subsequently, I
discuss a new class of non-linear stochastic
control problems for which the Bellman equation becomes linear in the
control and that can be efficiently solved using a path integral.
In this control formalism the central concept of cost-to-go becomes a
free energy and methods and concepts from probabilistic graphical
models and statistical physics can be readily applied. I illustrate the
theory with a number of examples.
M1  - id={cdm-snn3-2009-1}
ER  -
TY  - 
T1  - Open source C   software for approximate inference on planar graphs
A1  - G{\'o}mez, Vicen\c{c}
Y1  - 2009/
KW  - open source
KW  - library
KW  - approximate inference
M1  - id={cdm-snn4-2009-1}
ER  -
TY  - 
T1  - Hamiltonian Monte Carlo Oenological Sampler
A1  - Burgers, Willem
A1  - Wiegerinck, Wim
Y1  - 2009/
KW  - Hamiltonian Monte Carlo sampling
M1  - id={cdm-snn4-2009-2}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Promedas: A Critical Appraisal
A1  - Kappen, Hilbert J. 
Y1  - 2009
M1  - Techreport
T2  - SNN Nijmegen Foundation for Neural Networks
KW  - diagnostics
KW  - promedas
KW  - decision support
N2  - CDSSs (clinical diagnostic support systems) are computer-based programs that can aid physicians in various tasks, including diagnostics. Promedas is a novel CDSS that is able to suggest diagnoses through the filling in of lab data and symptoms. Its efficacy was assessed in four short tests. In the first, its performance on archived clinical cases was assesed. The second compared Promedas with an established CDSS. The third test involving a panel of physicians to assess whether Promedas performs well both in top diagnosis and top 5 diagnosis and overall improved the amount of correct clinical diagnosis. The final test involved the use of Promedas by students. This report describes the  assessment tests and analyzes the results (which are not disclosed in this public abstract). It concludes with some advices based on the assessment results.
M1  - id={cdm-snn-umcu-2009-1}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Bayesian networks for victim identification on the basis of DNA profile
A1  - Bruijning, Carla
A1  - Slooten, Klaas
A1  - Burgers, Willem
A1  - Wiegerinck, Wim
JA  - Forensic Science International: Genetics Supplement Series
Y1  - 2009
SN  - 1875-1768
KW  - bayesian networks
KW  - victim identification
KW  - dna profiling
N2  - We have developed software for the Netherlands Forensic Institute (NFI) to improve screening and matching routine for victim identification based on DNA profiles of the victims and the family members of reported missing persons. (So direct identifications are impossible, since no DNA of the reported missing person is available). The software, called Bonaparte, uses Bayesian networks for the analysis (i.e computes probabilities that a certain victim is actually a certain reported missing person). It is designed for effective handling of the identification process in case of a large disaster with many victims and can be applied in the missing person program. In this paper we will describe the Bayesian network approach and we discuss some of the additional features to handle events with many victims.
M1  - id={cdm-snn-nfi-2009-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Autonomy and Coordination: Controlling External Influences on Decision Making
A1  - Vecht, Bob van der
A1  - Dignum, Frank
A1  - Meyer, John-Jules
TI  - Proceedings of the IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT 2009)
Y1  - 2009/9
SP  - 92
EP  - 95
CY  - 15–18 September 2009, Milano, Italy
KW  - agent autonomy
KW  - adjustable autonomy
KW  - meta-reasoning
KW  - multi-agent coordination
KW  - influence control
N2  - In order to achieve optimal results, an agent's way of decision making might need to change according to the circumstances. One of the aspects an agent can adapt is the way it processes external events. Therewith it controls to what extend it is being influenced by external factors. We argue that influence control is a form of metareasoning. In this paper, we propose a model for metareasoning that allows the agent to select and prioritize heuristics for event processing. The model includes a performance measure based on goal achievement, a selection mechanism to select desired attitude and a control mechanism to adapt its attitude. We describe how to specify these components and we discuss the agent's performance in a scenario involving coordination.
M1  - id={cdm-adss-2009-1}
ER  -
TY  - MGZN
T1  - Organizations and Autonomous Agents: Bottom-Up Dynamics of Coordination Mechanisms
A1  - Vecht, Bob van der
A1  - Dignum, Frank
A1  - Meyer, John-Jules
A1  - Dignum, Virginia
TI  - Coordination, Organizations, Institutions and Norms in Agent Systems IV
T3  - Lecture Notes in Computer Science
Y1  - 2009
VL  - 5428
M1  - Incollection
SP  - 17
EP  - 32
PB  - Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
SN  - 978-3-642-00442-1
KW  - coordination mechanisms
KW  - agent organizations
N2  - Agents in an organization need to coordinate their actions in order to reach the organizational goals. Organizational models specify the desired behaviour in terms of roles, relations, norms and interactions. In this research, we show how organizational rules can be adopted by autonomous agents. We have developed a method to translate norms into reasoning rules for agents. However, since the agents are autonomous they will have their own reasoning rules next to the organizational rules. We propose a modular reasoning model to make organizational rules explicit. This allows for meta-reasoning about these rules. We show that this stimulates bottom-up dynamics in the organization.
M1  - id={cdm-adss-2009-2}
ER  -
TY  - THES
T1  - Adjustable Autonomy: Controlling Influences on Decision Making
A1  - Vecht, Bob van der
Y1  - 2009/6
M1  - Phdthesis
T2  - Utrecht University
KW  - adjustable autonomy
KW  - agent organizations
M1  - id={cdm-adss-2009-3}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Adaptive Work-Centered and Human-Aware Support Agents for Augmented Cognition in Tactical Environments
A1  - Neef, Martijn
A1  - Maanen, Peter-Paul van
A1  - Petiet, Peter
A1  - Spoelstra, Maartje
TI  - Proceedings of the 5th International Conference on Foundations of Augmented Cognition, Neuroergonomics and Operational Neuroscience (FAC 2009): Held as part of HCI International 2009
Y1  - 2009/9
SP  - 68
EP  - 77
CY  - 19-24 July 2009, San Diego, USA
KW  - decision support
KW  - work-centered design
KW  - agent-based support systems
KW  - tactical decision making
N2  - We introduce a support system concept that offers both work-centered and human-aware support for operators in tactical command and control environments. The support system augments the cognitive capabilities of the operator by offering instant, personalized task and work support. The operator obtains support by entering into a collaborative agreement with support agents. Such an agreement creates opportunities to establish adaptive capabilities and human-aware support features. We describe the concept in and propose an experimental design to evaluate its effectiveness in tactical environments.
M1  - id={cdm-adss-2009-4}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Crisis Decision Making Through a Shared Integrative Negotiation Mental Model
A1  - Santen, Willem van
A1  - Jonker, Catholijn M. 
A1  - Wijngaards, Niek
ED  - Landgren, Jonas
ED  - Jul, Suzanne
TI  - Proceedings of the 6th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2009)
Y1  - 2009/5
CY  - 10-13 May 2009, Gothenburg, Sweden
KW  - crisis decision making
KW  - shared mental models
N2  - Decision making during crises takes place in (multi-agency) teams, in a bureaucratic political context. As a 
result, the common notion that during crises decision making should be done in line with a Command & Control 
structure is invalid. This paper shows that the best way for crisis decision making teams in a bureaucratic 
political context is to follow an integrative negotiation approach as the shared mental model of decision making. 
This conclusion is based on an analysis of crisis decision making by teams in a bureaucratic political context. 
First of all this explains why in a bureaucratic political context the Command & Control adage does not hold. 
Secondly, this paper motivates why crisis decision making in such context can be seen as a negotiation process. 
Further analysis of the given context shows that an assertive and cooperative approach suits crisis decision 
making best.
M1  - id={cdm-seat-2009-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Literature Review and Work Plan on Cognitive Control and Decision Making
A1  - Rondeel, Eefje
Y1  - 2009/7
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology Netherlands
KW  - cognitive control
KW  - decision making
N2  - This deliverable concerns an internal report. A literature review and work plan for cognitive control and decision making is described. This literature overview with additional research ideas and the description of several experiments is outlined as follows: an introduction is given on how cognitive control is being defined in literature. Then, brain areas related to cognitive control are being discussed, since research on cognitive control focuses more and more on the neurological substrates of this phenomenon. Additionally, several tasks, as often used in research on cognitive control, are discussed, as well as some alternative tasks. Furthermore,  decision making processes and decision biases as well as some tasks to investigate the decision making process are being described. In a separate section, the influences of several human factors on cognitive control as well as personality differences in cognitive control are depicted. Consecutively, the role of cognitive control in moral dilemmas are discussed. Then, some physiological measures for cognitive control are pointed out and some general research ideas are proposed for investigating the role of cognitive control in decision making. Finally, the set-up of several experiments are being described.
M1  - id={cdm-seat-2009-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Tunnel Operator Training with a Conversational Agent-Assistant
A1  - Buiël, Eric
A1  - Lubbers, Jan
TI  - Proceedings of the 5th International Conference on Foundations of Augmented Cognition, Neuroergonomics and Operational Neuroscience (FAC 2009): Held as part of HCI International 2009
Y1  - 2009/7
SP  - 575
EP  - 584
CY  - 19-24 July 2009, San Diego, USA
KW  - Agent-Based Modeling and Training - Cognitive Modeling
KW  - Constructive Learning
KW  - Intelligent Virtual Agent
N2  - A tunnel operator monitors and regulates the flow of traffic inside a tunnel. Tunnel operators need to train in a simulator regularly in order to maintain proficiency in handling incident situations. During quiet working hours, the operator has enough time for training. But generally at that time no instructor or colleague operators are present to provide instruction, advises, and feedback. As a solution, we have designed an automated training system. The system employs a conversational agent which supports the operator’s situation assessment tasks. The agent exhibits peer behavior which is unobtrusively directed by didactic strategies. In this paper we present the design, development and application of the agent.
M1  - id={cdm-casa-2009-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Example of Work Domain Analysis applied to Total Energy Control System
A1  - Amelink, Matthijs
A1  - Mulder, Max
A1  - Paassen, Rene van
TI  - Proceedings of the 15th International Symposium of Aviation Psychology (ISAP 2009)
Y1  - 2009/4
CY  - 27-30 April 2009, Dayton, OH, USA
KW  - cognitive system engineering
KW  - flight control design
N2  - Automation is often accused of adding to the complexity of a system and unnecessarily increasing operator’s workload, and the potential for human error.  An approach is needed that guides designers to make the right design choices. Cognitive Systems Engineering (CSE) is a promising approach. However, this field is still young and tangible examples of automation design with an explicit CSE approach do not exist.  This paper describes how the design of Total Energy Control System (TECS) that was founded in the late 1970’s can be regarded as an example avant la letter. TECS is an automated flight control system designed to solve many of the issues that classical autopilot and auto-throttle systems have. Since TECS has been designed, implemented, and evaluated it could teach valuable lessons on how Work Domain Analysis (WDA) can guide the design of automated systems as the first phase of CSE approach. The application of WDA to TECS is exemplified using the abstraction hierarchy and the abstraction decomposition space.
M1  - id={cdm-oca-2009-1}
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Parallel Multilateral Negotiation Protocol
A1  - Hemaissia, Miniar
Y1  - 2009
M1  - Techreport
T2  - Thales Research and Technology France
KW  - multi-criteria negotiation
KW  - multi-agent systems
N2  - Negotiation is used to solve more efficiently logistics and crisis management problems, among others, when at least two parties are involved in the decision process. Most of the current negotiation approaches only deal with problems concerning mono-dimensional negotiation, i.e. which only concern a single negotiation dimension, such as allocating a single task to a co-workers. But recently, some studies have been conducted on the topic of combined negotiations, in which the negotiation process concerns multiple interrelated objectives, a more realistic modeling of what occurs in real world applications. Therefore, we suggest to study the problem of multi-criteria and combined negotiation in multi-agents systems by designing a new protocol to solve some of existing negotiation problems.

This deliverable follows a previous one, a report titled “Cooperation-based Multilateral Multi-issue Negotiation for Crisis Management” (Hemaissia et al., 2006). The negotiation protocol proposed here, is suited for multiple agents with complex preferences and taking into account, at the same time, multiple interdependent issues and recommendations made by the agents to improve a proposal.
M1  - id={cdm-gdm-2009-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Practical reasoning using values - Giving meaning to values
A1  - Weide, Tom van der
A1  - Dignum, Frank
A1  - Meyer, John-Jules
A1  - Prakken, Henry
A1  - Vreeswijk, Gerard
TI  - Proceedings of the 6th International Workshop on Argumentation in Multi-Agent System (ArgMAS 2009), at the 8th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2009)
Y1  - 2009/5
CY  - 12 May 2009, Budapest, Hungary
KW  - argumentation
KW  - value systems
KW  - practical reasoning
N2  - Each person holds numerous values that represent what is
believed to be important. As a result, our values influence our behavior
and play a role in practical reasoning. Various argumentation approaches
use values to justify actions, but they assume a function that determines
what values a state or action promotes and demotes. However, this is
often open for debate, since values are abstract and can be interpreted
in many ways. After giving an overview of how values are defined in
social psychology, this paper defines values as preferences and introduces
several argument schemes to reason about preferences. These schemes
are used to give meaning to values and to determine whether values are
promoted or demoted. Furthermore, value systems are used for practical
reasoning and allow resolving conflicts when pursuing your values. An
example is given of how the new argument schemes can be used to do
practical reasoning using values.
M1  - id={cdm-afds-2009-1}
ER  -
TY  - MGZN
T1  - Humanitarian Information Management and Systems
A1  - Walle, Bartel van der
A1  - Eede, Gerd van den
A1  - Muhren, Willem
TI  - Mobile Response - Second International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response 2008
T3  - Lecture Notes in Computer Science
Y1  - 2009
VL  - 5424
M1  - Incollection
SP  - 12
EP  - 21
PB  - Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
KW  - information management
KW  - information systems
N2  - In times of major disasters such as hurricane Katrina or the Sichuan earthquake, the need for accurate and timely information is as crucial as is rapid and coherent coordination among the responding humanitarian community. Effective humanitarian information systems that provide timely access to comprehensive, relevant, and reliable information are critical to humanitarian operations. The faster the humanitarian community is able to collect, analyze, disseminate and act on key information, the more effective the response will be, the better needs will be met, and the greater the benefit to the affected populations. This paper presents fundamental principles of humanitarian information management as endorsed by the international humanitarian community, introduces generic systems design premises and presents two recent collaborative efforts in humanitarian information systems development.
M1  - id={cdm-cpx-2009-1}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Sensemaking and Information Management in Humanitarian Disaster Response: Observations from the TRIPLEX Exercise
A1  - Muhren, Willem
A1  - Walle, Bartel van der
TI  - Proceedings of the 6th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2009)
Y1  - 2009/5
CY  - 10-13 May 2009, Gothenburg, Sweden
KW  - sensemaking
KW  - humanitarian disaster response
N2  - The United Nations Disaster Assessment and Coordination (UNDAC) system is designed to assist the United Nations in providing information during the first phase of a sudden-onset emergency and in the coordination of incoming international relief at the site of the emergency. In the immediate aftermath of such an emergency, the UNDAC team will set up an On-Site Operations Coordination Centre (OSOCC) from where the operational activities of the humanitarian organizations responding to the emergency are coordinated. Information management is a key aspect in this phase as the information gathering, processing, and disseminating activities will determine the timeliness and appropriateness of the response by the international humanitarian community. Through participatory observation in the international humanitarian “TRIPLEX” exercise we explore how information managers in the OSOCC make sense of the disaster, how the immediate needs are assessed, and discuss how information systems could improve Sensemaking in these activities.
M1  - id={cdm-cpx-2009-2}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Group Support Systems for Knowledge Acquisition in Humanitarian Disaster Response Teams: Embedded Research in the Belgian First Aid and Support Team
A1  - Muhren, Willem
A1  - Hakkenbroek, Sven
A1  - Walle, Bartel van der
TI  - Proceedings of the 15th Americas Conference on Information Systems (AMCIS 2009)
Y1  - 2009/8
CY  - 6-9 August 2009, San Francisco, CA, USA
KW  - knowledge management systems
KW  - humanitarian disaster response teams
N2  - Knowledge management systems (KMS) are designed to support and enhance the process of creating, storing, retrieving and transferring knowledge. In this contribution we investigate the use of such systems for the acquisition of knowledge in humanitarian disaster response teams. First, we present a framework describing how KMS should enhance group process gains and alleviate group process losses, and create an effective learning environment for successfully supporting the acquisition of knowledge. Second, we describe ongoing research on the acquisition of knowledge in the Belgian humanitarian response team (B-FAST, for Belgian First Aid and Support Team) that uses Microsoft Groove as knowledge management system before, during and after their missions. Initial findings are presented based on participant observation and interviews of the B-FAST team during a large humanitarian exercise, along with plans for future research.
M1  - id={cdm-cpx-2009-3}
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Making Sense of Media Synchronicity in Humanitarian Crises
A1  - Muhren, Willem
A1  - Eede, Gerd van den
A1  - Walle, Bartel van der
JA  - IEEE Transactions on Professional Communication
Y1  - 2009
VL  - 52
IS  - 4
SN  - 0361-1434
KW  - Media Synchronicity Theory
KW  - humanitarian disaster response
N2  - This paper reintroduces concepts from sensemaking in Media Synchronicity Theory (MST). It focuses on how media should support synchronicity to fit communication needs when making sense of a humanitarian crisis situation. Findings from interviews with senior management of humanitarian aid organizations in the Democratic Republic of Congo show that, contrary to what is suggested by MST, low synchronicity media are not sufficient to support conveyance processes. Instead, information and communication systems should support these actors in connecting, building, and maintaining their networks of contacts. Also, information and communications systems need to be designed to support the observed sensemaking communication activities of noticing, updating, inquiring, triangulating, verifying, reflecting, enacting, and interpreting.
M1  - id={cdm-cpx-2009-4}
ER  -
TY  - JOUR
ID  - SteenhuisenWitteveen2009
T1  - Plan Decoupling of Agents with Qualitatively Constrained Tasks
A1  - Steenhuisen, J. Renze
A1  - Witteveen, Cees
JA  - Multiagent and Grid Systems
Y1  - 2009/12
VL  - 5
IS  - 4
SN  - 1574-1702
UR  - http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/SteenhuisenWitteveen_MAGS_2009.pdf
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Coordination}
M1  - group={ALG}
ER  -
TY  - MGZN
ID  - SteenhuisenWitteveenZhang2008
T1  - Plan-Coordination Mechanisms and the Price of Autonomy
A1  - Steenhuisen, J. Renze
A1  - Witteveen, Cees
A1  - Zhang, Yingqian
ED  - Sadri, Fariba
ED  - Satoh, Ken
TI  - Computational Logic in Multi-Agent Systems
T3  - Lecture Notes in Artificial Intelligence
Y1  - 2008
VL  - 5056
M1  - Incollection
SP  - 1
EP  - 21
PB  - Springer-Verlag
SN  - 978-3-540-88832-1
UR  - http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/Steenhuisen_etal_CLIMA_2007.pdf
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Coordination}
M1  - group={ALG}
ER  -
TY  - CONF
ID  - BuzingSteenhuisenWitteveen2006a
T1  - Coordinating Autonomous Planning Agents with Temporal Constraints
A1  - Buzing, Pieter C. 
A1  - Steenhuisen, J. Renze
A1  - Witteveen, Cees
ED  - Schobbens, Pierre-Yves
ED  - Vanhoof, Wim
ED  - Schwanen, Gabriel
TI  - Proceedings of the 18th Belgian-Dutch Conference on Artificial Intelligence (BNAIC)
T3  - BNAIC Conference series
Y1  - 2006/10
SP  - 67
EP  - 74
PB  - University of Namur
UR  - http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/Buzing_etal_2006.pdf
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Coordination}
M1  - group={ALG}
ER  -
TY  - CONF
ID  - SteenhuisenWitteveen2007d
T1  - Coordinating Planning Agents for Moderately and Tightly-Coupled Tasks
A1  - Steenhuisen, J. Renze
A1  - Witteveen, Cees
ED  - Dastani, Mehdi
ED  - Jong, Edwin D.  de
TI  - Proceedings of the 19th Belgian-Dutch Conference on Artificial Intelligence (BNAIC)
Y1  - 2007/11
SP  - 389
EP  - 390
CY  - Utrecht, The Netherlands
UR  - http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/Steenhuisen_etal_BNAIC_2007.pdf
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Coordination}
M1  - group={ALG}
ER  -
TY  - CONF
ID  - SteenhuisenWitteveen2007e
T1  - Plan Coordination for Durative Tasks
A1  - Steenhuisen, J. Renze
A1  - Witteveen, Cees
TI  - Proceedings of the 5th European Workshop on Multi-Agent Systems (EUMAS)
Y1  - 2007/12
SP  - 304
EP  - 318
CY  - Hammamet, Tunisia
UR  - http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/Steenhuisen_etal_EUMAS_2007.pdf
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Coordination}
M1  - group={ALG}
ER  -
TY  - CONF
ID  - SteenhuisenWitteveenZhang2007
T1  - Plan-Coordination Mechanisms and the Price of Autonomy
A1  - Steenhuisen, J. Renze
A1  - Witteveen, Cees
A1  - Zhang, Yingqian
TI  - Proceedings of the 8th Workshop on Computational Logic in Multi-Agent Systems (CLIMA)
Y1  - 2007/9
CY  - Porto, Portugal
AD  - Berlin, Germany
UR  - http://www.st.ewi.tudelft.nl/~renze/doc/Steenhuisen_etal_CLIMA_2007.pdf
M1  - project={ICIS-A}
M1  - topic={Coordination}
M1  - group={ALG}
ER  -
TY  - CONF
T1  - Towards Cognitive-Aware Multimodal Presentation: The Modality Effects in High-Load HCI
A1  - Cao, Yujia
A1  - Theune, Mariet
A1  - Nijholt, Anton
TI  - International Conference on Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics (EPCE'09)
Y1  - 2009
KW  - Cognitive-aware
KW  - multimodal presentation
KW  - modality planning
KW  - cognitive load
KW  - stress
KW  - performance
KW  - high-load HCI
ER  -
TY  - CONF
T1  - On Timing and Modality Choice with Local Danger Warnings for Drivers
A1  - Cao, Yujia
A1  - Castronovo, Sandro
A1  - Mahr, Angela
A1  - M{\"u}ller, Christian
TI  - International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (AutomotiveUI'09)
Y1  - 2009
KW  - automotive
KW  - modality choice
KW  - timing
ER  -
TY  - CONF
T1  - Stress and Cognitive Load in Multimodal Conversational Interactions
A1  - Niculescu, Andreea
A1  - Cao, Yujia
A1  - Nijholt, Anton
TI  - International Conference on Human-Computer Interaction (HCII'09)
Y1  - 2009
KW  - Stress
KW  - cognitive load
KW  - multimodal conversation
ER  -
TY  - CONF
T1  - Decision making with a time limit: The effects of presentation modality and structure
A1  - Cao, Yujia
A1  - Theune, Mariet
A1  - Nijholt, Anton
TI  - European Conference on Cognitive Ergonomics (ECCE'09)
Y1  - 2009
KW  - Information presentation
KW  - modality
KW  - structure
KW  - decision making
KW  - time stress
ER  -
TY  - CONF
T1  - Manipulating stress and cognitive load in conversational interactions with a multimodal system for crisis management support
A1  - Niculescu, Andreea
A1  - Cao, Yujia
A1  - Nijholt, Anton
TI  - Development of Multimodal Interfaces: Active Listening and Synchrony
Y1  - 2009
KW  - multimodal interfaces
KW  - verbal communication
KW  - stress
KW  - cognitive load
KW  - physiological measurements
KW  - qualitative evaluations
ER  -
TY  - CONF
T1  - The effects of robot touch and proactive behaviour on perceptions of human-robot interactions.
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Kemper, Nicander
A1  - Amin, Alia
A1  - Evers, Vanessa
TI  - Late Breaking Abstracts HRI'09
Y1  - 2009/3
PB  - ACM
CY  - San Diego, USA
KW  - human-robot interaction
KW  - robot
KW  - touch
KW  - autonomy
KW  - proactivity
KW  - proactiveness
KW  - control
KW  - personality
KW  - user experiment
ER  -
TY  - CONF
T1  - Touched by robots: effects of physical contact and robot proactiveness
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Kemper, Nicander
A1  - Amin, Alia
A1  - Evers, Vanessa
TI  - Workshop on The Reign of Catz and Dogz at CHI'09
Y1  - 2009/4
CY  - Boston, USA
KW  - human-robot interaction
KW  - robot
KW  - touch
KW  - autonomy
KW  - proactivity
KW  - proactiveness
KW  - control
KW  - personality
KW  - user experiment
ER  -
TY  - CONF
T1  - Interaction with autonomous, mobile agents in a hazard monitoring context
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Evers, Vanessa
A1  - Winterboer, Andi
A1  - Pavlin, Gregor
A1  - Maris, Marinus
A1  - Groen, Frans
TI  - Workshop on Mobile User Experience Research at CHI'09
Y1  - 2009/4
CY  - Boston, USA
KW  - mobile
KW  - autonomous agent
KW  - user interaction
KW  - hazard monitoring
KW  - information requests
KW  - Mobile interaction
KW  - adaptivity
KW  - context-awareness
KW  - autonomy
KW  - sensor networks
KW  - environmental safety
ER  -
TY  - JOUR
T1  - `Give me a hug': the effects of touch and autonomy on people's responses to embodied social agents
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Kemper, Nicander
A1  - Amin, Alia
A1  - Wielinga, Bob
A1  - Evers, Vanessa
JA  - Computer Animation and Virtual Worlds
Y1  - 2009
VL  - 20
SP  - 437
EP  - 445
KW  - human-robot interaction
KW  - robot
KW  - touch
KW  - autonomy
KW  - proactivity
KW  - proactiveness
KW  - control
KW  - personality
KW  - user experiment
ER  -
TY  - CONF
T1  - Awareness, Training and Trust in Interaction with Adaptive Spam Filters
A1  - Cramer, Henriette
A1  - Evers, Vanessa
A1  - Someren, Maarten van
A1  - Wielinga, Bob
TI  - Proceedings of the 27th international conference on Human factors in Computing Systems (CHI 2009)
Y1  - 2009
SP  - 909
EP  - 912
KW  - spam filter
KW  - user study
KW  - control
KW  - trust
KW  - autonomy
KW  - delegation
KW  - awareness
KW  - understanding
KW  - user feedback
KW  - training
KW  - adaptive systems
KW  - adaptivity
N2  - Even though adaptive (trainable) spam filters are a common example of systems that make (semi-)autonomous decisions on behalf of the user, trust in these filters has been underexplored. This paper reports a study of usage of spam filters in the daily workplace and user behaviour in training these filters (N=43). User observation, interview and survey techniques were applied to investigate attitudes towards two types of filters: a user-adaptive (trainable) and a rule-based filter. While many of our participants invested extensive effort in training their filters, training did not influence filter trust. Instead, the findings indicate that users' filter awareness and understanding seriously impacts attitudes and behaviour. Specific examples of difficulties related to awareness of filter activity and adaptivity are described showing concerns relevant to all adaptive and (semi-)autonomous systems that rely on explicit user feedback.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - The Windmill Method for Setting up Support for Resolving Sparse Incidents in Communication Networks.
A1  - Ferro, Duco N. 
A1  - Jonker, Catholijn M. 
A1  - Salden, Alfons
JA  - Proceedings of the International Conference on Computational Aspects of Social Networks.
Y1  - 2009
KW  - Communication Support Systems
N2  - This paper introduces the Windmill method for
constructing situation sensitive communication support systems for organizations consisting of a network of autonomous professionals involved in standard duties encountering occasional incidents of a time-critical nature for which they have to call for help. The Windmill method is based on statistical data filtering techniques for ranking available resources to handle incident according to their availability, location, skills and experience. It is especially useful for domains in which the human workforce changes over time and incidents are relatively sparse with respect to location
and frequency of occurrence.
ER  -
TY  - CONF
ID  - Schip:438
T1  - Template evaluation and selection for WS-Agreement
A1  - Schip,  van 't
A1  - Splunter, Sander van
A1  - Brazier, Frances
TI  - Service Level Agreements in Grids Workshop proceedings
Y1  - 2009
UR  - http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=294
KW  - service level agreements
KW  - web services
KW  - self-management
N2  - Large-scale use of Grids and service-oriented architectures requires agreement of providers and consumers on the terms of use of services, modelled as Service Level Agreements. WS-Agreement is an evolving standard, using
advertisements to describe available services and negotiation constraints on the terms of use for a service. This allows for more efficient service discovery and negotiation. If multiple advertisements are available at the start of a negotiation, a starting advertisement needs to be selected. This, however, has great impact on the possible outcome of the negotiation process. This paper identifies relevant functions for advertisement selection and characterises their resulting  behaviour.
ER  -
TY  - CONF
ID  - refx_Splunter_2009a,
T1  - Dynamic Service Reconfiguration and Enactment Using an Open Matching Architecure
A1  - Splunter, Sander van
A1  - Brazier, Frances
A1  - Padget, Julian
A1  - Rana, Omer
TI  - Proceedings of the International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Porto, Portugal
Y1  - 2009/1
UR  - http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=270
KW  - Web services
KW  - self-management
N2  - An architecture for dynamic
reconfiguration of complex services, in which the enactment is
automated, and the matching of services is not limited to a
pre-determined set of matchers and repositories, is presented. The
proposed architecture consists of three, previously developed,
components: the CoWS template-based reconfiguration service, the
Knoogle MatchMaker service, and the Triana workflow enactment
engine. This architecture has the following innovative aspects: 1)
automated adaptation of complex services, which is more flexible
than existing approaches based on replacing failing instances of
services within a workflow, 2) use of heterogeneous components that
may be both local and distributed, and 3) dynamic selection of
matchers and repositories.
ER  -
TY  - CONF
ID  - Splunter:772
T1  - Dynamic Service Reconfiguration and Enactment Using an Open Matching Architecture
A1  - Splunter, Sander van
A1  - Brazier, Frances
A1  - Padget, Julian
A1  - Rana, Omer
TI  - Proceedings of the 21th Belgium-Netherlands Artificial Intelligence Conference (BNAIC'09)
Y1  - 2009
KW  - Web services
KW  - self-management
N2  - Extended abstract
ER  -
TY  - CONF
ID  - refx_Veelen_2008a
T1  - Reconfiguration Management of Crisis Management Services
A1  - Veelen, Bernard van
A1  - Splunter, Sander van
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Brazier, Frances
TI  - The 15th conference of the International Emergency Management Society (TIEMS 2008)
Y1  - 2008
UR  - http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=258
KW  - self-management
KW  - web-services
KW  - crisis-management
KW  - autonomous systems
N2  - Management in crisis response requires continuous adaptation, for crisis situations are highly dynamic. Crisis response in general involves multiple parties, each with their own autonomy and capabilities, leading to differentiations in structure, goals and strategies, and constraints for cooperation. A crisis management system needs to support distributed and continuous adaptation on different levels of organisation, in a reliable fashion, ensuring at least some minimal level of service for every defined task. This paper presents an architecture of a generic reflective autonomic management system (GRAM). The GRAM system tackles this real-time configuration challenge by the combination of a template-based configuration system (COWS) and a workflow-based configuration system (SMDS). The first proof-of-concept GRAM system shows a reliable and predictive performance in changing environments. Future work includes extending the current realisation and validating its performance in more realistic settings.
ER  -
TY  - CONF
ID  - Veelen:640
T1  - Reconfiguration Management of Crisis Management Services
A1  - Veelen, Bernard van
A1  - Splunter, Sander van
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Brazier, Frances
TI  - Proceedings of the 20th Belgium-Netherlands Artificial Intelligence Conference (BNAIC'08)
Y1  - 2008
UR  - http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=300
KW  - self-management
KW  - web-services
KW  - crisis-management
KW  - autonomous systems
N2  - (Extended abstract)
Management in crisis response requires continuous adaptation, for crisis situations are highly dynamic. Crisis response in general involves multiple parties, each with their own autonomy and capabilities, leading to differentiations in structure, goals and strategies, and constraints for cooperation. A crisis management system needs to support distributed and continuous adaptation on different levels of organisation, in a reliable fashion, ensuring at least some minimal level of service for every defined task. This paper presents an architecture of a generic reflective autonomic management system (GRAM). The GRAM system tackles this real-time configuration challenge by the combination of a template-based configuration system (COWS) and a workflow-based configuration system (SMDS). The first proof-of-concept GRAM system shows a reliable and predictive performance in changing environments. Future work includes extending the current realisation and validating its performance in more realistic settings.
ER  -
TY  - CONF
ID  - Splunter2008a
T1  - Decentralized performance-aware reconfiguration of complex service configurations
A1  - Splunter, Sander van
A1  - Langen, Pieter van
A1  - Brazier, Frances
TI  - Proceedings of the Performance for Peer-to-Peer Systems workshop (P4P2P)
Y1  - 2008/5
UR  - http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=257
KW  - web-services
KW  - self-management
KW  - peer to peer networks
N2  - Execution of complex workflows is one of many applications of P2P networks. Sustaining complex workflows in a dynamic P2P network requires adaptation when hosts involved in the workflow lose network connectivity. Adaptation of complex workflows without centralised monitoring and control is a challenge, and is often limited to instance replacement. If requirements are given on the performance of the complex workflow as a whole, then possibilities for automated adaptation are limited even more.
This paper describes how adaptation of complex web service configurations can be applied on complex workflows in P2P networks.
In our approach templates are used as a structuring principle, allowing distribution of the requirements on which the complex service configuration is based. This distribution of requirements allows local adaptation, without centralised monitoring and control. Checking locally whether overall performance requirements are satisfied for a proposed adaptation is enabled by propagation functions. By deploying a template-based web service configuration over the P2P network, effectively a distributed adaptive overlay network is created.
ER  -
TY  - CONF
ID  - Splunter:614
T1  - Decentralized performance-aware reconfiguration of complex service configurations
A1  - Splunter, Sander van
A1  - Brazier, Frances
A1  - van Langen, PHG
TI  - Proceedings of the 20th Belgium-Netherlands Artificial Intelligence Conference (BNAIC'08)
Y1  - 2008
UR  - http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=301
KW  - web-services
KW  - self-management
KW  - peer to peer networking
N2  - (extended abstract)
Execution of complex workflows is one of many applications of P2P networks. Sustaining complex workflows in a dynamic P2P network requires adaptation when hosts involved in the workflow lose network connectivity. Adaptation of complex workflows without centralised monitoring and control is a challenge, and is often limited to instance replacement. If requirements are given on the performance of the complex workflow as a whole, then possibilities for automated adaptation are limited even more.
This paper describes how adaptation of complex web service configurations can be applied on complex workflows in P2P networks.
In our approach templates are used as a structuring principle, allowing distribution of the requirements on which the complex service configuration is based. This distribution of requirements allows local adaptation, without centralised monitoring and control. Checking locally whether overall performance requirements are satisfied for a proposed adaptation is enabled by propagation functions. By deploying a template-based web service configuration over the P2P network, effectively a distributed adaptive overlay network is created.
ER  -
TY  - CONF
ID  - Haydarlou.ea:07*1
T1  - Use Case Driven Approach to Self-Monitoring in Autonomic Systems
A1  - Haydarlou, Reza
A1  - Oey, Michel
A1  - Overeinder, Benno
A1  - Brazier, Frances
TI  - Proceedings of The Third International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS07)
Y1  - 2007
UR  - http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=222
KW  - Self-monitoring
KW  - autonomous systems
KW  - model based systems
N2  - Self-monitoring of autonomic distributed systems requires knowledge of the
states and events of many different parts of a system. One of the main
challenges is to determine which information is most crucial for analysis of
a system's behaviour, and when. This paper proposes a model-based approach
to self-monitoring for which structural and behavioural models of a system
are described at different levels: application, subsystem, component and
class level. In this approach, a system's behaviour is monitored in the
context of a hierarchy of use-cases related to these levels. The structural
and behavioural models are used to automatically instrument an existing
distributed system. The proposed architecture of a self-monitoring engine is
described as is the implementation. The models have been specified in the
Ontology Web Language (OWL) and the self-monitoring (as a part of our
self-management framework) has been implemented in Java. The scenario used
to illustrate the approach is that of authentication for a simplified
version of a distributed portal application.
ER  -
TY  - CONF
ID  - Haydarlou.ea:06*1
T1  - Multi-Level Model-Based Self-Diagnosis of Distributed Object-Oriented Systems
A1  - Haydarlou, Reza
A1  - Oey, Michel
A1  - Overeinder, Benno
A1  - Brazier, Frances
TI  - Proceedings of the 3rd IFIP International Conference on Autonomic and Trusted Computing (ATC-06)
Y1  - 2006
KW  - Semantic Web
KW  - Self-Management
N2  - Self-healing relies on correct diagnosis of system malfunctioning. \linebreak This paper presents a use-case based approach to self-diagnosis. Both a static and a dynamic model of a managed-system are distinguished with explicit functional, implementational, and operational knowledge of specific use-cases. This knowledge is used to define sensors to detect and localise anomalies at the same three levels, providing the input needed to perform informed diagnosis. The models presented can be used to automatically instrument existing distributed legacy systems.
ER  -
TY  - CONF
ID  - haydarlou.ea:06*3
T1  - Using Semantic Web Technology for Self-Management of Distributed Object-Oriented Systems
A1  - Haydarlou, Reza
A1  - Oey, Michel
A1  - Overeinder, Benno
A1  - Brazier, Frances
TI  - Proceedings of the 2006 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence (WI-06)
Y1  - 2006/12
CY  - 18-22 December 2006, Hong Kong.
UR  - http://www.iids.org/aigaion/?page=publication&kind=single&ID=217
KW  - Self-management. web-services
N2  - Automated support for management of complex distributed object-oriented systems is a challenge: self-management the goal. A self-management system needs to reason about the behaviour of the distributed entities in a system, and act when necessary. The knowledge needed is multi-leveled: different levels of concepts and rules need to be represented. This paper explores the requirements that hold for representing this knowledge in self-managed distributed object-oriented systems, and explores the potential of Semantic Web technology in this context. A model for self-management knowledge and a simplified version of a real-life use case are used to illustrate the potential.
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Information Provision for Situation Awareness: Indicative MOSAIC Experiment
A1  - Lignie, Marc de
A1  - Hu, BeiBei
A1  - Meer, Kees van der
A1  - Kempen, Masja
A1  - Wijngaards, Niek
Y1  - 2009/11
M1  - Techreport
IS  - D-CIS RR/2009-003
T2  - D-CIS Lab
AD  - Delft, The Netherlands
UR  - www.decis.nl
KW  - Information filtering
KW  - crisis management
N2  - The MOSAIC project aims at enhanced situation awareness and reduced information overload to public safety officers (police, fire brigade, medical transport) in a complex safety incident.
In this first MOSAIC indicative experiment, a realistic safety incident, a ship collision with many persons and poisonous gas involved, was simulated by messages on this incident. These messages correspond to usual messages sent to the local police commander at the location of incident. 
In the experiment, the original message set (Set-0) was reduced in consecutive ways. 
In Set-1 messages on victims and events related to the safety incident were combined.
In Set-3 only information pertaining to operational police tasks remained (all information on the informative police task was removed).
The normal operational background task of the Control and Command Room (CCR) was simulated by a computer game. 
The effects of the information reduction on situation awareness and information overload were measured by a questionnaire with questions on the situation, an open evaluation, and background task performance.
Eighteen police officers participated in the experiment. The results showed that removal of messages containing information that was sent before reduces the information overload that is experienced. Aggregating numbers of victims and certain types of events is a most effective way to decrease the number of messages while improving situation awareness. Aggregating geographical data by plotting was, unexpectedly not effective; training beforehand might have improved this. 
To conclude, reduction of the number of messages proved to be effective in improving information processing of police officers.
ER  -
TY  - GEN 
T1  - Multi-Agent Traffic Light Optimisation and Coordination
A1  - Topiwala, Diven
Y1  - 2008/11
KW  - Multi agent systems
KW  - Genetic Algorithms
KW  - Traffic Control
KW  - Traffic Engineering
N2  - Correct traffic light phase sequences are critical to efficient traffic flow through road
intersections. If the timing of just one set of lights at a junction is one second from
optimal, the results can lead to major traffic congestion and delays. Currently, traffic
light phases are set using a mixture of experience and empirical techniques to achieve
an optimal phase sequence and, in the worst cases, this process can take many
months. Any technique to speed up the identification of optimal phasings would have
clear benefits to government agencies everywhere.
Thales UK’s Research and Technology Group have investigated how Genetic
Algorithms can solve “real-world” problems and have obtained some promising results
with optimising traffic light phasings. Working with their colleagues at Thales Research
and Technology Netherlands they have developed a demonstration solution based on
the concept of “software agent communities” – that is, groups of software programs
working together for their greater good. This extends the earlier Genetic Algorithms
work by using agent-based technologies to enable the rapid optimisation of larger
traffic light networks, potentially covering an entire town.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Local Danger Warnings for Drivers: The Effect of Modality and Level of Assistance on Driver Reaction
A1  - Cao, Yujia
A1  - Mahr, Angela
A1  - Castronovo, Sandro
A1  - Theune, Mariet
A1  - M{\"u}ller, Christian
TI  - International Conference on Intelligent User Interface (IUI'10)
Y1  - 2010
KW  - Automotive
KW  - multimodal interfaces
ER  -
TY  - BOOK
T1  - Interactive Collaborative Information Systems
ED  - Babuška, Robert
ED  - Groen, Frans
T3  - Studies in Computational Intelligence
Y1  - 2010/2
VL  - 281
PB  - Spinger Verlag
AD  - Heidelberg, Germany
SN  - 978-3-642-11687-2
KW  - collaborative systems
KW  - decision support systems
KW  - distributed systems
N2  - The increasing complexity of our world demands new perspectives on the role of technology in human decision making. We need new technology to cope with the increasingly complex and information-rich nature of our modern society. This is particularly true for critical environments such as crisis management and traffic management, where humans need to engage in close collaborations with artificial systems to observe and understand the situation and respond in a sensible way. The book Interactive Collaborative Information Systems addresses techniques that support humans in situations in which complex information handling is required and that facilitate distributed decision-making. The theme integrates research from information technology, artificial intelligence and human sciences to obtain a multidisciplinary foundation from which innovative actor-agent systems for critical environments can emerge. It emphasizes the importance of building actor-agent communities: close collaborations between human and artificial actors that highlight their complementary capabilities in situations where task distribution is flexible and adaptive. This book focuses on the employment of innovative agent technology, advanced machine learning techniques, and cognition-based interface technology for the use in collaborative decision support systems.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Network-aware support for mobile distributed teams
A1  - Kleij, Rick van der
A1  - Jong, A. M.  de
A1  - Brake, Guido te
A1  - Greef, Tjerk de
JA  - Computers in Human Behavior
Y1  - 2009
IS  - 25
SP  - 940
EP  - 948
KW  - distributed teams
ER  -
TY  - RPRT
T1  - SEAT Actor-Agent Team Experimentation
A1  - Gouman, Rianne
A1  - Kempen, Masja
A1  - Kampman, Marten
A1  - Wijngaards, Niek
Y1  - 2009/12
M1  - Techreport
IS  - D-CIS RR/2009-001
T2  - D-CIS Lab
KW  - actor-agent team
KW  - effectiveness
KW  - experimentation
KW  - RESK
N2  - This research report describes an experiment regarding assessing the effectiveness of actor-agent teams within the SEAT project in the CDM cluster in the ICIS research program. This document focuses on the background of actor-agent teaming, and on a methodology to assess the performance of an actor-agent team in comparison with an actor-only team. The experimental design is described together with the measurements and analysis. The results show that the experimental setup using the REsearch and Simulation toolKit(RESK) provides a repeatable construct. The results of the current performance comparison show no large decrement; but also not a large increment in performance. This is mostly due to the current (low) level ofagent complexity, where improvements are needed in communication capabilities and (more) team-oriented helpful behavior.
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Actor-Agent Group Dynamics
A1  - Gouman, Rianne
Y1  - 2009/12
M1  - Techreport
IS  - D-CIS RR/2009-004
T2  - D-CIS Lab
KW  - actor-agent team
KW  - group dynamics
KW  - sociology
N2  - This research report discusses human group characteristics as a stepping stone to study human-agent team characteristics and dynamics. A human-agent team, or so called actor-agent team (AAT) is a group of humans and agents who interact in a coherent and coordinated way towards a common goal. The concept of AATs relates to actor-agent communities (AACs), as AACs are groups of humans and artificial systems (socio-technical information systems) that intimately work together to achieve a common goal (i.e. solve a problem) (Iacob et al., 2009).
AATs are envisioned to increase human performance in (among others) safety and security domains, emergency management, and traffic control. However, the concept of AATs brings many challenges. Besides the realisation of agents as teammembers, and the realisation of real-world AATs, the interaction between agents and humans is a challenge. If agents are to become (task performing) group members, team membership requires much from agents regarding human-agent interaction. How should agents be designed to become teammembers in an AAT? How can humans best interact with agents? When do trust an agent, or rely on it? 
This document discusses human group characteristics to draw implications for AAT dynamics. This document is a follow-up of Gouman et al. (2008) in which stages of team development, group membership and cohesion, subgroups, norms, roles, status, and leadership were discussed. The current report first addresses communication and decision making, after which team performance and implications for AATs are discussed.
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Cognitive Control and Decision Making: Experimentation 2009
A1  - Rondeel, Eefje
A1  - Holland, Rob
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Kempen, Masja
A1  - Knippenberg, Ad van
Y1  - 2009
M1  - Techreport
IS  - D-CIS RR/2009-005
T2  - D-CIS Lab
KW  - cognitive control
KW  - decision making
KW  - experimentation
N2  - In this research report two experiments are described that investigate the role of cognitive control in decision making. In the first experiment, it was investigated whether high levels of cognitive control influence novel information seeking in the beads in a jar task and whether high cognitive control individuals make better decisions. High cognitive control individuals inquire more information before making a decision, and made more correct decisions. However, they did not make better decisions because they inquired more information. It is still to be investigated whether this better performance is mediated by different strategies used during the task. Furthermore, the results should be replicated for less abstract decision making tasks. The second experiment investigated whether cognitive control plays a role in moral dilemmas and whether moral dilemmas, posing a demanding situation, lead to changes in levels in cognitive control. Levels of cognitive control did not predict responses or response latencies in different types of moral dilemmas, but response latencies on personal and impersonal moral dilemmas predicted changes in cognitive control. Thinking long about non-utilitarian responses on high conflict personal moral dilemmas led to an increase in cognitive control whereas the opposite was true for impersonal moral dilemmas. This indicates that the situation at hand can have an impact on subsequent levels of cognitive control. In this research report, the methodology and results of both experiments are described elaborately and the results are shortly discussed.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - De Informatie-Assistent
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Heijden, Eddy van der
JA  - VMHP Nieuws
Y1  - 2008/4
VL  - 106
IS  - 2
SP  - 30
EP  - 31
N1  - Special issue: Tour d'Horizon 2008
KW  - MOSAIC
KW  - informatie assistent
KW  - politie
N2  - A 2 page Dutch review of the presentation given by Niek Wijngaards & Eddy van der Heijden.
ER  -
TY  - RPRT
T1  - The physical component in subjective alertness: The Thayer Scale revisited
A1  - Smit, Annika
A1  - Eling, Paul
A1  - Coenen, Anton
Y1  - 2005
M1  - Techreport
T2  - D-CIS Lab
KW  - Alertness
KW  - Vigilance
KW  - Questionnaires
KW  - Physical
KW  - Exercise
KW  - Tiredness
N2  - Research suggests opposing alertness effects of mental effort and physical effort: mental effort seems to decrease and physical effort appears to increase subjective alertness. There are indications, however, that physical exercise also leads to feelings of lowered alertness. The well-known multidimensional Thayer alertness scale does not seem to assess physical alertness properly. New items were added to the original scale; these were expected to form a physical factor of subjective alertness. In part 1 of this study, participants filled in the revised Thayer scale before and after a control condition and conditions of physical and mental exercise. Physical exercise only increased feelings of physical fatigue, not of alertness. Mental effort increased feelings of sleepiness. In part 2, a Factor analysis was performed on a larger data set in order to validate the use of a separate physical factor. Indeed, a separate physical factor was found. Besides this physical factor, the analysis revealed the factors “sleepiness”, “calmness”, and “tension”, which have originally been described by Thayer. In conclusion, physical alertness is different from mental alertness. Therefore, an explicit physical factor is required in subjective alertness scales.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Vigilance: in search of sensitive measures
A1  - Smit, Annika
A1  - Eling, Paul
A1  - Coenen, Anton
JA  - Sleep-Wake Research in the Netherlands
Y1  - 2005
VL  - 16
SP  - 141
EP  - 148
KW  - vigilance
KW  - measurements
KW  - EEG-measures
KW  - behavioral measures
N2  - The term vigilance is used frequently in a wide variety of research areas. The British neurologist Sir Henry Head introduced the term to refer to a state of high consciousness. Nowadays, ‘vigilance’ is used in neurophysiological research, but also in the experimental psychological field. Related terms, such as arousal, sustained attention, and tonic alertness are often used jointly with or instead of the term vigilance. It may seem that all these designations can be interchanged freely, but this is not the case. Many investigators differentiate these terms and the distinctions made are not always subtle. The terminological confusion of vigilance involves on the one hand its definition (i.e. clarification of the theoretical construct) with reference to different processes, and on the other hand different measuring procedures. The original definition of vigilance: “… a high state of physiological efficiency” is rather physiological in nature, but the “efficiency” part points to behavior. Head’s clarification that a vigilant state differs from a pure condition of raised excitability appears to be of major importance. The combination of physiological activity and efficient behavior is of great relevance and underlines the difference between vigilance and more basic energetic conditions. 
The topic of this paper is the exploration of procedures for measuring vigilance. EEG-measures are very popular and are described first. More specifically, the spectral content of the EEG is investigated. Second, behavioral measures are presented. These concern performance on vigilance tasks. Finally, subjective questionnaires are explored.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Mental and physical effort affect vigilance differently
A1  - Smit, Annika
A1  - Eling, Paul
A1  - Hopman, 
A1  - Coenen, Anton
JA  - International Journal of Psychophysiology
Y1  - 2005
VL  - 57
SP  - 211
EP  - 217
KW  - vigilance
KW  - mental
KW  - physical
KW  - EEG
KW  - FFT
KW  - Theta
KW  - Alpha
N2  - Vigilance concerns the basic human capacity for information processing and is therefore essential to any form of human cognition. Both physical and mental effort are thought to affect vigilance. Mental effort is known for its vigilance declining effects, but the effects of physical effort are less clear. This study investigated whether these two forms of effort affect the EEG (Electro-EncephaloGram; measure of brain activity) and subjective alertness differently. Participants performed a physical task and were subsequently presented with a mental task, or vice versa. Mental effort decreased subjective alertness and increased theta power (i.e. waves with low frequency) in the EEG. Both results suggest a vigilance decline. Physical effort, however, increased subjective alertness and alpha and beta1 power in the EEG. These findings point towards an increase in vigilance. Beta2 power was reduced after physical effort, which may reflect a decrease in active cognitive processing. No transfer effects were found between the effort conditions, suggesting that the effects of mental and physical effort are distinct. It is concluded that mental effort decreases vigilance, whereas physical effort increases vigilance without improving subsequent task performance.
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Afstudeerverslag RISK
A1  - Sarar, Osman
Y1  - 2006
M1  - Techreport
T2  - D-CIS Lab & HRO
N1  - BSc Thesis
KW  - RISK
KW  - simulator
KW  - crisis management
N2  - BSc thesis.
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Creating Scenarios in RISK
A1  - Sikkema, Joris
Y1  - 2005
M1  - Techreport
T2  - D-CIS Lab & HRO
N1  - BSc Thesis
KW  - RISK
KW  - simulator
KW  - scenarios
KW  - validation
KW  - crisis management
N2  - The DECIS Lab conducts research on Actor-Agent Communities, especially in the 
domain of crisis response and management. The ICIS research  program among others 
hosts the SEAT (Sustained Effectiveness of  Actor Agents Teams) research project in 
which the researchers Dr. Niek Wijngaards, Dr. Masja Kempen and Dr. Manuela Viezzer 
focus on the effectiveness over time of humans, agents, and teams composed thereof, in 
difficult circumstances. Within this research project, theories and models are developed 
which need to be tested in crisis situations. Decided was that ultimately a scenario 
simulation toolkit is needed and that  my project would explore and formulate 
requirements for the use of scenarios and specifications of scenario aspects. 
 
This report describes the results of this project. The scenario specification approach is 
outlined and the (atomic) actions are described and illustrated in some detail. 
Furthermore, this report describes the whole progress of the project. The student also 
gives his personal evaluation about the project and the relevance to his education. 
 
This graduation has several topics in which  the student’s tasks and contributions lay. 
These are each handled in detail further in this report. 
•  The student has created the game world concept which was based on the results 
from the SES project. This resulted in a RDF specification. Details of these 
specifications are found in chapter two. 
•  The student created several scenarios for  a select number of researchers. These 
scenarios have the intent to validate the  researchers’ research and provide them 
with some meaningful results. The student also created those scenarios in Game 
Maker
1
, which functions as a simulation of the simulator. 
 
•  For future use, the student also created guidelines for scenario creation. These 
topics can be found in chapter three. 
•  The student created a requirements document for the development phase of the 
scenario toolkit. These requirements can be found in chapter four. 
•  Most importantly, the student also participated in the development process of the 
RISK simulator toolkit, which resulted in consistency in design and construction 
and that the original game world concept only received some limited changes. 
This resulted in the development of the current version of the toolkit. This topic is 
handled in chapter five of this document.
ER  -
TY  - RPRT
T1  - Composition of the RISK Simulation Model: The Simulation Model Handbook
A1  - Most, Rob van der
Y1  - 2005
M1  - Techreport
T2  - D-CIS Lab
KW  - RISK
KW  - Simulator
KW  - manual
N2  - Describe the way the simulation model will be broken down into usable parts 
for the simulator.
This  is an  important  design document   that   tries  to abstract   from a specific 
implementation. So methods and algorithms are described in pseudo code. It 
does contain details on the actual implementation in a separate chapter.
This document   is written as a reference document.  So note  that  properties 
and methods are added as they are found to be necessary. Not all properties 
have   been   described   directly   in   their   accompanying   text,   because   their 
necessity becomes clear   later   in  the document.  For  clarity  these properties 
and methods are still shown in the paragraph on the object itself.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Database for a Visual Language-based Application
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Euromedia 2009
Y1  - 2009/4
SP  - 10
EP  - 17
PB  - Eurosis
KW  - visual language
KW  - icon language
KW  - data corpus
N2  - This paper reports our research in developing a database for our visual language-based application. The application offers inter-communication between people, where messages are created using spatial arrangements of visual symbols, i.e. icons. The current implementation is applied as a reporting tool in crisis situations using mobile communication devices i.e. PDAs and smart-phones. User experiments have been done to have more knowledge how to design good icons and a visual language-based interface. A corpus-based approach was used to have more insight of how humans express their concepts or ideas using this type of messages. By taking the display pipeline of current mobile devices and requirements for appropriate applications into account, approaches how to handle a large number of graphical data on mobile devices are discussed. These work result in guidelines that are used in developing the system database. This knowledge is referred as ontology {\^a}€“ a representation of real world environment. To allow a widespread application, we also investigate the influence of context in developing the database.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Computed Ontology-based Situation Awareness of Multi-User Observations
A1  - Fitrianie, Siska
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - ISCRAM 2009
Y1  - 2009/5
SP  - 13
EP  - 21
KW  - ontology
KW  - situation awareness
KW  - visual language
N2  - In recent years, we have developed a framework of human-computer interaction that offers recognition of various communication modalities including speech, lip movement, facial expression, handwriting and drawing, body gesture, text and visual symbols. The framework allows the rapid construction of a multimodal, multi-devices, and multi-user communication system within crisis management. This paper reports the approaches used in multi-user information integration and multimodal presentation modules, which can be used in isolation, but also as part of the framework. The latter is able to specify and produce context-sensitive and user-tailored output combining language, speech, visual-language and graphics. These modules provide a communication channel between the system and users with different communication devices. By the employment of ontology, the system's view about the world is constructed from multi-user observations and appropriate multimodal responses are generated.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Analysis and recording of multimodal data
A1  - Vulpen, Mathijs van
A1  - Rothkrantz, Leon
A1  - Wiggers, Pascal
A1  - Chitu, Alin
TI  - Euromedia'2009
Y1  - 2009/4
SP  - 24
EP  - 31
PB  - Eurosis
KW  - multimodal corpus
KW  - emotion recognition
ER  -
TY  - CONF
T1  - The new Delft University of Technology data corpus for audio-visual speech recognition
A1  - Chitu, Alin
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Euromedia'2009
Y1  - 2009/4
SP  - 63
EP  - 69
PB  - Eurosis
KW  - data corpus
KW  - lip reading
KW  - speech recognition
KW  - multimodal
KW  - high speed recordings
ER  -
TY  - CONF
T1  - An Adaptive Language Model that Captures Contextual Coherence
A1  - Wiggers, Pascal
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Specom'2009
Y1  - 2009/6
SP  - 140
EP  - 145
KW  - contex aware
KW  - language modeling
ER  -
TY  - CONF
T1  - Towards automatic robust lip reading for Dutch language
A1  - Chitu, Alin
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Specom'2009
Y1  - 2009/6
KW  - lip reading
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Combining Topic Information and Structure Information in a Dynamic Language Model
A1  - Wiggers, Pascal
A1  - Rothkrantz, Leon
JA  - Text, Speech and Dialogue 2009
Y1  - 2009/9
IS  - 5729
SP  - 218
EP  - 225
KW  - language modeling
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Visual Speech recognition
A1  - Chitu, Alin
A1  - Rothkrantz, Leon
JA  - Information Technologies and Control
Y1  - 2009
VL  - VII
IS  - 3
SP  - 2
EP  - 9
KW  - lip reading
ER  -
TY  - CONF
T1  - Multimodal recognition of emotions in car environments
A1  - Datcu, Dragos
A1  - Rothkrantz, Leon
TI  - Driver Car Interaction & Interface 2009
Y1  - 2009/11
KW  - emotion recognition
KW  - driver safety
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Context effects on the processing of action-relevant object features
A1  - Lindemann, Oliver
A1  - Girardi, Giovanna
A1  - Bekkering, Harold
JA  - Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance
Y1  - 2010
VL  - in press
KW  - Object Perception
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Effects of intentional motor actions on embodied language processing
A1  - Rueschemeyer, Shirley-Ann
A1  - Lindemann, Oliver
A1  - van Rooij, Daan
A1  - Dam, Wessel van
A1  - Bekkering, Harold
JA  - Experimental Psychology
Y1  - 2010
VL  - in press
KW  - Embodied Cognition
N2  - Embodied theories of language processing suggest that this motor simulation is an automatic and necessary component of meaning representation. If this is the case, then language and action systems should be mutually dependent (i.e., motor activity should selectively modulate processing of words with an action-semantic component). In the current paper we investigate in two experiments whether evidence for mutual dependence can be found by using a motor priming paradigm. Specifically, participants performed either an intentional or passive motor task while processing words denoting manipulable and non-manipulable objects. The performance rates (Experiment 1) and response latencies (Experiment 2) in a lexical-decision task reveal that participants performing an intentional action were positively affected in the processing of words denoting manipulable objects as compared to non-manipulable objects. This was not the case if participants performed a secondary passive motor action (Experiment 1) or did not perform a secondary motor task (Experiment 2). The results go beyond previous research showing that language processes involve motor systems to demonstrate that the execution of motor actions has a selective effect on the semantic processing of words. We suggest that intentional actions activate specific parts of the neural motor system, which are also engaged for lexical-semantic processing of action-related words and discuss the beneficial vs. inhibitory nature of this relationship. The results provide new insights into the embodiment of language and the bi-directionality of effects between language and action processing.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Symbols in numbers: From numerals to magnitude information. Commentary
A1  - Lindemann, Oliver
A1  - Rueschemeyer, Shirley-Ann
A1  - Bekkering, Harold
JA  - Behavioural and Brain Sciences
Y1  - 2009
VL  - 32
IS  - 3-4
SP  - 341
EP  - 342
KW  - Embodied Mathematics
N2  - A dual-code model of number processing needs to take into account the difference between a number symbol and its meaning. The transition of automatic non-abstract number representations into intentional abstract representations could be conceptualized as a translation of perceptual asemantic representations of numerals into semantic representations of the associated magnitude information. The controversy about the nature of number representations should be thus related to theories on embodied grounding of symbols.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Motor simulation in verbal knowledge acquisition.
A1  - Paulus, Markus
A1  - Lindemann, Oliver
A1  - Bekkering, Harold
JA  - Quarterly Journal of Experimental Psychology
Y1  - 2009
VL  - 62
IS  - 12
SP  - 2298
EP  - 2305
KW  - Functional Object Knowledge
ER  -
TY  - CONF
T1  - Actor-Agent Communities: Design Approaches
A1  - Iacob, Sorin
A1  - Nieuwenhuis, Kees
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Pavlin, Gregor
A1  - Veelen, Bernard van
ED  - Papadopoulos, George Angelos
ED  - Badica, Costin
TI  - Intelligent Distributed Computing III, Proceedings of the 3rd International Symposium on Intelligent Distributed Computing - IDC 2009
T3  - Studies in Computational Intelligence
Y1  - 2009/10
VL  - 237
SP  - 237
EP  - 242
PB  - Springer Verlag
CY  - Ayia Napa, Cyprus
UR  - http://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/conf/idc/idc2009.html
KW  - Actor Agent Communities
KW  - Distributed Computing architecture
KW  - Computer Systems Design
KW  - System of Systems technology
N2  - We describe several principles for designing Actor-Agent Communities (AAC) as collectives of autonomous problem solving entities (software agents and human experts) that self-organize and collaborate at solving complex problems. One of the main distinctive aspects of the AAC is their ability to integrate in a meaningful way the expertise and reasoning of humans with different information processing algorithms performed by software agents, without requiring a unique and complete description of the problem and solution spaces.
ER  -
TY  - MGZN
T1  - A Decision-Theoretic Approach to Collaboration: Principal Description Methods and Efficient Heuristic Approximations
A1  - Oliehoek, Frans
A1  - Visser, Arnoud
ED  - Babuška, Robert
ED  - Groen, Frans
TI  - Interactive Collaborative Information Systems
T3  - Studies in Computational Intelligence
Y1  - 2010
VL  - 281
M1  - Incollection
SP  - 87
EP  - 124
U2  - Chapter: 3
PB  - Springer-Verlag
SN  - 978-3-642-11687-2
UR  - http://www.springer.com/engineering/book/978-3-642-11687-2
KW  - multiagent planning
KW  - decentralized POMDPs
KW  - combinatorial optimization
N2  - This chapter gives an overview of the state of the art in decision-theoretic models to describe cooperation between multiple agents in a dynamic environment.
Making (near-) optimal decisions in such settings gets harder when the number of agents grows or the uncertainty about the environment increases. It is essential to have compact models, because otherwise just representing the decision problem
becomes intractable. Several such model descriptions and approximate solution methods, studied in the Interactive Collaborative Information Systems project, are presented and illustrated in the context of crisis management.
ER  -
TY  - MGZN
T1  - Common spatial patterns for real-time classification of human actions
A1  - Poppe, Ronald
ED  - Wang, Liang
ED  - Cheng, Li
ED  - Zhao, Guoying
TI  - Machine Learning for Human Motion Analysis: Theory and Practice
Y1  - 2010/1
M1  - Incollection
SP  - 55
EP  - 73
U2  - Chapter: 4
PB  - IGI Global
SN  - 978-1-60566-900-7
KW  - Human motion analysis
KW  - action recognition
KW  - common spatial patterns
N2  - We present a discriminative approach to human action recognition. At the heart of our approach is the use of common spatial patterns (CSP), a spatial filter technique that transforms temporal feature data by using differences in variance between two classes. Such a transformation focuses on differences between classes, rather than on modeling each class individually. As a result, to distinguish between two classes, we can use simple distance metrics in the low-dimensional transformed space. The most likely class is found by pairwise evaluation of all discriminant functions, which can be done in real-time. Our image representations are silhouette boundary gradients, spatially binned into cells. We achieve scores of approximately 96% on the Weizmann human action dataset, and show that reasonable results can be obtained when training on only a single subject. We further compare our results with a recent examplarbased approach. Future work is aimed at combining our approach with automatic human detection.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Fuzzy models and observers for freeway traffic state tracking
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of the American Control Conference 2010
Y1  - 2010/6
KW  - fuzzy models
KW  - fuzzy observers
KW  - traffic
N2  - Traffic state estimation is a prerequisite for traffic surveillance and control. For macroscopic traffic flow models several estimation methods have been investigated, including extended and unscented Kalman filters and particle filters. In
this paper we propose a fuzzy observer for the continuous time version of the macroscopic traffic flow model METANET. In order to design the observer, we first derive a dynamic Takagi-Sugeno fuzzy model that exactly represents the traffic model of a segment of a highway stretch. The fuzzy observer is designed based on the fuzzy model and applied to the traffic model. The simulation results are promising for the future development
of fuzzy observers for a highway stretch or a whole traffic
network.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - Adaptive observers for TS fuzzy systems with unknown polynomial inputs
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Lauber, J. 
A1  - Guerra, T. M. 
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
JA  - Fuzzy Sets and Systems
Y1  - 2010
KW  - TS fuzzy systems
KW  - fuzzy observers
KW  - Lyapunov stability
KW  - adaptive observers
KW  - unknown input observers
N2  - A large class of nonlinear systems can be well approximated by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models, with linear or affine consequents. However, in practical applications, the process under consideration may be affected by unknown inputs, such as disturbances, faults or unmodeled dynamics. In this paper, we consider the problem of simultaneously estimating the state and unknown inputs in TS systems. The inputs considered in this paper are 1) polynomials in time (such as a bias in the model or an unknown ramp input acting on the model) and 2) unmodeled dynamics. The proposed observer is designed based on the known part of the fuzzy model. Conditions on the asymptotic convergence of the observer are presented and the design guarantees an ultimate bound on the
error signal. The results are illustrated on a simulation example.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - A survey on vision-based human action recognition
A1  - Poppe, Ronald
JA  - Image and Vision Computing
Y1  - 2010/6
VL  - 28
IS  - 6
SP  - 976
EP  - 990
SN  - 0262-8856
KW  - Human action recognition
KW  - Motion analysis
KW  - Action detection
ER  -
TY  - CHAP
T1  - Interactive Collaborative Information Systems
A1  - Poppe, Ronald
T3  - Studies in Computational Intelligence
Y1  - 2010
VL  - 281
M1  - Inbook
SP  - 327
EP  - 354
U2  - Chapter: Example-Ba
PB  - Springer Verlag, Berlin
SN  - 978-3-642-11687-2
KW  - Human pose recovery
KW  - Pose estimation
KW  - Occlusion
KW  - HOG
ER  -
TY  - CONF
T1  - Stability bounds for fuzzy estimation and control - Part I: State Estimation
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of the IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR)
Y1  - 2010/5
CY  - Cluj-Napoca, Romania
KW  - fuzzy estimation
KW  - fuzzy control
N2  - Analysis and observer design for nonlinear systems have long been investigated, but no generally applicable methods exist as yet. A large class of nonlinear systems can be well approximated by Takagi-Sugeno fuzzy models, for which methods and algorithms have been developed to analyze their stability and to design observers. However, results obtained for Takagi-Sugeno fuzzy models are in general not directly applicable to the original nonlinear system. In this paper, we investigate what conclusions can be drawn and what guarantees can be expected when an observer is designed based on an approximate fuzzy model and applied to the original nonlinear system. It is shown that in general, exponential stability of the estimation error dynamics cannot be obtained. However, the
estimation error is in bounded. This bound is computed based on the approximation error and the Lyapunov function used. The results are illustrated using simulation examples.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Stability bounds for fuzzy estimation and control - Part II:  Output-feedback control
A1  - Lendek, Zs{\'o}fia
A1  - Babuška, Robert
A1  - De Schutter, Bart
TI  - Proceedings of the IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR)
Y1  - 2010/5
CY  - Cluj-Napoca, Romania
KW  - fuzzy estimation
KW  - fuzzy control
N2  - A large class of nonlinear systems can be well
approximated by Takagi-Sugeno fuzzy models, for which methods and algorithms have been developed to analyze their stability and to design observers and controllers. However, results obtained for Takagi-Sugeno fuzzy models are in general not directly applicable to the original nonlinear system. In this paper, we investigate what conclusions can be drawn when an observer-based controller is designed for an approximate model and then applied to the original nonlinear system. In particular, we consider the case when the scheduling vector depends on the states that have to be estimated, and in the membership functions of the observer estimated scheduling vectors are used. The results are illustrated throughout the
paper using simulation examples.
ER  -
TY  - THES
T1  - Automated Web Service Reconfiguration
A1  - Splunter, Sander van
Y1  - 2010/3
M1  - Phdthesis
T2  - Vrije Universiteit Amsterdam
KW  - ICIS
KW  - SIKS
KW  - NLNet
N2  - Most of today's systems are complex, ditributes and networked in dynamic environments. Change is characteristic, failure a symptom often encountered. Managing such systems is a challenge for both human managers and autonomic managers. Designing systems capable of managing themselves is the goal of autonomic computing: self-configuration, self-optimisation, self-healing, and self-protecting. This thesis focuses on self-reconfiguration, one of the essential elements of self-healing.
ER  -
TY  - THES
T1  - Dendritic Morphology: Function shapes structure
A1  - Torben-nielsen, Benjamin
Y1  - 2008/12
M1  - Phdthesis
T2  - Tilburg University
KW  - ICIS
KW  - SIKS
N2  - The investigations presented in this thesis are part of the 'Integrated Collaborative Information Systems' (ICIS) project, focussing on the 'Enhanced Situation Awareness' (ESA). As a partner in ths project, we investigated the feasibility of using morphologicallt elaborate model neurons to enhance robustness and adaptivity in robotic systems.
ER  -
TY  - JOUR
T1  - The influence of stress and mood on decision making in critical situations. To what extent can we predict human performance?
A1  - Rondeel, Eefje
A1  - Kempen, Masja
A1  - Wijngaards, Niek
A1  - Nieuwenhuis, Kees
A1  - Holland, Rob
JA  - Revue d'intelligence artificielle
Y1  - 2009
VL  - 23
IS  - 4
SP  - 449
EP  - 466
KW  - Decision making
KW  - stress
KW  - mood
KW  - risk
KW  - critical situations
N2  - In this position paper a number of hypotheses are outlined concerning the effect of three measurable human factors, namely subjective stress, arousal and mood, on human  decision making performance; taking into account the amount of risk involved in the decision. The proposed domain of application involves critical situations: situations in which time-limits, uncertainty and possibly dire consequences provide an ideal context to apply the results. A tangible objective is to provide the basis for a demonstrator which can measure subjective stress, arousal and mood on the job, provide runtime feedback and positively influence the human decision making process.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Actor-Agent Team Experimentation in the Context of Incident Management
A1  - Gouman, Rianne
A1  - Kempen, Masja
A1  - Wijngaards, Niek
TI  - Proceedings of the 7th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management (ISCRAM 2010) – Seattle, Washington, USA May 2010
Y1  - 2010/5
PB  - ISCRAM.org
N1  - digital publiciation
UR  - http://www.iscram.org/ISCRAM2010/Papers/179-Gouman_etal.pdf
KW  - actor-agent team
KW  - RESK
KW  - experiment
N2  - The collaboration between humans (actors) and artificial entities (agents) can be a potential performance boost. 
Agents, as complementary artificial intelligent entities, can alleviate actors from certain activities, while enlarging 
the collective effectiveness. This paper describes our approach for experimentation with actors, agents and their 
interaction. This approach is based on a principled combination of existing empirical research methods and is 
illustrated by a small experiment which assesses the performance of a specific actor-agent team in comparison with 
an actor-only team in an incident management context. The REsearch and Simulation toolKit (RESK) is 
instrumental for controlled and repeatable experimentation. The indicative findings show that the approach is viable 
and forms a basis for further data collection and comparative experiments. The approach supports applied actor-
agent research to show its (dis)advantages as compared to actor-only solutions.
ER  -
TY  - CONF
T1  - Straightforward heuristics vs. evolutionary algorithms in dynamic scheduling (abstract only)
A1  - Jong, Jeroen de
TI  - OR 2011 Z{\"u}rich
Y1  - 2011
KW  - Dynamic Systems
KW  - Metaheuristics
KW  - Robust Optimization
N2  - In highly dynamic scheduling, change events occur long before the scheduling horizon is reached. The scheduler is driven by change. The complexity of these problems cannot be described in terms of NP-hardness, as no exact optimal solution exists for a dynamic problem. Nevertheless, search space explosions are common. In addition, search time is very limited, since the environment requires immediate solutions. Each problem solving approach will therefore employ heuristics in some sense. The heuristics may be in the algorithm (e.g., metaheuristics), in narrowing down the search space, or in enhancing the fitness functions (e.g., by preferring robust schedules).
Evolutionary algorithms (EA) are often applied metaheuristics, both in static and dynamic environments. They have innate robust tendencies, being able to adapt to changing environments. However, we argue they are of limited use in highly dynamic problems. As revised schedules preferably stay close to the original, there is no need for broad sampled neighbourhoods such as provided by EAs. Furthermore, schedules in dynamic environments have a great internal coherence, which an EA is prone to break. Lastly, in such problems, the time to perform EA computations simply is not there. The optimisation approach needed in such environments often involves load balancing, which can be performed by exchanging tasks between machines or queues. Therefore, more straightforward element-swapping heuristics such as k-opt search, will prove more valuable.
Elevator dispatching was used as a case study in this research. It is a typical example of a highly dynamic scheduling problem. Experiments using real world passenger data show that EAs are outperformed by k-opt search, even when search time was unlimited.
ER  -